一种感应避障遥控四轴飞行器的制作方法

[0001]
本实用新型属于飞行设备领域，涉及一种感应避障遥控四轴飞行器。


背景技术：

[0002]
近年来，伴随着科技水平的不断提升，越来越多的智能化设备被应用到日常的生产、生活中，其中遥控飞行器作为一种较为常见的智能设备，经常被运用到环境监测、地质勘探等领域。
[0003]
目前市场上的遥控无人飞行器，其在飞行的过程中，主要依靠人工手动通过遥控器对飞行器进行操控，在遇到复杂地形环境时，仅凭人工操控飞行器，对障碍物无法进行有效规避，导致飞行器很容易与周围障碍物发生撞击而坠毁，飞行中的稳定性得不到保障。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种感应避障遥控四轴飞行器，解决现有技术对于飞行器飞行过程中，无法对障碍物进行感应和规避，导致飞行稳定性不足，容易发生撞击和坠毁。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种感应避障遥控四轴飞行器，包括面壳，所述面壳底部对称固定连接有四个保护圈，其中两个所述保护圈的内部安装有风叶b，剩余的两个所述保护圈的内部安装有风叶a，所述保护圈底端固定安装有主机架，所述主机架顶端安装有照明组件和控制装置，所述主机架的底端安装有电力储备结构，且所述主机架的顶端对称安装有四个电机，所述电机的输出端分别与对应的风叶a和风叶b的中心点处的侧壁固定连接，且所述主机架一侧的侧壁上安装有尾灯罩。
[0007]
优选的，所述照明组件包括灯座下盖和灯座上盖，所述灯座下盖和灯座上盖整体可拼合为一体，所述灯座上盖的底端安装有灯罩，所述灯罩的另一端安装有led灯，所述led灯的底端固定有灯座。
[0008]
优选的，所述控制装置包括智能主控接收板，所述智能主控接收板的一端安装有红外发射管，所述智能主控接收板远离红外发射管的一端安装有电源开关，所述智能主控接收板的底端固定安装有压条。
[0009]
优选的，所述电力储备结构包括电池盖，所述电池盖的底端安装有电池转接板，所述电池转接板的底端安装有红外接收管，所述红外接收管的一端安装有锂电池，所述红外接收管的底端固定有电池底。
[0010]
优选的，所述主机架主体为铝合金材料制成。
[0011]
本实用新型的有益效果是：同时设置的多个照明组件和控制装置，操作人员可以通过遥控设备，根据飞行器所处的飞行环境，适时调整不同风叶的转速，以此对飞行器的飞行轨迹进行精准控制，确保在面临复杂的地形环境时，对周围的障碍物进行及时规避，避免飞行器与之发生撞击而导致坠毁，飞行过程中的稳定性也因此得到了显著提升。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型提出的一种感应避障遥控四轴飞行器的正面结构示意图；
[0013]
图2为面壳、保护圈、风叶b、风叶a结构的爆炸图；
[0014]
图3为控制装置结构的爆炸图；
[0015]
图4为照明组件的结构爆炸图；
[0016]
图5为电机、主机架、尾灯罩的结构爆炸图；
[0017]
图6为电力储备结构的爆炸图。
[0018]
图中：1面壳、2保护圈、3风叶b、4风叶a、5智能主控接收板、6红外发射管、7压条、8灯座上盖、9灯罩、10 led灯、11灯座、12灯座下盖、13电机、14主机架、15尾灯罩、16电池盖、17电池转接板、18红外接收管、19电池底、20电源开关、21锂电池。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]
参照图1-6，一种感应避障遥控四轴飞行器，包括面壳1，面壳1底部对称固定连接有四个保护圈2，其中两个保护圈2的内部安装有风叶b3，剩余的两个保护圈2的内部安装有风叶a4，保护圈2底端固定安装有主机架14，主机架14主体为铝合金材料制成,以便于减轻整个飞行器的质量，减少能源的消耗，主机架14顶端安装有照明组件和控制装置，照明组件包括灯座下盖12和灯座上盖8，灯座下盖12和灯座上盖8整体可拼合为一体，灯座上盖8的底端安装有灯罩9，灯罩9的另一端安装有led灯10，led灯10的底端固定有灯座11，实现照明的功能，控制装置包括智能主控接收板5，智能主控接收板5的一端安装有红外发射管6，智能主控接收板5远离红外发射管6的一端安装有电源开关20，智能主控接收板5的底端固定安装有压条7，主机架14的底端安装有电力储备结构，电力储备结构包括电池盖16，电池盖16的底端安装有电池转接板17，电池转接板17的底端安装有红外接收管18，红外接收管18的一端安装有锂电池21，红外接收管18的底端固定有电池底19，且主机架14的顶端对称安装有四个电机13，电机13的输出端分别与对应的风叶a4和风叶b3的中心点处的侧壁固定连接，且主机架14一侧的侧壁上安装有尾灯罩15，提供辅助照明的效果。
[0021]
本实用新型中，在使用该飞行器时，1：感应避障遥控四轴飞行器功能
[0022]
1.1：遥控器与飞行器对频完成后，由四个带风叶驱动电机，通过遥控器发出前进后退、左侧飞、右侧飞、翻滚信号至飞行器智能控制板控制四个电机动作，利用电机同步或差速组合实行直行进/退飞，转向进/退飞，原地旋转功能，另加5个方位(前/后/左/右/下)红外感应发射头和一个红外接收头组合，较常规四轴飞行器，有更多动作可实现。
[0023]
2：特技功能
[0024]
2.1：启动遥控器避障功能，飞行器在4个方位(前/后/左/右)0.2米-1.2米有阻碍物时，飞行器会停止或反方向离开阻碍物1米左右停止，避免阻碍物受损伤。
[0025]
2.2：关掉遥控器，飞行器自动切换到感应模式
[0026]
a:在5个方位(前/后/左/右/下)单独感应，实现个人玩耍或多人互动游戏。
[0027]
b:两个方位同时感应可实行翻滚功能。
[0028]
c:二个方位同时感应附加单独方位感应或单独方位感应附加二个方位同时感应，可实现盘旋或掌上自旋功能。
[0029]
3：灯光效果
[0030]
飞行器切换感应模式
[0031]
感应盘旋或掌上自旋：二个方位同时感应飞行器的灯光进入慢闪，预知满足盘旋自旋感应条件，附加单独方位感应实现盘旋掌上自旋功能。
[0032]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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