一种机臂可折叠的无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种机臂可折叠的无人机。


背景技术：

[0002]
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有的一些多用途多旋翼无人机由于机臂不能折叠，因此导致无人机运输不便和放置占用空间大，存在改进之处。


技术实现要素：

[0003]
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提供一种机臂可折叠的无人机，可实现机臂的折叠。
[0004]
本发明的技术方案如下：一种机臂可折叠的无人机，包括：机身；第一臂管，所述第一臂管的一端与所述机身相连，所述第一臂管的远离所述机身的一端外套有第一卡环，所述第一卡环的外周壁上设有限位座，所述限位座上设有限位槽，所述限位槽沿所述第一臂管的轴向贯穿所述第一臂管；第二臂管，所述第二臂管的一端外套有第二卡环，所述第二卡环与所述第一卡环转动连接，所述第二卡环的外周壁上设有滑动座，所述滑动座上滑动安装有滑板，所述滑板相对所述滑动座可沿所述第二臂管的轴向滑动以滑入或滑出所述限位槽；紧固件，所述紧固件与所述限位座相连；旋翼组件，所述旋翼组件设于所述第二臂管的远离所述第一臂管的一端；所述无人机具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述滑板滑入所述限位槽内，所述第一臂管的轴线与所述第二臂管的轴线共线，所述紧固件将所述滑板固定在所述限位座上，在所述第二状态，所述滑板滑出所述限位槽，所述第二臂管相对所述第一臂管可转动。
[0005]
进一步地，所述紧固件为螺栓，所述限位座上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述限位槽连通，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹配合，所述螺栓适于与所述滑板抵接以固定所述滑板。
[0006]
进一步地，所述螺栓的头部设有多个转板，多个所述转板沿所述螺栓的周向间隔排布。
[0007]
进一步地，所述滑板的靠近所述第一卡环的一端设有导向面，在沿着滑入所述限位槽的方向上，所述导向面朝向靠近所述滑板的中心的方向倾斜。
[0008]
进一步地，所述滑动座上设有滑槽，所述滑槽沿所述第二臂管的轴向贯穿所述滑动座，所述滑板与所述滑槽滑动配合。
[0009]
进一步地，所述滑动座上还设有避让槽，所述避让槽与所述滑槽连通，所述滑板上设有把手，所述把手与所述避让槽滑动配合。
[0010]
进一步地，所述滑板上设有限位筋，当所述限位筋与所述第一卡环的靠近所述第二卡环的端面抵接时，所述滑板滑入所述限位槽内，当所述限位筋与所述第二卡环的靠近所述第一卡环的端面抵接时，所述滑板滑出所述限位槽。
[0011]
进一步地，所述限位筋为沿所述滑板的宽度方向延伸的条状结构。
[0012]
进一步地，所述机身上设有偶数个沿所述机身的周向间隔开的所述第一臂管和所述第二臂管，每个所述第二臂管上均设有所述旋翼组件。
[0013]
和现有技术相比，本发明的有益效果如下：
[0014]
(1)当不需要折叠机臂时，转动第二卡环至第一臂管的轴线与第二臂管的轴线共线，然后滑动滑板至滑板的一部分滑入限位槽内，然后使用紧固件固定滑板，由此在滑板与限位槽的配合下，第二臂管便不能相对第一臂管转动，避免机臂弯曲；当需要折叠机臂时，先使紧固件不再固定滑板，然后滑动滑板至滑板滑出限位槽，然后转动第二臂管进行折叠即可。整个过程简单方便，便于使用。
[0015]
(2)紧固件为螺栓，限位座上设有螺纹孔，螺纹孔与限位槽连通，螺栓与螺纹孔螺纹配合，螺栓适于与滑板抵接以固定滑板，这种固定形式简单，而且固定可靠，滑板不易松动。
[0016]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
[0018]
图1是本发明的无人机的主视图；
[0019]
图2是本发明的无人机的立体图；
[0020]
图3是本发明的机臂的立体图；
[0021]
图4是本发明的机臂的部分结构的立体图
[0022]
图5是本发明的机臂的部分结构的立体图；
[0023]
图6是本发明的滑板滑出限位槽的立体图；
[0024]
图7是本发明的处于第二状态的机臂的立体图；
[0025]
图8是本发明的处于第二状态的无人机的立体图。
[0026]
附图标记如下：
[0027]
1、机身；2、机臂；3、第一臂管；4、第一卡环；5、限位座；6、限位槽；7、第二臂管；8、第二卡环；9、滑动座；10、滑板；11、紧固件；12、旋翼组件；13、转板；14、导向面；15、避让槽；16、把手；17、限位筋。
具体实施方式
[0028]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0030]
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0031]
实施例1
[0032]
下面参考附图图1-图6描述根据本发明实施例1的一种机臂2可折叠的无人机，该装置包括机身1、机臂2和旋翼组件12，其中机臂2包括第一臂管3和第二臂管7。
[0033]
如图2、图4和图6所示，第一臂管3的一端(例如图中所示的左端)与机身1相连，第一臂管3的远离机身1的一端(例如图中所示的右端)外套有第一卡环4，第一卡环4的外周壁上设有限位座5，限位座5上设有限位槽6，限位槽6沿第一臂管3的轴向(例如左右方向)贯穿第一臂管3。本实施例中，第一臂管3被构造成圆柱形，结构形式简单，便于实现。
[0034]
如图4和图6所示，第二臂管7的一端(例如图中所示的左端)外套有第二卡环8，第二卡环8与第一卡环4转动连接，第二卡环8的外周壁上设有滑动座9，滑动座9上滑动安装有滑板10，滑板10相对滑动座9可沿第二臂管7的轴向(例如左右方向)滑动以滑入或滑出限位槽6。本实施例中，限位槽6为矩形槽，滑板10为矩形板，滑板10向左滑动可滑入限位槽6，滑板10再向右滑动可滑出限位槽6。
[0035]
如图2和图4所示，紧固件11与限位座5相连，旋翼组件12设于第二臂管7的远离第一臂管3的一端(例如图2中所示的右端).
[0036]
本实施例中的无人机具有第一状态和第二状态，在第一状态，滑板10滑入限位槽6内，第一臂管3的轴线与第二臂管7的轴线共线，紧固件11将滑板10固定在限位座5上，在第二状态，滑板10滑出限位槽6，第二臂管7相对第一臂管3可转动。
[0037]
具体而言，当不需要折叠机臂2时，转动第二卡环8至第一臂管3的轴线与第二臂管7的轴线共线，然后滑动滑板10至滑板10的一部分滑入限位槽6内，然后使用紧固件11固定滑板10，由此在滑板10与限位槽6的配合下，第二臂管7便不能相对第一臂管3转动，避免机臂2弯曲；当需要折叠机臂2时，先使紧固件11不再固定滑板10，然后滑动滑板10至滑板10滑出限位槽6，然后转动第二臂管7进行折叠即可。整个过程简单方便，便于使用。
[0038]
如图1和图2所示，机身1上设有偶数个沿机身的周向间隔开的第一臂管3和第二臂管7，每个第二臂管7上均设有旋翼组件12，由此方便无人机飞行。
[0039]
本实施例中，如图4和图6所示，紧固件11为螺栓，限位座5上设有螺纹孔，螺纹孔与限位槽6连通，螺栓与螺纹孔螺纹配合，螺栓适于与滑板10抵接以固定滑板10，这种固定形式简单，而且固定可靠，滑板10不易松动。
[0040]
本实施例中，如图6所示，滑板10的靠近第一卡环4的一端(例如图中所示的左端)设有导向面14，在沿着滑入限位槽6的方向上，导向面14朝向靠近滑板10的中心的方向倾斜，设置导向面14后，可使得滑板10的靠近第一卡环4的一端变得尖锐细小，从而便于插入到限位槽6中。
[0041]
本实施例中，如图6所示，滑动座9上设有滑槽，滑槽沿第二臂管7的轴向贯穿滑动座9，滑板10与滑槽滑动配合。
[0042]
进一步地，如图6和图7所示，滑动座9上还设有避让槽15，避让槽15与滑槽连通，滑板10上设有把手16，把手16与避让槽15滑动配合，设置的把手16方便滑动滑板10。
[0043]
实施例2
[0044]
下面参考附图图6-图8描述根据本发明实施例2的一种机臂2可折叠的无人机，实施例2是对实施例1的进一步改进。
[0045]
本实施例中，如图5和图6所示，螺栓的头部设有多个转板13，多个转板13沿螺栓的周向间隔排布，由此可实现手动转动螺栓，不再需要使用扳手之类的工具，便于使用。
[0046]
本实施例中，如图5和图6所示，滑板10上设有限位筋17，当限位筋17与第一卡环4的靠近第二卡环8的端面抵接时，滑板10滑入限位槽6内，当限位筋17与第二卡环8的靠近第一卡环4的端面抵接时，滑板10滑出限位槽6，由此可防止滑板10脱离滑动座9。
[0047]
本实施例中，如图7所示，限位筋17为沿滑板10的宽度方向延伸的条状结构，由此结构形式简单，便于实现。
[0048]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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