一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及航拍器材的技术领域，特别是涉及一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置。


背景技术：

[0002]
近年来，倾斜摄影技术在市场的需求下得到了快速发展，相关技术越来越成熟，应用更为广泛，但产品成果精度要求越来越高，市场上能满足高精度、高效率的摇摆式航摄测量设备却一直空白。倾斜摄影技术它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、或多个侧面角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，现在主流是利用无人机或者有人机搭载航空摄影设备拍摄地表地物的正摄影像和各个侧面的倾斜影像，然后基于多角度影像进行三维建模，得到具有可量测性的实景三维模型，该项技术目前已经广泛用于城市实景三维模型的快速构建和大比例尺地形图测绘等领域。
[0003]
目前测绘行业使用摇摆式的装置均为二镜头配置，是由伺服系统、控制系统、供电系统、云台框架、由带一定倾斜角度的半画幅、全画幅摄影设备拼装而成，实际使用时受地形影响严重，供电系统不规范、居民区影像获取质量不能达到精度要求，效率低，补测机率高，增加了工作量、产品质量不高，要实现高分辨率、高效率、作业方式灵活就需要一种可靠的航空摄影硬件设备。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置三镜头摄影机构，能够有效减少影像数据获取漏洞、正下方影像完全缺失等影响不良的情况，提高倾斜摄影数据采集效率及产品质量的摇摆式三镜头倾斜摄影装置。
[0005]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，包括数字伺服系统固定板、相机固定夹板连接合金片、相机固定夹板、全画幅相机、固定自制镜头、数字伺服系统、高精度轴承座、正摄相机水平安装定位削、合金扣、减震云台下板、电子设备控制器、电子设备控制中心专用gnss天线和轴承固定板防震连接柱，两组数字伺服系统固定板之间通过两组轴承固定板防震连接柱连接固定为一体，两组相机固定夹板连接合金片内端上侧分别与两组数字伺服系统固定板外端下侧连接，两组相机固定夹板分别对称安装在两组相机固定夹板连接合金片前后两端，所述相机固定夹板设置为三角状，两组相机固定夹板内端左右两侧分别对称夹装安装有两组全画幅相机，两组相机固定夹板内端下侧也夹装有一组全画幅相机，并且每组全画幅相机外端均固定安装有一组固定自制镜头，数字伺服系统通过高精度轴承座固定安装在两组相机固定夹板连接合金片之间，正摄相机水平安装定位削下端与下侧全画幅相机上端连接，减震云台下板下端与两组数字伺服系统固定板上端连接，并且数字伺服系统固定板与减震云台下板连接处通过合金扣固定，电子设备控制器设置在减震云台下板上侧，电子设备控制中心专用gnss天线与电子设备控制器电性连接，并且电子设备控制
器与三组固定自制镜头电性连接。
[0006]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，还包括吊装连接加长杆和吊装夹头，减震云台下板上端四角分别相对设置有四组吊装连接加长杆，每组吊装连接加长杆上端均固定安装有一组吊装夹头。
[0007]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，还包括上下层碳纤维板连接减震球和减震云台上板，上下层碳纤维板连接减震球下端与减震云台下板上端连接，减震云台上板下端与上下层碳纤维板连接减震球上端连接，并且电子设备控制器下端与减震云台上板上端左侧连接。
[0008]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，还包括高精度惯导差分器和惯导差分专用gnss陶瓷天线，高精度惯导差分器下端与减震云台上板上端连接，并且高精度惯导差分器与三组固定自制镜头电性连接，惯导差分专用gnss陶瓷天线与高精度惯导差分器电性连接。
[0009]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，所述减震云台下板与减震云台上板均设置为碳纤维材质。
[0010]
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将此装置固定安装在飞行平台下侧，之后通过飞行平台带动此摄影装置进行高空拍摄，拍摄过程中通过遥控发送指令，然后电子设备控制中心专用gnss天线将接收到的指令传达给电子设备控制器，之后电子设备控制器将信号指令输送给数字伺服系统，然后通过数字伺服系统对三组固定自制镜头进行工作指令的发送，使三组固定自制镜头按指令完成规定航速、拍照方式、拍照间隔的拍摄作业，通过设置三镜头摄影机构，能够有效减少影像数据获取漏洞、正下方影像完全缺失等影响不良的情况，提高倾斜摄影数据采集效率及产品质量。
附图说明
[0011]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0012]
附图中标记：1、数字伺服系统固定板；2、相机固定夹板连接合金片；3、相机固定夹板；4、全画幅相机；5、固定自制镜头；6、数字伺服系统；7、高精度轴承座；8、正摄相机水平安装定位削；9、合金扣；10、减震云台下板；11、电子设备控制器；12、电子设备控制中心专用gnss天线；13、吊装连接加长杆；14、吊装夹头；15、上下层碳纤维板连接减震球；16、减震云台上板；17、高精度惯导差分器；18、惯导差分专用gnss陶瓷天线；19、轴承固定板防震连接柱。
具体实施方式
[0013]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0014]
如图1所示，本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，包括数字伺服系统固定板1、相机固定夹板连接合金片2、相机固定夹板3、全画幅相机4、固定自制镜头5、数字伺服系统6、高精度轴承座7、正摄相机水平安装定位削8、合金扣9、减震云台下板10、电子设备控制器11、电子设备控制中心专用gnss天线12和轴承固定板防震连接柱19，两组数字伺服系统固定板1之间通过两组轴承固定板防震连接柱19连接固定为一体，两组相机固定夹板
连接合金片2内端上侧分别与两组数字伺服系统固定板1外端下侧连接，两组相机固定夹板3分别对称安装在两组相机固定夹板连接合金片2前后两端，所述相机固定夹板3设置为三角状，两组相机固定夹板3内端左右两侧分别对称夹装安装有两组全画幅相机4，两组相机固定夹板3内端下侧也夹装有一组全画幅相机4，并且每组全画幅相机4外端均固定安装有一组固定自制镜头5，数字伺服系统6通过高精度轴承座7固定安装在两组相机固定夹板连接合金片2之间，正摄相机水平安装定位削8下端与下侧全画幅相机4上端连接，减震云台下板10下端与两组数字伺服系统固定板1上端连接，并且数字伺服系统固定板1与减震云台下板10连接处通过合金扣9固定，电子设备控制器11设置在减震云台下板10上侧，电子设备控制中心专用gnss天线12与电子设备控制器11电性连接，并且电子设备控制器11与三组固定自制镜头5电性连接；将此装置固定安装在飞行平台下侧，之后通过飞行平台带动此摄影装置进行高空拍摄，拍摄过程中通过遥控发送指令，然后电子设备控制中心专用gnss天线12将接收到的指令传达给电子设备控制器11，之后电子设备控制器11将信号指令输送给数字伺服系统6，然后通过数字伺服系统6对三组固定自制镜头5进行工作指令的发送，使三组固定自制镜头5按指令完成规定航速、拍照方式、拍照间隔的拍摄作业，通过设置三镜头摄影机构，能够有效减少影像数据获取漏洞、正下方影像完全缺失等影响不良的情况，提高倾斜摄影数据采集效率及产品质量。
[0015]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，还包括吊装连接加长杆13和吊装夹头14，减震云台下板10上端四角分别相对设置有四组吊装连接加长杆13，每组吊装连接加长杆13上端均固定安装有一组吊装夹头14；通过四组吊装连接加长杆13与吊装夹头14的配合，便于将此摄影装置快速吊装固定在飞行平台下端，并且能够使此摄影装置适应所有飞行平台，在提高便利性性的同时降低使用局限性。
[0016]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，还包括上下层碳纤维板连接减震球15和减震云台上板16，上下层碳纤维板连接减震球15下端与减震云台下板10上端连接，减震云台上板16下端与上下层碳纤维板连接减震球15上端连接，并且电子设备控制器11下端与减震云台上板16上端左侧连接；通过将电子设备控制器11安装在减震云台上板16上端，并且减震云台上板16下端与高精度惯导差分器17上端连接，便于缓冲飞行过程中意外撞击产生的震动力，保证飞行作业的平稳，保护摄影装置控制元器件的稳定性。
[0017]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，还包括高精度惯导差分器17和惯导差分专用gnss陶瓷天线18，高精度惯导差分器17下端与减震云台上板16上端连接，并且高精度惯导差分器17与三组固定自制镜头5电性连接，惯导差分专用gnss陶瓷天线18与高精度惯导差分器17电性连接；通过设置高精度惯导差分器17，能准确获取飞行姿态提高内业处理效率，提高使用实用性。
[0018]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，所述减震云台下板10与减震云台上板16均设置为碳纤维材质；通过将减震云台下板10与减震云台上板16设置为碳纤维材质，在保证装置连接强度的同时，能够最大化减轻摄影装置自身质量，进而减少飞行平台负荷，增加飞行平台巡航距离，提高使用实用性。
[0019]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，其在工作时，将倾斜摄影装置安装在飞行平台上，设定好航飞速度、拍照方式、拍照间隔，之后在飞行过程中通过三组固定自制镜头对数据进行采集，然后通过惯导差分系统在飞行中记录数据，之后数字伺服系统
通过转轴进行预定角度获取影像数据，差分数据解算等，满足预定的要求即可。
[0020]
本实用新型的一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
[0021]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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