无人机涵道动力垂平喷口的制作方法

无人机涵道动力垂平喷口
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技术领域：
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本实用新型涉及无人机飞行器动力喷口领域，具体涉及一种无人机涵道动力垂平喷口。
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背景技术：
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无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人机从动力上分类可分为：螺旋桨式、旋翼式、涵道喷气式即电机式、涡轮喷气式即工作方式是机械燃油，从机体结构上分类可分为：固定翼结构、多轴旋翼结构，或两种结构相结合的。
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螺旋桨式、涵道喷气式、涡轮喷气式固定翼无人机空气动力作用方向是水平方向向后方产生推力，达到航速飞机机翼产生足够升力，克服重力起飞，此类无人机推力可以小于飞行器产生的重力，节省能源，航速快，航程远，有效载荷多，能耗比好，上述结构的无人机起飞需要较长的跑道，采取滑跑起飞方式，降落也必须采用跑道滑降方式，起飞降落方式受地形影响较大。
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多轴旋翼式无人机空气动力作用方向是水平方向向下直接产生升力，克服重力起飞，此类无人机不需要跑道滑跑起或降，可直接垂直起降，不受地形影响，此类结构的无人机旋翼产生的升力必须一直克服飞行器产生的重力，才能起飞，由于这种方式产生升力能源消耗大，所以续航时间短，航程近，而且多轴旋翼的桨叶裸露在外高速旋转容易造成意外伤害。
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技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种无人机涵道动力垂平喷口，通过本实用新型的结构改变无人机涵道电机空气动力输出方向。
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上述的目的通过以下的技术方案实现：
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一种无人机涵道动力垂平喷口，其组成包括：喷口外壳、水平调节机构和竖直调节机构，所述的喷口外壳为圆柱形中空结构，尾部圆锥形收尾，内部依次安装有水平调节机构和竖直调节机构；
[0011]
所述的水平调节机构包括变径导流方管，所述的变径导流方管为圆转方形中空结构，中间位置通过轴连接有闭锁导流板，所述的闭锁导流板通过轴连接有连杆，所述的连杆另一侧通过轴连接有滑块，所述的滑块通过滑动连接有1号丝杠电机，所述的1号丝杠电机安装在所述的变径导流方管上部外侧；
[0012]
所述的竖直调节机构包括垂直格栅口，所述的垂直格栅口安装在所述的变径导流方管下部外侧，内部具有一组格栅口，侧壁具有一组孔，所述的孔中插有格栅闭锁插销柱，所述的格栅闭锁插销柱另一侧连接有连接杆，所述的连接杆和2号丝杠电机连接，所述的2号丝杠电机安装在连接板上面，所述的连接板固定在所述的喷口外壳下部内壁。
[0013]
所述的无人机涵道动力垂平喷口，所述的变径导流方管两侧管壁中间位置各有一个45度的斜面结构，上下两个管壁中间位置各有一个矩形缺口。
[0014]
所述的无人机涵道动力垂平喷口，所述的垂直格栅口的格栅口上部两侧有斜角结
构，侧壁的孔一侧贯通，另一侧为沉孔，所述的格栅闭锁插销柱侧面有一组圆柱结构。
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有益效果：
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1、本实用新型是一种无人机涵道动力垂平喷口，通过水平调节机构和竖直调节机构，可以改变空气动力喷射作用力方向，既可以水平方向向后，也可以水平方向向下，喷口转换灵活，无人机可以根据地形实际情况采用滑跑起或降方式，或垂直起或降方式。
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2、本实用新型能够和涵道电机安装组合，能够为无人机提供涵道喷气式与垂平喷口组合动力，可以使无人机有旋翼机的垂直起降能力，也可以有固定翼机的航速快，航程远，有效载荷多，能耗比高效，垂平喷口结构简单，重量轻，容易维护。
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附图说明：
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附图1是本实用新型的结构示意图；
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附图2是附图1的俯视图；
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附图3是附图1的左视图；
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附图4是本实用新型的爆炸立体图；
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附图5是水平调节机构的爆炸图；
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附图6是竖直调节机构的爆炸图；
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附图7是垂直格栅口的剖面图；
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图中：1、喷口外壳，2、1号丝杠电机，3、滑块，4、连杆，5、闭锁导流板，6、变径导流方管，7、连接板，8、2号丝杠电机，9、连接杆，10、格栅闭锁插销柱，11、垂直格栅口，12、水平调节机构，13、竖直调节机构。
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具体实施方式：
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实施例1：
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一种无人机涵道动力垂平喷口，其组成包括：喷口外壳1、水平调节机构12和竖直调节机构13，所述的喷口外壳为圆柱形中空结构，尾部圆锥形收尾，内部依次安装有水平调节机构和竖直调节机构；
[0030]
所述的水平调节机构包括变径导流方管6，所述的变径导流方管为圆转方形中空结构，中间位置通过轴连接有闭锁导流板5，所述的闭锁导流板通过轴连接有连杆4，所述的连杆另一侧通过轴连接有滑块3，所述的滑块通过滑动连接有1号丝杠电机2，所述的1号丝杠电机安装在所述的变径导流方管上部外侧；
[0031]
所述的竖直调节机构包括垂直格栅口11，所述的垂直格栅口安装在所述的变径导流方管下部外侧，内部具有一组格栅口，侧壁具有一组孔，所述的孔中插有格栅闭锁插销柱10，所述的格栅闭锁插销柱另一侧连接有连接杆9，所述的连接杆和2号丝杠电机连接8，所述的2号丝杠电机安装在连接板7上面，所述的连接板固定在所述的喷口外壳下部内壁。
[0032]
实施例2：
[0033]
根据实施例1所述的无人机涵道动力垂平喷口，所述的变径导流方管两侧管壁中间位置各有一个45度的斜面结构，上下两个管壁中间位置各有一个矩形缺口。
[0034]
实施例3：
[0035]
根据实施例1所述的无人机涵道动力垂平喷口，所述的垂直格栅口的格栅口上部两侧有斜角结构，侧壁的孔一侧贯通，另一侧为沉孔，所述的格栅闭锁插销柱侧面有一组圆柱结构。
[0036]
实施例4：
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根据实施例1所述的无人机涵道动力垂平喷口，所述的垂平喷口和涵道电机安装组合，能够为无人机提供涵道喷气式与垂平喷口组合动力，所述的变径导流方管圆转方形口侧为垂平喷口系统的进气口，后部方口侧为垂平喷口系统的出气口，无人机涵道动力垂平喷口的工作原理如下：
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所述的1号丝杠电机带动滑块向出气口方向运动，滑块依次带动连杆，连杆带动闭锁导流板绕着和变径导流方管连接的轴转动至约水平位置，闭锁导流板的上侧壁和变径导流方管的上侧内壁闭合，挡住变径导流方管上管壁的矩形缺口，同时2号丝杠电机通过连接杆带动格栅闭锁插销柱向出气口方向运动，插进垂直格栅口，格栅闭锁插销柱的圆柱结构和垂直格栅口的侧壁沉孔闭合，此时涵道电机提供的空气动力，通过变径导流方管后部出气口为无人机提供水平方向向后的喷射作用力；
[0039]
所述的1号丝杠电机带动滑块向进气口方向运动，滑块依次带动连杆，连杆带动闭锁导流板绕着和变径导流方管连接的轴转动至约45度位置，闭锁导流板和变径导流方管的两侧管壁45度斜面闭合，同时2号丝杠电机通过连接杆带动格栅闭锁插销柱向进气口方向运动，退出垂直格栅口侧壁的孔，此时涵道电机提供的空气动力沿着变径导流方管下管壁的矩形缺口，通过垂直格栅口下面的出气口为无人机提供水平方向垂直向下的喷射作用力。

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