一种月球探索取样车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及月球探索设备技术领域，尤其涉及一种月球探索取样车。


背景技术：

[0002]
月球探测能检验一个国家的科技发展水平，同时行星探测也是为了研究行星的生命起源和历程、开发能源资源，拓展人类的生存空间等，深化人类对地球，太阳系及宇宙的起源和演化的研究和认识，促进人类向前发展；由于月球表面环境恶劣，目前常用的采样车大多采用履带式传动，灵活性较差且容易发生事故，导致采样任务失败。


技术实现要素：

[0003]
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种月球探索取样车，用于解决现有技术的灵活性差，容易发生事故的问题。
[0004]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种月球探索取样车，包括：主体；移动组件，设置在所述主体上，包括滚动车轮以及驱动所述滚动车轮转动的驱动电机；其中，所述滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在所述轮辐外缘的若干个自由滚组，所述自由滚组的轴心线与所述轮辐的轴心线空间交错。
[0005]
作为上述方案的进一步改进，所述移动组件有四个并且对应分设在所述主体底部的四个边角上。
[0006]
作为上述方案的进一步改进，位于所述主体同侧的两个所述移动组件的所述自由滚组相对所述轮辐的空间交错方向相反。
[0007]
作为上述方案的进一步改进，所述滚动车轮还包括自所述轮辐朝外伸出的安装支架，所述自由滚组固定设置在所述安装支架上或可转动连接在所述安装支架上。
[0008]
作为上述方案的进一步改进，所述自由滚组为椭圆体或呈圆台状。
[0009]
作为上述方案的进一步改进，所述自由滚组包括两个滚子，并且两个所述滚子分设在所述安装支架的两侧。
[0010]
作为上述方案的进一步改进，所述轮辐有两个，所述安装支架设置在两个所述轮辐之间，两个所述轮辐通过锁紧螺钉固定连接并夹紧所述安装支架。
[0011]
作为上述方案的进一步改进，还包括收集系统，所述收集系统包括设置在所述主体前端的吸料管以及与所述吸料管连通的收集盒，所述收集盒连接有转动电机。
[0012]
作为上述方案的进一步改进，还包括放置系统包括设置在所述主体上的收纳仓。
[0013]
作为上述方案的进一步改进，还包括升降系统包括竖向设置的支撑杆以及驱动所述支撑杆上下移动的动力件，所述支撑杆上设置有齿条，所述动力件的输出端连接有与所述齿条相啮合的主动齿轮。
[0014]
本实用新型的有益效果有：本实用新型的月球探索取样车采用的移动组件包括滚动车轮和驱动电机，该滚动车轮包括轮辐以及沿周向分布在轮辐外缘的若干个自由滚组，该自由滚组的轴心线与轮辐的轴心线空间交错，不仅能够增强自由滚组的抓地力，而且提
升该月球探索取样车的通过性，适应不同环境的要求。
附图说明
[0015]
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]
图1是本实用新型实施例的月球探索取样车的结构示意图；
[0017]
图2是本实用新型实施例的移动组件的结构示意图；
[0018]
图3是本实用新型实施例的升降系统的结构示意图。
[0019]
其中：主体100；滚动车轮200；驱动电机300；轮辐201；安装支架202；自由滚组203；支撑杆401；动力件402；齿条403；主动齿轮404；减速齿轮405。
具体实施方式
[0020]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0023]
参照图1与图2所示的一种月面探索取样车，其包括主体100以及设置在主体100底部的移动组件，该移动组件有至少三个，本实施例以四个移动组件进行说明，该四个移动组件分设在主体100底部的四个边角上，主体100上还设置有控制组件，该控制组件可以采用行业内的常规型号和尺寸即可，其通常包括可编程序控制器以及常规的电气元件如传感器和连接线等，在此不再赘述。该移动组件包括滚动车轮200以及驱使该滚动车轮200转动的驱动电机300，即，该月球探索取样车通过四个移动组件单独驱动从而实现直行、转弯和后退操作，即，四个驱动电机300以相同转速正转或反转时可以实现直线的前进或后退操作，而其中一个移动组件的转速较慢或较快时则可以实现以该移动组件为转弯内侧进行转弯操作；具体的，该滚动车轮200包括轮辐201以及沿周向分布在轮辐201外缘的若干个自由滚组203，自由滚组203的轴心线与轮辐201的轴心线空间交错，即驱动电机300驱使滚动车轮200转动时，该若干个自由滚组203随轮辐201转动并依次接触月面以产生滚动摩擦力从而驱动主体100移动。
[0024]
在一些实施例中，参照图2所示，位于所述主体100同侧的两个所述移动组件的所述自由滚组203相对所述轮辐201的空间交错方向相反，其目的在于，相对轮辐201的轴心线偏移设置的自由滚组203在转动时相对地面产生一个偏移力，两个相对轮辐201的空间交错方向相反进而使得该两个移动组件对主体100产生的偏移力相互抵消，确保该月球探索取
样车能够稳定准确地移动。
[0025]
在一些实施例中，参照图2所示，该滚动车轮200还包括自轮辐201朝外伸出的安装支架202，该自由滚组203固定设置在安装支架202上或可转动连接在安装支架202上，具体的，该自由滚组203可以同螺钉连接或螺栓连接的方式固定在安装支架202上，在使用时自由滚组203仅随轮辐201转动而不自转，这样的设计适用于地形相对恶劣的环境，此时滚动车轮200相对地面产生较大的滚动摩擦力；而自由滚组203可转动连接在安装支架202上时，其可以通过转轴或轴承相配合的方式进行安装，即通过转轴穿设在自由滚组203内，并且转轴的端部固定在安装支架202上；这样的设计适用于地势较为平坦的环境，减少自由滚组203与地面的相对摩擦力进而延长自由滚组203的使用寿命。
[0026]
在一些实施例中，参照图2所示，自由滚组203为椭圆体或呈圆台状，其目的在于增加自由滚组203的使用寿命以及适用性，即在地势平坦的环境下自由滚组203的最大外表面接触地面即可，自由滚组203的外表面逐步磨损，从而延长其使用寿命，而在地势较为恶劣的环境中可以增加自由滚组203相对地面的接触面接从而增强抓地力。
[0027]
在一些实施例中，参照图2所示，该自由滚组203包括两个滚子，该两个滚子分设在安装支架202的两侧，其目的在于保持滚动车轮200的平衡，保证该月球探索取样车的稳定性。
[0028]
在一些实施例中，参照图2所示，该轮辐201有两个，安装支架202设置在两个轮辐201之间，并且两个轮辐201通过锁紧螺钉固定连接并夹紧安装支架202，其目的在于方便组装并且保证滚动车轮200的结构稳定性，具体的，该轮辐201还设置有定位槽，方便安装支架202的两端插设在轮辐201上，然后再通过两个轮辐201夹紧该安装支架202。
[0029]
在一些实施例中，该月球探索取样车还包括收集系统(图未示)、放置系统(图未示)以及升降系统，该收集系统包括设置在主体100前端的吸料管以及与吸料管连通的收集盒，收集盒连接有转动电机，该放置系统包括固定安装在主体100中部或后端的收纳仓，用于放置样品，该吸料管连接吸料泵，通过吸料管将样品吸取到收集盒中，转动电机驱使收集盒转动并将样品倒入收纳仓内。
[0030]
在另外一些实施例中，参照图1与图3所示，该升降系统包括竖向设置的支撑杆401以及驱动该支撑杆401上下移动的动力件402，该动力件402可以是常规的伺服电机，该支撑杆401上设置有齿条403，动力件402的输出端链接有与齿条403相啮合的主动齿轮404，具体的，该升降系统还包括减速齿轮405，其目的在于降低升降速度并且增加扭矩，使得可以采用小功率动力件402也可支撑起该月球探索取样车的升降，动力件402通过主动齿轮404与齿条403相啮合传动以驱使支撑杆401上下移动进而实现提升主体100的目的，进而方便吸料管吸取阳平，进一步的有，该支撑杆401分设在主体100的两侧并且支撑杆401的下端呈板状，保证支撑杆401能够稳定支撑起主体100，而该两侧的支撑杆401可以通过同步轴实现传动。
[0031]
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

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