一种无人直升机抛投系统的制作方法

[0001]
本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种无人直升机抛投系统。


背景技术：

[0002]
无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。
[0003]
近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，在越来越多的领域得到应。由于无人直升机具有灵活性高、成本低、安全性高等特点，因此在救援、物质投放等领域也越来被重视。但是，目前的无人直升机投放的精准度相对较低，大大影响了救援效率。


技术实现要素：

[0004]
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种无人直升机抛投系统。
[0005]
本申请公开了一种无人直升机抛投系统，包括：
[0006]
无人直升机，所述无人直升机的底部固定设置有云台；
[0007]
夹持控制装置，所述夹持控制装置用于夹持抛投物以及受控地带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行；
[0008]
投掷装置，所述投掷装置安装在所述云台上，用于夹持所述夹持控制装置，并受控地对所述夹持控制装置进行投掷；
[0009]
地面控制装置，所述地面控制装置与所述无人直升机通信连接，用于控制所述无人直升机进行飞行、控制所述投掷装置对待投掷物体进行投掷，以及控制所述夹持控制装置带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行。
[0010]
根据本申请的至少一个实施方式，所述夹持控制装置包括：
[0011]
外壳，所述外壳具有上下间隔布置的第一腔和第二腔；
[0012]
弹射降落伞装置，所述弹射降落伞装置设置在所述第一腔中；
[0013]
两个控制电机，两个所述控制电机设置在所述第二腔中，分别通过输出轴上的滑轮与降落伞的相对的两根伞绳连接；
[0014]
控制器，所述控制器设置在所述第二腔中，用于控制弹射降落伞装置弹出降落伞以及用于控制两个所述控制电机；
[0015]
电源，所述电源设置在所述第二腔中，用于为所述弹射降落伞装置、控制器以及控制电机供电。
[0016]
根据本申请的至少一个实施方式，所述地面控制装置包括：
[0017]
地面通信模块，所述地面通信模块用于实现无人直升机以及夹持控制装置与地面控制装置之间的数据通信；
[0018]
地面控制模块，所述地面控制模块用于通过所述地面通信模块实现对所述无人直升机以及夹持控制装置的控制。
[0019]
根据本申请的至少一个实施方式，所述地面控制模块包括：
[0020]
摇杆，所述摇杆用于根据用户的操作状态生成相应的控制指令；
[0021]
按键，所述按键用于在用户按下指定按键后从预设指令库中调取该按键所对应的控制指令，并将该控制指令传输至所述地面通信模块；
[0022]
数据存储模块，所述数据存储模块与所述地面通信模块连接，用于对所述地面通信模块传输来的数据进行存储。
[0023]
本申请至少存在以下有益技术效果：
[0024]
本申请的无人直升机抛投系统，通过投掷装置将夹持有抛投物的夹持控制装置进行投物，再通过夹持控制装置带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行，从而实现精准的抛投。
附图说明
[0025]
图1是本申请无人直升机抛投系统的结构示意图；
[0026]
图2是本申请无人直升机抛投系统中夹持控制装置的结构示意图；
[0027]
图3是本申请无人直升机抛投系统中地面控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0029]
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0030]
下面结合附图1-图3对本申请的无人直升机抛投系统进一步详细说明。
[0031]
本申请公开了一种无人直升机抛投系统，包括无人直升机1、夹持控制装置2、投掷装置3以及地面控制装置4。
[0032]
其中，在无人直升机1的底部固定设置有云台。
[0033]
夹持控制装置2用于夹持抛投物以及受控地带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行；投掷装置3固定安装在云台上，用于夹持夹持控制装置2，并受控地对夹持控制装置2进行投掷。
[0034]
进一步地，地面控制装置4与无人直升机通信连接，优选为无线通信；地面控制装置4用于根据地面操作人员的操作指令控制无人直升机1进行飞行、控制投掷装置3对待投掷物体进行投掷，以及控制夹持控制装置2带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行。
[0035]
综上所述，本申请的无人直升机抛投系统，通过投掷装置将夹持有抛投物的夹持
控制装置进行投物，再通过夹持控制装置带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行，从而实现精准的抛投。
[0036]
进一步地，本申请的无人直升机抛投系统中，夹持控制装置2可以根据需要设置成多种适合的结构；本实施例中，如图2所示，夹持控制装置2可以包括外壳21、弹射降落伞装置24、控制电机25、控制器26以及电源27。
[0037]
其中，在外壳21具有上下间隔布置的第一腔22和第二腔23，且第一腔22外侧部分与投掷装置3连接，第一腔22顶部开口，以使得降落伞能够顺利弹出；
[0038]
弹射降落伞装置24设置在第一腔22中，可以根据需要选择为已知的多种是的降落伞弹射装置，其内部设置有降落伞以及对应的弹射机构，此处不再具体赘述。
[0039]
控制电机25的数量为两个，两个控制电机25均设置在第二腔23中，且分别与降落伞的相对(例如左右相对或者前后相对)的两根伞绳连接，在控制电机25输出轴上设置相应的滑轮，通过控制电机25能够带动滑轮转动，伞绳缠绕在滑轮上，从而实现对降落伞伞绳的调节，以控制降落伞的降落方向。
[0040]
需要说明的是，为了更便于控制伞绳的调节，还可以在降落伞与控制电机25之间的外壳21内部适当位置处设置过渡滑轮，具体设置数量以及位置可以根据需要进行选择。
[0041]
控制器26设置在第二腔23中，用于根据地面控制指令控制弹射降落伞装置24弹出降落伞以及用于控制两个控制电机25。
[0042]
电源27设置在第二腔23中，用于为弹射降落伞装置24、控制器26以及控制电机25供电。
[0043]
进一步地，本申请的无人直升机抛投系统中，如图3所示，地面控制装置4可以包括地面通信模块41以及地面控制模块42。
[0044]
地面通信模块41用于实现无人直升机1以及夹持控制装置2与地面控制装置之间的数据通信；地面控制模块42用于通过地面通信模块41实现对无人直升机1以及夹持控制装置2的控制。
[0045]
其中，进一步优选地面控制模块42包括摇杆、按键以及数据存储模块。摇杆用于根据用户的操作状态生成相应的控制指令；按键用于在用户按下指定按键后从预设指令库中调取该按键所对应的控制指令，并将该控制指令传输至所述地面通信模块；数据存储模块与地面通信模块连接，用于对地面通信模块传输来的数据进行存储。
[0046]
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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