一种可自动收缩的无人机脚轮的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可自动收缩的无人机脚轮。


背景技术：

[0002]
目前市场上存在的大部分无人机，脚轮的结构较为单一，减震功能较弱，且无法实现有效伸缩，因此，针对上述问题提出一种可自动收缩的无人机脚轮。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种可自动收缩的无人机脚轮，通过在机架的支杆上设置延伸至机架底部的支架槽，数个支架槽上均设置有转动连接的支架，该支架底部设置有脚轮，支架通过转动可将支架和脚轮同时收缩到机架内设置的支架槽和脚轮槽内，支架槽内设置的滑槽上设置有连接支架的弹簧，该弹簧上端在电控液压推杆的控制下可实现左右位移，当电控液压推杆缩短至弹簧与支架重合时，支架和脚轮收缩到机架内，当电控液压推杆伸长至弹簧与支架成等边三角形时，支架和脚轮放出，可实现无人机在升降时的支撑，其中，电控液压推杆的控制由正反转电机控制器执行，正反转电机控制器的指令来自控制器，控制器的操作依据来自红外距离传感器,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种可自动收缩的无人机脚轮，包括机架及设置在机架四角的支杆、弹簧和支架，所述支杆底部设置有延伸至机架底部的支架槽，所述支架槽内部设置有支架，所述支架外端通过转轴转动连接在支架槽外端，所述支架内端设置有脚轮，所述机架底部的支架槽内设置有脚轮槽，所述支杆上的支架槽内部的前后两侧槽壁上均设置有滑槽，所述弹簧的顶部和底部均设置有连接板，所述弹簧顶部的连接板通过通过滑板滑动设置在滑槽之间，所述弹簧底部的连接板通过转子转动连接在支架上，所述滑槽内部靠近机架端固定设置有电控液压推杆，所述电控液压推杆与连接板的滑板固定连接，所述机架底部固定设置有嵌入式的红外距离传感器，所述机架内部设置有控制室，所述控制室内部的底板上从左往右依次固定设置有控制器和正反转电机控制器。
[0006]
优选的，所述弹簧长度为支架长度的三分之一，所述弹簧底部连接板连接在支架上部三分之一的位置。
[0007]
优选的，所述电控液压推杆的控制电机通过电路连接正反转电机控制器，所述正反转电机控制器的控制线路连接控制器。
[0008]
优选的，所述红外距离传感器通过电路连接控制器，所述控制器为单片机。
[0009]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机架的支杆上设置延伸至机架底部的支架槽，数个支架槽上均设置有转动连接的支架，该支架底部设置有脚轮，支架通过转动可将支架和脚轮同时收缩到机架内设置的支架槽和脚轮槽内，支架槽内设置的滑槽上设置有连接支架的弹簧，该弹簧上端在电控液压推杆的控制下可实现左右位移，当电控液压推杆缩短至弹簧与支架重合时，支架和脚轮收缩到机架内，当电控液压推杆伸长至弹
簧与支架成等边三角形时，支架和脚轮放出，可实现无人机在升降时的支撑，其中，电控液压推杆的控制由正反转电机控制器执行，正反转电机控制器的指令来自控制器，控制器的操作依据来自红外距离传感器。
附图说明
[0010]
图1为本实用新型一种可自动收缩的无人机脚轮整体结构示意图。
[0011]
图中：1、机架；2、支杆；3、支架槽；4、支架；5、脚轮；6、滑槽；7、脚轮槽；8、弹簧；9、连接板；10、电控液压推杆；11、控制室；12、红外距离传感器；13、控制器；14、正反转电机控制器。
具体实施方式
[0012]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：
[0014]
一种可自动收缩的无人机脚轮，包括机架1及设置在机架1四角的支杆2、弹簧8和支架4，所述支杆2底部设置有延伸至机架1底部的支架槽3，所述支架槽3内部设置有支架4，所述支架4外端通过转轴转动连接在支架槽3外端，所述支架4内端设置有脚轮5，所述机架1底部的支架槽3内设置有脚轮槽7，所述支杆2上的支架槽3内部的前后两侧槽壁上均设置有滑槽6，所述弹簧8的顶部和底部均设置有连接板9，所述弹簧8顶部的连接板9通过通过滑板滑动设置在滑槽6之间，所述弹簧8底部的连接板9通过转子转动连接在支架4上，所述滑槽6内部靠近机架1端固定设置有电控液压推杆10，所述电控液压推杆10与连接板9的滑板固定连接，所述机架1底部固定设置有嵌入式的红外距离传感器12，所述机架1内部设置有控制室11，所述控制室11内部的底板上从左往右依次固定设置有控制器13和正反转电机控制器14。
[0015]
优选的，所述弹簧8长度为支架4长度的三分之一，所述弹簧8 底部连接板9连接在支架4上部三分之一的位置。
[0016]
优选的，所述电控液压推杆10的控制电机通过电路连接正反转电机控制器14，所述正反转电机控制器14的控制线路连接控制器13。
[0017]
优选的，所述红外距离传感器12通过电路连接控制器13，所述控制器13为单片机，其型号为stm32。
[0018]
工作原理：通过在机架的支杆上设置延伸至机架底部的支架槽，数个支架槽上均设置有转动连接的支架，该支架底部设置有脚轮，支架通过转动可将支架和脚轮同时收缩到机架内设置的支架槽和脚轮槽内，支架槽内设置的滑槽上设置有连接支架的弹簧，该弹簧上端在电控液压推杆的控制下可实现左右位移，当电控液压推杆缩短至弹簧与支架重合时，支架和脚轮收缩到机架内，当电控液压推杆伸长至弹簧与支架成等边三角形时，支架和脚轮放出，可实现无人机在升降时的支撑，其中，电控液压推杆的控制由正反转电机控制器执行，正反转电机控制器的指令来自控制器，控制器的操作依据来自红外距离传感器。
[0019]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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