细长管内传动组件的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是一种细长管内传动组件。


背景技术：

[0002]
随着现代的发展，无人直升机得到广泛普及，无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性等特点倍受人们的关注，适用于农业、地质、抢险救灾、视频拍摄、消防、城市管理、人工增雨等各行业，用途广泛。
[0003]
无人机主要由发动机、变速箱、机架、旋翼部分、尾翼系统及飞控系统组成。尾翼系统通常会采用同步带传动的方式进行动力传动，这是由于尾翼系统需要很长的传动系统，但是同步带在高速运转的过程中无润滑，从而会温度过高等现象，严重择会断裂、胶合，且在安装过程时的中心距极其严格，并且，无人机起飞后，受到某些因素的影响，尾翼系统会极其不稳定，影响到无人直升机的安全问题，同时制造工艺复杂，制造成本高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型要解决的技术问题是，改变尾翼系统的传动方式，提高无人直升机的安全性以及为需要在细长腔体内进行传动设计提供方案，提供了一种细长管内传动组件。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细长管内传动组件，包括：管体，所述管体设有通孔；支撑架，所述支撑架固定设置在所述管体的通孔内；至少三个定位轴承，所述定位轴承的外圈设置在所述支撑架上；传动轴，所述传动轴设置在所述管体内，所述传动轴的轴长与外径长度的比值范围是100～200；锁紧套，所述锁紧套套在所述传动轴的外侧，所述锁紧套设置在所述定位轴承内圈的内部，所述锁紧套的侧面设有锁紧口；螺旋套，所述螺旋套旋转设置在所述锁紧套的一端，所述锁紧套的内径尺寸与传动轴的外径尺寸之差由设置锁紧套的一端向另一端渐大。
[0006]
进一步的，所述管体为直通圆管或者直通方管。
[0007]
进一步的，所述管体的中部设有旋转腔。
[0008]
进一步的，所述支撑架通过固定件设置在所述管体内。
[0009]
进一步的，所述固定件由膨胀材料制成。
[0010]
进一步的，所述固定件为插销。
[0011]
进一步的，所述支撑架为镂空架。
[0012]
进一步的，最外侧的所述支撑架设置在管体的两端。
[0013]
进一步的，所述定位轴承为调心轴承。
[0014]
进一步的，所述锁紧套为锥状或者喇叭状。
[0015]
进一步的，所述管体的材料是碳纤维材质。
[0016]
进一步的，所述支撑架的数量是四个。
[0017]
进一步的，所述螺旋套为螺母。
[0018]
本实用新型的有益效果是：该传动组件通过转动从而直接实现锁紧固定细长转动
轴，这样能有效固定细长转动轴，并且防止松懈，起到安装简单并且牢固的作用，在轴传动的过程中可以保证很好的转动效果；制造工艺简单，制造成本低，改善了无人直升机尾翼系统传动过程中产生振动的情况。
附图说明
[0019]
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
[0020]
图1是传动组件的结构示意图；
[0021]
图2是图1的主视图；
[0022]
图3是传动组件的内部部分结构剖视图；
[0023]
图4是带有旋转腔体的管体的结构示意图。
[0024]
以上各图中，1、管体；2、支撑架；3、定位轴承；4、传动轴；5、锁紧套；6、螺旋套。
具体实施方式
[0025]
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
[0026]
一种细长管内传动组件，如图1至图3所示，包括管体1，支撑架2，至少三个定位轴承3，传动轴4，锁紧套5和螺旋套6。
[0027]
管体1设有通孔，支撑架2固定设置在管体1的通孔内。优选的，管体1的材料是碳纤维材质，提高稳定性。关于支撑架2如何安装在管体1内，本申请提供了主要以下两大类方案：
[0028]
第一大类是，支撑架2通过固定件设置在管体1内。针对该类方案，有多种不同的方式，其一：该固定件可以是插销或者连接架，将支撑架2放置在管体1内后，然后用固定架沿着管体1的径向将其固定；其二，该固定件由膨胀材料制成，支撑架3的外侧设置凹槽，凹槽内装有弹性橡胶圈，橡胶圈具有延展性，可起到对外扩张和防振的作用，从而起到张紧支撑架2的作用。第二大类是，支撑架2直接设置在管体1内。例如，在安装时，将管体1加热膨胀，然后迅速将支撑架2安装到位。
[0029]
定位轴承3的外圈设置在支撑架2上。优选的，支撑架2为镂空架，以降低重量。
[0030]
传动轴4设置在管体1内，传动轴4的轴长与外径长度的比值范围是100～200。该比值范围为本申请的核心要点，由于传动为长距离传动，常用皮带传动，申请人采用不易想到的长轴进行传动，能够更好的解决该问题。细长管与该比例范围相对应。由于该比例比较大，故至少采用三个定位轴承3，以保持稳定性，图1和图2中，采用了四个定位轴承3。进一步的，最外侧的保持架2设置在管体1的两端，有利于保持管内清洁。
[0031]
锁紧套5套在传动轴4的外侧，锁紧套5设置在定位轴承3内圈的内部，锁紧套5的侧面设有锁紧口，螺旋套6旋转设置在锁紧套5的一端，锁紧套5的内径尺寸与传动轴4的外径尺寸之差由设置锁紧套5的一端向另一端渐大。当螺旋套6向锁紧套5内旋转后，锁紧套5的锁紧口会变小，锁紧套5会逐渐与其内部的传动轴4接触固定。关于该螺旋套6，其可以是常见的螺母，也可以按需制造。锁紧套5为锥状或者喇叭状，亦或是其他的结构形状。
[0032]
管体1主要起支撑的作用，尤其是在无人直升机中起到至关重要的作用，在无人直升机中，称之为尾管，管体1是机身与尾翼的互相搭建的重要桥梁。该管体1的形状，可以是常见的直通圆管或者是直通方管。此外，传动轴4不一定是整体轴，其可以有一定的形状，如
图4所示，管体1的中部设有旋转腔，传动轴4在非直线状管体1内旋转。
[0033]
关于定位轴承3，其最好采用调心轴承，这是因为，在加工各个部件及安装的过程中，必然存在着一定的误差，而该误差必将影响传动轴4的安装，而调心轴承能够缓解该误差，允许有一定的误差。可替换的，定位轴承3为普通轴承，支撑架3通过在其外侧设置的弹性橡胶圈安装在管体1内。
[0034]
该传动组件在安装时，先将锁紧套5套在传动轴4上，然后用螺旋套6将锁紧套5固定在传动轴4上，保持架2与定心轴承3用一个盖子和螺钉固定，防止脱落，接着定心轴承3与锁紧套5过盈连接，最后把保持架2推入管体1中，并固定。传动轴5的两端分别连接输入动力和输出动力装置，从而实现动力的传输。
[0035]
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，只要不存在结构冲突，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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