一种基于智能设备的无人飞行器操控平台的制作方法

[0001]
本发明属于无人机航测与自然资源卫片执法巡查领域，具体涉及一种基于智能设备的无人飞行器操控平台。


背景技术：

[0002]
无人机航测与自然资源卫片执法巡查是自然资源管理中为其提供技术支撑的重要组成部分，其能够提供对现场情况最直观的反映，无人机航测是获取地表真实数据的手段，是目前测绘领域的前沿科技。通过无人机航测，将原来外业数据采集的大部分工作转移到室内来完成，大大减轻了测绘工程技术人员的劳动强度，且能提供精度均匀、误差较小的数据，为自然资源管理提供依据；自然资源执法巡查是自然资源的常态化工作，利用无人机巡查系统，及时发现自然资源的违法行为，通过拍照取证等过程中为自然资源执法处罚提供依据。
[0003]
公开号为cn207053631u中国专利公开了一种道路监控支架，其技术方案要点是包括支撑组件和横杆，所述支撑组件包括同轴连接的外管和立杆，横杆的一端与立杆顶端固定连接，立杆的表面沿其长度方向设有外螺纹，立杆上沿其母线方向内凹形成导向槽，外管内壁转动连接有套管，套管与立杆螺纹连接，外管内壁两端分别设有与导向槽配合的限位块，套管底端同轴固定有齿圈，齿圈部分露出在外管外，齿圈连接有驱动组件，驱动组件包括正反转电机、固定在电机输出轴端部且与齿圈啮合的齿轮。本实用新型解决了现有无人机摄像头高空安装存在安全隐患的问题。
[0004]
但是以上专利并没有解决市面上无人机航拍作业多是通过无线电台进行操作，图传信号传输仅停留在5-7公里的范围，一旦超出范围就无法实时获取现场图像，掌握飞机所处的具体位置，只能通过数传信号判断飞机的状态，不够直观，且电力续航不足，无法满足长时间飞行作业的要求，且现有无人机航拍死角多的问题。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，用以解决现有技术，图传信号传输仅停留在5-7公里的范围，一旦超出范围就无法实时获取现场图像，掌握飞机所处的具体位置，只能通过数传信号判断飞机的状态，不够直观，且电力续航不足，无法满足长时间飞行作业的要求，且现有无人机航拍死角多的问题。本发明还提供一种智能设备的无人飞行器操控平台的操作方法，便于提高无人机航拍的效率。
[0006]
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
[0007]
一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，包括充电站、充电机构、无人飞行器，所述充电机构安装于充电站顶端，所述无人飞行器停靠状态时设于充电机构上方；
[0008]
无人飞行器停靠在充电机构上时，充电站向充电机构输送电力，无人飞行器可通过充电机构进行电源补充，此时，无人飞行器动力系统停止工作，使用可移动的无人机进行
道路监控摄像头的工作，解决了无人机用于监控的续航问题，同时解决了使用普通监控摄像头监控死角多的问题，并且设置多个充电站作为无人机信息发射接收平台，通过信息多点覆盖，及时掌握无人机现场实时图像，并且掌握飞机所处的具体位置，提高监控效率。
[0009]
进一步，所述充电站包括照明装置、第一充电杆体、第二充电杆体，所述照明装置尾端与第一充电杆体顶端固定连接，第一充电杆体后段贯穿第二充电杆体上段固定连接；
[0010]
所述充电站还包括第一固定缆、第二固定缆，所述第一固定缆顶端与第一充电杆体中段固定连接，第一固定缆尾端与第二充电杆体上段固定连接，所述第二固定缆顶端与第一充电杆体贯穿第二充电杆体部分固定连接，所述第二固定缆与第二充电杆体上段固定连接。
[0011]
照明装置在夜间可对地面进行照明，在无人机停靠时，充电站可通过充电机构对无人机进行充电，充电机构可通过加装，来装设与符合要求的路灯或所需位置，通过停靠无人机解决普通监控器无法装设或者装设之后使用率低等不符合经济效益的地方，消除监控死角，一物多用，大大降低了节约了使用成本，提高了监控与经济效益。进一步，所述无人飞行器包括包括四轴机架、机壳、信号接发器和飞行控制器，所述四轴机架与机壳固定连接，所述信号接发器安装于机壳顶部，所述飞行控制器设于信号接发器前方，且飞行控制器底部与机壳顶部固定连接，所述无人飞行器还包括脚架构件、监控装置，所述脚架构件安装于机壳底部，所述监控装置安转于机壳底部后段；
[0012]
所述脚架构件包括两组连接脚架、两组辅助脚架，两组所述连接脚架分别安装于机壳底部左右两端，所述两组辅助脚架安装于机壳底部后端；
[0013]
所述连接脚架包括连接杆体、固定杆体，所述连接杆体底端与固定杆体中段固定连接；
[0014]
无人机飞行状态时，两组连接脚架和两组辅助脚架向上收折至90度，避免悬挂造成无人机飞行时碰到电线等异物，无人机底面停靠时，两组连接脚架和两组辅助脚架向下展开呈三角形，两组连接脚架能够对无人机进行支撑，两组辅助脚架保证无人机底面降落出现中心偏移时保证无人机不会直接接触地面造成无人机损坏，无人机停靠充电站时，两组连接脚架和两组辅助脚架向下展开呈三角形，限位滑动块向限位滑动轴方向收紧对连接杆体进行限位，连接完成后，充电机构通过连接脚架对无人机进行充电。
[0015]
进一步，所述固定杆体包括杆体本体、杆体夹紧块、重心调节块，所述杆体夹紧块有两个，两个所述杆体夹紧块分别设于杆体本体中段左右，所述重心调节块有两个，两个所述重心调节块分别设于杆体本体左右两端。
[0016]
在无人机停靠时，杆体本体与充电结构接触时，杆体夹紧块能够对限位滑动块进行夹紧，保证无人机连接的稳定性，使无人避免在充电时因为风力等因素断开连接，造成无人机损坏，在无人机准备起飞时，杆体夹紧块向杆体本体两侧滑动，释放第一滑动块与第二滑动块，放开第一滑动块与第二滑动块释放与无人飞行器固定，脚架构件向上收折90度，无人机起飞。
[0017]
进一步，所述监控装置包括悬挂云台、摄像头，所述摄像头设于悬挂云台前端；
[0018]
所述悬挂云台包括第一悬挂固定台、第一悬挂臂、第二旋转固定台，所述第一悬挂固定台底部与第一悬挂臂顶端连接，所述第一悬挂臂尾端与第二旋转固定台右部连接；
[0019]
所述悬挂云台还包括第二悬挂臂，所述第二悬挂臂尾端与摄像头固定连接，所述
第二悬挂臂首端与第二旋转固定台左部连接；
[0020]
通过多旋臂以及多旋转台，使无人机的监控系统在底面或者空中监控时，能够最大限度的发挥监控效果，监控更全面，监控无死角，使无人机的工作效率提高，工作精准度大大提高。
[0021]
进一步，所述四轴机架包括桨叶、旋转轴和连接轴，所述桨叶安装在旋转轴上端并与其活动连接，所述旋转轴通过连接轴与机壳固定连接。
[0022]
通过四轴机架提高无人机的设备强度以及飞行工作效率，使无人机能够更加快速到达指定地点，同时使用信号接发器和飞行控制器，提高无人机的飞行平稳度以及数据传输返回速度，使无人返航更精准，意外故障出现率大大减低。
[0023]
进一步，所述信号接发器报警模块、无线定位标签，手动矫正模块和位置修正模块；
[0024]
报警模块在无人机偏离预设坐标阈值范围时进行报警，并启动位置自动修正；
[0025]
无线定位标签，接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；
[0026]
手动矫正模块，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正。
[0027]
位置修正模块，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正。
[0028]
进一步，所述充电机构包括充电上部、充电下部，所述充电上部设于充电下部上方；
[0029]
所述充电上部包括充电座、限位滑动轴、限位滑动块，所述限位滑动轴里段设于充电座内部，所述限位滑动轴外端突出于充电座侧部，所述限位滑动轴与限位滑动块连接；
[0030]
所述限位滑动轴包括第一滑动轴、第二滑动轴，所述第一滑动轴设于充电座内部右段，所述第二滑动轴设于充电座内部左段；
[0031]
所述限位滑动块包括第一滑动块、第二滑动块，所述第一滑动块底部与第一滑动轴左端活动连接，所述第二滑动块底部与第二滑动轴右端活动连接；
[0032]
充电上部通过限位滑动轴、限位滑动块对无人机进行机械固定，保证设备的使用寿命以及结构强度，避免在无人机降落时出现误固定的问题。
[0033]
进一步，所述充电站还包括无线定位基站、地面站；
[0034]
无线定位基站，捕捉所述无线脉冲信号，将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站；
[0035]
地面站，将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机。
[0036]
无人机进入无线定位基站范围，无线定位标签接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号，无线定位基站捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站，地面站将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机，无人机通过所述三维坐标信息对自身位置进行修正，完成降落。无人机的无线定位标签接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；无线定位基站捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站；地面站将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至无人机；无人机通过所述三维坐标信息对自身位置进行修正，完成起飞，解决了无人机起飞和降落阶段，定位不准确的技术问题，成本低、适用性
强、抗干扰能力强、定位准确。
[0037]
上述的一种基于智能设备的无人飞行器操控平台的操作方法，具体步骤如下：
[0038]
s1，设备停靠，包括充电站、充电机构、无人飞行器，所述充电机构安装与充电站顶端，所述无人飞行器停靠状态时设于充电机构上方，无人飞行器停靠在充电机构上时，充电站向充电机构输送电力，无人飞行器可通过充电机构进行电源补充，此时，无人飞行器动力系统停止工作；
[0039]
s2，路面监控，所所述监控装置包括悬挂云台、摄像头，所述摄像头设于悬挂云台前端；所述悬挂云台包括第一悬挂固定台、第一悬挂臂、第二旋转固定台，所述第一悬挂固定台底部与第一悬挂臂顶端连接，所述第一悬挂臂尾端与第二旋转固定台右部连接；所述悬挂云台还包括第二悬挂臂，所述第二悬挂臂尾端与摄像头固定连接，所述第二悬挂臂首端与第二旋转固定台左部连接，无人飞行器停靠状态时，无人飞行器动力系统停止工作停止工作，使用监控装置对路面进行道路监控，减少能源消耗以及设备损耗，同时可根据路段堵塞或者违规严重的路段进行调动监控，节约监控成本；
[0040]
s3，设备起飞准备一，所述第一滑动块包括第一卡位槽、第一连接轴，所述第一卡位槽设于第一滑动块内侧，所述第一连接轴外段设于第一滑动块下段内部，所述第一连接轴里段设于第一滑动块内部；所述第二滑动块包括第二卡位槽、第二连接轴，所述第二卡位槽设于第二滑动块内侧，所述第二连接轴外段设于第二滑动块下段内部，所述第二连接轴里段设于第二滑动块内部，第一滑动轴、第二滑动轴向外弹出后，释放第一连接轴、第二连接轴向外弹出，第一卡位槽、第二卡位槽不再对无人飞行器进行限位；
[0041]
s4，设备起飞准备二，所述固定杆体包括杆体本体、杆体夹紧块、重心调节块，所述杆体夹紧块有两个，两个所述杆体夹紧块分别设于杆体本体中段左右，所述重心调节块有两个，两个所述重心调节块分别设于杆体本体左右两端，杆体夹紧块向杆体本体两侧滑动，释放第一滑动块与第二滑动块，放开第一滑动块与第二滑动块释放与无人飞行器固定，脚架构件向上收折90度，无人机起飞；
[0042]
s5，信息传递，所述充电站还包括无线定位基站、地面站；无线定位基站，捕捉所述无线脉冲信号，将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站；述信号接发器、报警模块、无线定位标签，手动矫正模块和位置修正模块；报警模块在无人机偏离预设坐标阈值范围时进行报警，并启动位置自动修正；无线定位标签，接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；手动矫正模块，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正，位置修正模块，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正地面站，将无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于地面站的三维坐标信息，并实时发送至无人机。通过对信号接发器接收的遥控信号强度进行判断，当所述信号接发器接收的遥控信号强度低于设定的阈值时，根据地面站的位置信息位置信息，控制所述智能无人机向所地面站靠近，从而可以防止因为操作不当而导致智能无人机飞的过远而失去控制；进一步地，还对位置修正模块中断数据时间进行判断，当位置修正模块中断数据传输超过预设时间时，所述无线定位标签无人机自动返航，在智能无人机与地面站失去联系时，控制智能无人机飞到起始起飞的位置，防止了智能无人机因为失去控制而造成安全事故，提高了智能无人机的安全性；s6，设备空中监控，起飞后的无人飞行器使用监控装置对空中及地面进行监控勘测，扩大监控范围，快速收集数据，且可以更快到达事发地点，在完成空中监控后，可选择返回
原充电站，或者调度就近停靠充电站。
[0043]
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0044]
1、本发明的一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，无人飞行器停靠在充电机构上时，充电站向充电机构输送电力，无人飞行器可通过充电机构进行电源补充，此时，无人飞行器动力系统停止工作，使用可移动的无人机进行道路监控摄像头的工作，解决了无人机用于监控的续航问题，同时解决了使用普通监控摄像头监控死角多的问题。
[0045]
2、本发明的一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，通过停靠无人机解决普通监控器无法装设或者装设之后使用率低等不符合经济效益的地方，消除监控死角，一物多用，大大降低了节约了使用成本，提高了监控与经济效益。
[0046]
3、本发明的一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，通过多旋臂以及多旋转台，使无人机的监控系统在底面或者空中监控时，能够最大限度的发挥监控效果，监控更全面，监控无死角，使无人机的工作效率提高，工作精准度大大提高。
[0047]
4、本发明的一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，设置多个充电站作为无人机信息发射接收平台，通过信息多点覆盖，及时掌握无人机现场实时图像，并且掌握飞机所处的具体位置，提高无人机航拍效率。
附图说明
[0048]
图1为本发明一种基于智能设备的无人飞行器操控平台实施例的结构示意图；
[0049]
图2为图1中x部分放大图；
[0050]
图3为本发明一种基于智能设备的无人飞行器操控平台实施例的局部结构示意图一；
[0051]
图4为本发明一种基于智能设备的无人飞行器操控平台实施例的局部结构示意图二；
[0052]
图5为本发明一种基于智能设备的无人飞行器操控平台实施例的局部结构示意图三；
[0053]
图6为本发明基于智能设备的无人飞行器操控平台实施例的局部结构示意图四；
[0054]
图7为图6中y部分放大图；
[0055]
图8为本发明一种基于智能设备的无人飞行器操控平台功能模块图。
[0056]
附图中涉及到的附图标记有：充电站a；照明装置a1；第一充电杆体a2；第二充电杆体a3；第一固定缆a4；第二固定缆a5；无线定位基站a6；地面站a7；
[0057]
充电机构b；充电上部b1；充电座b101；限位滑动轴b102；第一滑动轴b1021；第二滑动轴b1022；限位滑动块b103；第一滑动块b1031；第二滑动块b1032；充电下部b2；
[0058]
无人飞行器c；四轴机架c1；桨叶c101；旋转轴c102；连接轴c103；机壳c2；信号接发器c3；报警模块c301；无线定位标签c302；手动矫正模块c303；位置修正模块c304；飞行控制器c4；脚架构件c5；连接脚架c501；连接杆体c5011；固定杆体c5012；杆体本体c5012a；杆体夹紧块c5012b；重心调节块c5012c；辅助脚架c502；监控装置c6；悬挂云台c601；第一悬挂固定台c6011；第一悬挂臂c6012；第二旋转固定台c6013；第二悬挂臂c6014；摄像头c602。
具体实施方式
[0059]
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
[0060]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0061]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0062]
实施例一
[0063]
如图1-8所示，一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，包括充电站a、充电机构b、无人飞行器c，所述充电机构b安装与充电站a顶端，所述无人飞行器c停靠状态时设于充电机构b上方；
[0064]
无人飞行器c停靠在充电机构b上时，充电站a向充电机构b输送电力，无人飞行器c可通过充电机构b进行电源补充，此时，无人飞行器c动力系统停止工作，使用可移动的无人机进行道路监控摄像头的工作，解决了无人机用于监控的续航问题，同时解决了使用普通监控摄像头监控死角多的问题，并且设置多个充电站作为无人机信息发射接收平台，通过信息多点覆盖，及时掌握无人机现场实时图像，并且掌握飞机所处的具体位置，提高监控效率。
[0065]
作为优选方案，所述无人飞行器c包括四轴机架c1、机壳c2、信号接发器c3和飞行控制器c4，所述四轴机架c1与机壳c2固定连接，所述信号接发器c3安装于机壳c2顶部，所述飞行控制器c4设于信号接发器c3前方，且飞行控制器c4底部与机壳c2顶部固定连接，所述无人飞行器c还包括脚架构件c5、监控装置c6，所述脚架构件c5安装于机壳c2底部，所述监控装置c6安转于机壳c2底部后段；
[0066]
所述脚架构件c5包括两组连接脚架c501、两组辅助脚架c502，两组所述连接脚架c501分别安装于机壳c2底部左右两端，所述两组辅助脚架c502安装于机壳c2底部后端；
[0067]
所述连接脚架c501包括连接杆体c5011、固定杆体c5012，所述连接杆体c5011底端与固定杆体c5012中段固定连接。无人机飞行状态时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向上收折至90度，避免悬挂造成无人机飞行时碰到电线等异物，无人机底面停靠时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向下展开呈三角形，两组连接脚架c501能够对无人机进行支撑，两组辅助脚架c502保证无人机底面降落出现中心偏移时保证无人机不会直接接触地面造成无人机损坏，无人机停靠充电站a时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向下展开呈三角形，限位滑动块向限位滑动轴方向收紧对连接杆体进行限位，连接完成后，充电机构b通过连接脚架c501对无人机进行充电。
[0068]
作为优选方案，所述固定杆体c5012包括杆体本体c5012a、杆体夹紧块c5012b、重心调节块c5012c，所述杆体夹紧块c5012b有两个，两个所述杆体夹紧块c5012b分别设于杆
体本体c5012a中段左右，所述重心调节块c5012c有两个，两个所述重心调节块c5012c分别设于杆体本体c5012a左右两端。在无人机停靠时，杆体本体与充电结构接触时，杆体夹紧块c5012b能够对限位滑动块进行夹紧，保证无人机连接的稳定性，使无人避免在充电时因为风力等因素断开连接，造成无人机损坏，在无人机准备起飞时，杆体夹紧块c5012b向杆体本体两侧滑动，释放第一滑动块b1031与第二滑动块b1032，放开第一滑动块b1031与第二滑动块b1032释放与无人飞行器c固定，脚架构件向上收折90度，无人机起飞。
[0069]
作为优选方案，所述监控装置c6包括悬挂云台c601、摄像头c602，所述摄像头c602设于悬挂云台c601前端；
[0070]
所述悬挂云台c601包括第一悬挂固定台c6011、第一悬挂臂c6012、第二旋转固定台c6013，所述第一悬挂固定台c6011底部与第一悬挂臂c6012顶端连接，所述第一悬挂臂c6012尾端与第二旋转固定台c6013右部连接；
[0071]
所述悬挂云台c601还包括第二悬挂臂c6014，所述第二悬挂臂c6014尾端与摄像头c602固定连接，所述第二悬挂臂c6014首端与第二旋转固定台c6013左部连接。通过多旋臂以及多旋转台，使无人机的监控系统在底面或者空中监控时，能够最大限度的发挥监控效果，监控更全面，监控无死角，使无人机的工作效率提高，工作精准度大大提高。
[0072]
作为优选方案，所述四轴机架c1包括桨叶c101、旋转轴c102和连接轴c103，所述桨叶c101安装在旋转轴c102上端并与其活动连接，所述旋转轴c102通过连接轴c103与机壳固定连接。通过四轴机架提高无人机的设备强度以及飞行工作效率，使无人机能够更加快速到达指定地点，同时使用信号接发器和飞行控制器，提高无人机的飞行平稳度以及数据传输返回速度，使无人返航更精准，意外故障出现率大大减低。
[0073]
作为优选方案，所述信号接发器c3报警模块c301、无线定位标签c302，手动矫正模块c303和位置修正模块c304；
[0074]
报警模块c301在无人机偏离预设坐标阈值范围时进行报警，并启动位置自动修正；
[0075]
无线定位标签c302，接收地面站a7发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；
[0076]
手动矫正模块c303，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正。
[0077]
位置修正模块c304，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正。
[0078]
实施例二
[0079]
本实施例是在前述实施例一的基础上进行的，主要介绍本发明的结构基于智能设备的无人飞行器操控平台充电机构的结构。
[0080]
如图1-8所示，一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，包括充电站a、充电机构b、无人飞行器c，所述充电机构b安装与充电站a顶端，所述无人飞行器c停靠状态时设于充电机构b上方；
[0081]
无人飞行器c停靠在充电机构b上时，充电站a向充电机构b输送电力，无人飞行器c可通过充电机构b进行电源补充，此时，无人飞行器c动力系统停止工作，使用可移动的无人机进行道路监控摄像头的工作，解决了无人机用于监控的续航问题，同时解决了使用普通监控摄像头监控死角多的问题，并且设置多个充电站作为无人机信息发射接收平台，通过信息多点覆盖，及时掌握无人机现场实时图像，并且掌握飞机所处的具体位置，提高监控效率。
[0082]
作为优选方案，所述无人飞行器c包括包括四轴机架c1、机壳c2、信号接发器c3和飞行控制器c4，所述四轴机架c1与机壳c2固定连接，所述信号接发器c3安装于机壳c2顶部，所述飞行控制器c4设于信号接发器c3前方，且飞行控制器c4底部与机壳c2顶部固定连接，所述无人飞行器c还包括脚架构件c5、监控装置c6，所述脚架构件c5安装于机壳c2底部，所述监控装置c6安转于机壳c2底部后段；
[0083]
所述脚架构件c5包括两组连接脚架c501、两组辅助脚架c502，两组所述连接脚架c501分别安装于机壳c2底部左右两端，所述两组辅助脚架c502安装于机壳c2底部后端；
[0084]
所述连接脚架c501包括连接杆体c5011、固定杆体c5012，所述连接杆体c5011底端与固定杆体c5012中段固定连接。无人机飞行状态时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向上收折至90度，避免悬挂造成无人机飞行时碰到电线等异物，无人机底面停靠时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向下展开呈三角形，两组连接脚架c501能够对无人机进行支撑，两组辅助脚架c502保证无人机底面降落出现中心偏移时保证无人机不会直接接触地面造成无人机损坏，无人机停靠充电站a时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向下展开呈三角形，限位滑动块向限位滑动轴方向收紧对连接杆体进行限位，连接完成后，充电机构b通过连接脚架c501对无人机进行充电。
[0085]
作为优选方案，所述固定杆体c5012包括杆体本体c5012a、杆体夹紧块c5012b、重心调节块c5012c，所述杆体夹紧块c5012b有两个，两个所述杆体夹紧块c5012b分别设于杆体本体c5012a中段左右，所述重心调节块c5012c有两个，两个所述重心调节块c5012c分别设于杆体本体c5012a左右两端。在无人机停靠时，杆体本体与充电结构接触时，杆体夹紧块c5012b能够对限位滑动块进行夹紧，保证无人机连接的稳定性，使无人避免在充电时因为风力等因素断开连接，造成无人机损坏，在无人机准备起飞时，杆体夹紧块c5012b向杆体本体两侧滑动，释放第一滑动块b1031与第二滑动块b1032，放开第一滑动块b1031与第二滑动块b1032释放与无人飞行器c固定，脚架构件向上收折90度，无人机起飞。
[0086]
作为优选方案，所述监控装置c6包括悬挂云台c601、摄像头c602，所述摄像头c602设于悬挂云台c601前端；
[0087]
所述悬挂云台c601包括第一悬挂固定台c6011、第一悬挂臂c6012、第二旋转固定台c6013，所述第一悬挂固定台c6011底部与第一悬挂臂c6012顶端连接，所述第一悬挂臂c6012尾端与第二旋转固定台c6013右部连接；
[0088]
所述悬挂云台c601还包括第二悬挂臂c6014，所述第二悬挂臂c6014尾端与摄像头c602固定连接，所述第二悬挂臂c6014首端与第二旋转固定台c6013左部连接。通过多旋臂以及多旋转台，使无人机的监控系统在底面或者空中监控时，能够最大限度的发挥监控效果，监控更全面，监控无死角，使无人机的工作效率提高，工作精准度大大提高。
[0089]
作为优选方案，所述四轴机架c1包括桨叶c101、旋转轴c102和连接轴c103，所述桨叶c101安装在旋转轴c102上端并与其活动连接，所述旋转轴c102通过连接轴c103与机壳固定连接。通过四轴机架提高无人机的设备强度以及飞行工作效率，使无人机能够更加快速到达指定地点，同时使用信号接发器和飞行控制器，提高无人机的飞行平稳度以及数据传输返回速度，使无人返航更精准，意外故障出现率大大减低。
[0090]
作为优选方案，所述信号接发器c3报警模块c301、无线定位标签c302，手动矫正模块c303和位置修正模块c304；
[0091]
报警模块c301在无人机偏离预设坐标阈值范围时进行报警，并启动位置自动修正；
[0092]
无线定位标签c302，接收地面站a7发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；
[0093]
手动矫正模块c303，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正。
[0094]
位置修正模块c304，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正。
[0095]
作为优选方案，所述充电机构b包括充电上部b1、充电下部b2，所述充电上部b1设于充电下部b2上方；
[0096]
所述充电上部b1包括充电座b101、限位滑动轴b102、限位滑动块b103，所述限位滑动轴b102里段设于充电座b101内部，所述限位滑动轴b102外端突出于充电座b101侧部，所述限位滑动轴b102与限位滑动块b103连接；
[0097]
所述限位滑动轴b102包括第一滑动轴b1021、第二滑动轴b1022，所述第一滑动轴b1021设于充电座b101内部右段，所述第二滑动轴b1022设于充电座b101内部左段；
[0098]
所述限位滑动块b103包括第一滑动块b1031、第二滑动块b1032，所述第一滑动块b1031底部与第一滑动轴b1021左端活动连接，所述第二滑动块b1032底部与第二滑动轴b1022右端活动连接；充电上部通过限位滑动轴、限位滑动块对无人机进行机械固定，保证设备的使用寿命以及结构强度，避免在无人机降落时出现误固定的问题。
[0099]
实施例二相比实施例一而言，优点在于：电上部通过限位滑动轴、限位滑动块对无人机进行机械固定，保证设备的使用寿命以及结构强度，避免在无人机降落时出现误固定的问题。
[0100]
实施例三
[0101]
本实施例是在前述实施例一、二的基础上进行的，主要介绍本发明的结构基于智能设备的无人飞行器操控平台充电站a的结构。
[0102]
如图1-8所示，一种基于智能设备的无人飞行器操控平台，包括充电站a、充电机构b、无人飞行器c，所述充电机构b安装与充电站a顶端，所述无人飞行器c停靠状态时设于充电机构b上方；
[0103]
无人飞行器c停靠在充电机构b上时，充电站a向充电机构b输送电力，无人飞行器c可通过充电机构b进行电源补充，此时，无人飞行器c动力系统停止工作，使用可移动的无人机进行道路监控摄像头的工作，解决了无人机用于监控的续航问题，同时解决了使用普通监控摄像头监控死角多的问题，并且设置多个充电站作为无人机信息发射接收平台，通过信息多点覆盖，及时掌握无人机现场实时图像，并且掌握飞机所处的具体位置，提高监控效率。
[0104]
作为优选方案，所述无人飞行器c包括包括四轴机架c1、机壳c2、信号接发器c3和飞行控制器c4，所述四轴机架c1与机壳c2固定连接，所述信号接发器c3安装于机壳c2顶部，所述飞行控制器c4设于信号接发器c3前方，且飞行控制器c4底部与机壳c2顶部固定连接，所述无人飞行器c还包括脚架构件c5、监控装置c6，所述脚架构件c5安装于机壳c2底部，所述监控装置c6安转于机壳c2底部后段；
[0105]
所述脚架构件c5包括两组连接脚架c501、两组辅助脚架c502，两组所述连接脚架c501分别安装于机壳c2底部左右两端，所述两组辅助脚架c502安装于机壳c2底部后端；
[0106]
所述连接脚架c501包括连接杆体c5011、固定杆体c5012，所述连接杆体c5011底端
与固定杆体c5012中段固定连接。无人机飞行状态时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向上收折至90度，避免悬挂造成无人机飞行时碰到电线等异物，无人机底面停靠时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向下展开呈三角形，两组连接脚架c501能够对无人机进行支撑，两组辅助脚架c502保证无人机底面降落出现中心偏移时保证无人机不会直接接触地面造成无人机损坏，无人机停靠充电站a时，两组连接脚架c501和两组辅助脚架c502向下展开呈三角形，限位滑动块向限位滑动轴方向收紧对连接杆体进行限位，连接完成后，充电机构b通过连接脚架c501对无人机进行充电。
[0107]
作为优选方案，所述固定杆体c5012包括杆体本体c5012a、杆体夹紧块c5012b、重心调节块c5012c，所述杆体夹紧块c5012b有两个，两个所述杆体夹紧块c5012b分别设于杆体本体c5012a中段左右，所述重心调节块c5012c有两个，两个所述重心调节块c5012c分别设于杆体本体c5012a左右两端。在无人机停靠时，杆体本体与充电结构接触时，杆体夹紧块c5012b能够对限位滑动块进行夹紧，保证无人机连接的稳定性，使无人避免在充电时因为风力等因素断开连接，造成无人机损坏，在无人机准备起飞时，杆体夹紧块c5012b向杆体本体两侧滑动，释放第一滑动块b1031与第二滑动块b1032，放开第一滑动块b1031与第二滑动块b1032释放与无人飞行器c固定，脚架构件向上收折90度，无人机起飞。
[0108]
作为优选方案，所述监控装置c6包括悬挂云台c601、摄像头c602，所述摄像头c602设于悬挂云台c601前端；
[0109]
所述悬挂云台c601包括第一悬挂固定台c6011、第一悬挂臂c6012、第二旋转固定台c6013，所述第一悬挂固定台c6011底部与第一悬挂臂c6012顶端连接，所述第一悬挂臂c6012尾端与第二旋转固定台c6013右部连接；
[0110]
所述悬挂云台c601还包括第二悬挂臂c6014，所述第二悬挂臂c6014尾端与摄像头c602固定连接，所述第二悬挂臂c6014首端与第二旋转固定台c6013左部连接。通过多旋臂以及多旋转台，使无人机的监控系统在底面或者空中监控时，能够最大限度的发挥监控效果，监控更全面，监控无死角，使无人机的工作效率提高，工作精准度大大提高。
[0111]
作为优选方案，所述四轴机架c1包括桨叶c101、旋转轴c102和连接轴c103，所述桨叶c101安装在旋转轴c102上端并与其活动连接，所述旋转轴c102通过连接轴c103与机壳固定连接。通过四轴机架提高无人机的设备强度以及飞行工作效率，使无人机能够更加快速到达指定地点，同时使用信号接发器和飞行控制器，提高无人机的飞行平稳度以及数据传输返回速度，使无人返航更精准，意外故障出现率大大减低。
[0112]
作为优选方案，所述信号接发器c3报警模块c301、无线定位标签c302，手动矫正模块c303和位置修正模块c304；
[0113]
报警模块c301在无人机偏离预设坐标阈值范围时进行报警，并启动位置自动修正；
[0114]
无线定位标签c302，接收地面站a7发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；
[0115]
手动矫正模块c303，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正。
[0116]
位置修正模块c304，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正。
[0117]
作为优选方案，所述充电机构b包括充电上部b1、充电下部b2，所述充电上部b1设于充电下部b2上方；
[0118]
所述充电上部b1包括充电座b101、限位滑动轴b102、限位滑动块b103，所述限位滑
动轴b102里段设于充电座b101内部，所述限位滑动轴b102外端突出于充电座b101侧部，所述限位滑动轴b102与限位滑动块b103连接；
[0119]
所述限位滑动轴b102包括第一滑动轴b1021、第二滑动轴b1022，所述第一滑动轴b1021设于充电座b101内部右段，所述第二滑动轴b1022设于充电座b101内部左段；
[0120]
所述限位滑动块b103包括第一滑动块b1031、第二滑动块b1032，所述第一滑动块b1031底部与第一滑动轴b1021左端活动连接，所述第二滑动块b1032底部与第二滑动轴b1022右端活动连接；充电上部通过限位滑动轴、限位滑动块对无人机进行机械固定，保证设备的使用寿命以及结构强度，避免在无人机降落时出现误固定的问题。
[0121]
作为优选方案，所述充电站a包括照明装置a1、第一充电杆体a2、第二充电杆体a3，所述照明装置a1尾端与第一充电杆体a2顶端固定连接，第一充电杆体a2后段贯穿第二充电杆体a3上段固定连接；
[0122]
所述充电站a还包括第一固定缆a4、第二固定缆a5，所述第一固定缆a4顶端与第一充电杆体a2中段固定连接，第一固定缆a4尾端与第二充电杆体a3上段固定连接，所述第二固定缆a5顶端与第一充电杆体a2贯穿第二充电杆体a3部分固定连接，所述第二固定缆a5与第二充电杆体a3上段固定连接。照明装置在夜间可对地面进行照明，在无人机停靠时，充电站a可通过充电机构b对无人机进行充电，充电机构b可通过加装，来装设与符合要求的路灯或所需位置，通过停靠无人机解决普通监控器无法装设或者装设之后使用率低等不符合经济效益的地方，消除监控死角，一物多用，大大降低了节约了使用成本，提高了监控与经济效益。
[0123]
作为优选方案，所述充电站a还包括无线定位基站a6、地面站a7；
[0124]
无线定位基站a6，捕捉所述无线脉冲信号，将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站a7；
[0125]
地面站a7，将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机。无人机进入无线定位基站a6范围，无线定位标签c302接收地面站a7发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号，无线定位基站a6捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站a7，地面站a7将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机，无人机通过所述三维坐标信息对自身位置进行修正，完成降落。无人机的无线定位标签c302接收地面站a7发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；无线定位基站a6捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站a7；地面站a7将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至无人机；无人机通过所述三维坐标信息对自身位置进行修正，完成起飞，解决了无人机起飞和降落阶段，定位不准确的技术问题，成本低、适用性强、抗干扰能力强、定位准确。
[0126]
实施例三相比实施例一、二而言，优点在于：通过停靠无人机解决普通监控器无法装设或者装设之后使用率低等不符合经济效益的地方，消除监控死角，一物多用，大大降低了节约了使用成本，提高了监控与经济效益。
[0127]
本发明还提供一种基于智能设备的无人飞行器操控平台的操作方法，包括以下步骤：
[0128]
s1，设备停靠，包括充电站a、充电机构b、无人飞行器c，所述充电机构b安装与充电站a顶端，所述无人飞行器c停靠状态时设于充电机构b上方，无人飞行器c停靠在充电机构b上时，充电站a向充电机构b输送电力，无人飞行器c可通过充电机构b进行电源补充，此时，无人飞行器c动力系统停止工作；
[0129]
s2，路面监控，所所述监控装置c6包括悬挂云台c601、摄像头c602，所述摄像头c602设于悬挂云台c601前端；所述悬挂云台c601包括第一悬挂固定台c6011、第一悬挂臂c6012、第二旋转固定台c6013，所述第一悬挂固定台c6011底部与第一悬挂臂c6012顶端连接，所述第一悬挂臂c6012尾端与第二旋转固定台c6013右部连接；所述悬挂云台c601还包括第二悬挂臂c6014，所述第二悬挂臂c6014尾端与摄像头c602固定连接，所述第二悬挂臂c6014首端与第二旋转固定台c6013左部连接，无人飞行器c停靠状态时，无人飞行器c动力系统停止工作停止工作，使用监控装置c6对路面进行道路监控，减少能源消耗以及设备损耗，同时可根据路段堵塞或者违规严重的路段进行调动监控，节约监控成本；
[0130]
s3，设备起飞准备一，所述第一滑动块b1031包括第一卡位槽b1031c、第一连接轴b1031d，所述第一卡位槽b1031c设于第一滑动块b1031内侧，所述第一连接轴b1021d外段设于第一滑动块b1031下段内部，所述第一连接轴b1021d里段设于第一滑动块b1031内部；所述第二滑动块b1032包括第二卡位槽b1032c、第二连接轴b1032d，所述第二卡位槽b1032c设于第二滑动块b1032内侧，所述第二连接轴b1032d外段设于第二滑动块b1032下段内部，所述第二连接轴b1032d里段设于第二滑动块b1032内部，第一滑动轴b1021、第二滑动轴b1022向外弹出后，释放第一连接轴b1021d、第二连接轴b1032d向外弹出，第一卡位槽b1031c、第二卡位槽b1032c不再对无人飞行器c进行限位；
[0131]
s4，设备起飞准备二，所述固定杆体c5012包括杆体本体c5012a、杆体夹紧块c5012b、重心调节块c5012c，所述杆体夹紧块c5012b有两个，两个所述杆体夹紧块c5012b分别设于杆体本体c5012a中段左右，所述重心调节块c5012c有两个，两个所述重心调节块c5012c分别设于杆体本体c5012a左右两端，杆体夹紧块c5012b向杆体本体c5012a两侧滑动，释放第一滑动块b1031与第二滑动块b1032，放开第一滑动块b1031与第二滑动块b1032释放与无人飞行器c固定，脚架构件c5向上收折90度，无人机起飞；
[0132]
s5，信息传递，所述充电站a还包括无线定位基站a6、地面站a7；无线定位基站a6，捕捉所述无线脉冲信号，将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站a7；述信号接发器c3、报警模块c301、无线定位标签c302，手动矫正模块c303和位置修正模块c304；报警模块c301在无人机偏离预设坐标阈值范围时进行报警，并启动位置自动修正；无线定位标签c302，接收地面站a7发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；手动矫正模块c303，在无人机丧失位置自动修正能力时，对其进行位置矫正，位置修正模块c304，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正地面站a7，将无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于地面站a7的三维坐标信息，并实时发送至无人机。通过对信号接发器c3接收的遥控信号强度进行判断，当所述信号接发器c3接收的遥控信号强度低于设定的阈值时，根据地面站a7的位置信息位置信息，控制所述智能无人机向所地面站a7靠近，从而可以防止因为操作不当而导致智能无人机飞的过远而失去控制；进一步地，还对位置修正模块c304中断数据时间进行判断，当位置修正模块c304中断数据传输超过预设时间时，所述无线定位标签c302无人机自动返航，在智能无人机与地面站a7失去联系时，控制智能无人机飞到起始起
飞的位置，防止了智能无人机因为失去控制而造成安全事故，提高了智能无人机的安全性；s6，设备空中监控，起飞后的无人飞行器c使用监控装置c6对空中及地面进行监控勘测，扩大监控范围，快速收集数据，且可以更快到达事发地点，在完成空中监控后，可选择返回原充电站，或者调度就近停靠充电站。
[0133]
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

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