一种无人机用防撞结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用防撞结构。


背景技术：

[0002]
无人机分为两种，一种为军用无人机，另一种为小型无人机，小型无人机主要用于拍摄，物件运输等工作，无人机主要是由空心杯电机带动旋翼转动，通过遥控对无人机进行操控。
[0003]
目前市场上的一些无人机：
[0004]
(1)在无人机飞行时，难免会碰撞到一些障碍物，现有的一些无人机在碰撞到障碍物后，容易损坏，防护效果较差，而且不便于对旋翼外侧的保护组件进行调节，不方便根据不同的使用需求来对无人机旋翼的防护壳进行拆装；
[0005]
(2)现有的无人机旋翼通常是通过螺栓和螺钉等进行安装，不便于后续对装置上的旋翼进行拆卸或安装以进行维修，需要逐个对旋翼进行拆卸，不便于一次性拆卸。
[0006]
所以我们提出了一种无人机用防撞结构，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

[0007]
本实用新型的目的在于提供一种无人机用防撞结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些无人机不便于对旋翼的防护壳进行拆装，防护效果较差的问题。
[0008]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用防撞结构，包括外壳、空心杯电机、旋翼、弹簧和限位槽，所述外壳的内部活动安装有卡杆，且卡杆的前端固定连接有空心杯电机，并且空心杯电机的顶部固定安装有旋翼，所述空心杯电机的前端固定连接有限位杆，所述旋翼的外侧设置有防护壳，且防护壳的下方固定连接有搭接块，并且防护壳的内部活动安装有内卡环，所述内卡环的外侧固定连接有橡胶环，且内卡环的下方固定连接有连接板，所述外壳的下方固定安装有外衬套，且外壳底部的边缘固定设置有挡板，所述外衬套的内部固定安装有弹簧，且弹簧的前端固定连接有卡块，并且卡块的顶部固定设置有拨动块，所述卡杆的侧面开设有限位槽。
[0009]
优选的，所述卡杆的末端贯穿于外壳的内部，且卡杆在外壳的外侧呈中心对称状分布。
[0010]
优选的，所述限位杆的前端贯穿于连接板的内部，且限位杆的前端与连接板的表面平齐。
[0011]
优选的，所述防护壳通过搭接块与卡杆之间构成可拆卸结构，且防护壳的形状为内部中空、外侧有开口的立体圆环。
[0012]
优选的，所述内卡环和橡胶环的形状均为圆环状，且内卡环与防护壳之间为卡合连接，并且内卡环纵截面的圆心在防护壳的内部。
[0013]
优选的，所述卡块的外壁与限位槽的内壁互相贴合，且卡块通过弹簧与外衬套之间构成滑动结构，并且卡块的外壁与外衬套的内壁互相贴合。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机用防撞结构：
[0015]
(1)在装置上设置有方便拆装的防护壳，可以通过搭接块配合限位杆来对防护壳进行拆卸和安装，提升了装置的实用性，在装置上还设置有可转动的同时还可以保持卡合的内卡环，内卡环外侧的橡胶环受到撞击时吗，可以起到缓冲作用，提升了装置使用的安全性，同时方便对防护壳进行拆装；
[0016]
(2)在装置上设置有可以互相卡合的卡杆和卡块，通过将卡块卡进相邻两处卡杆内部的限位槽中使得卡杆前端的旋翼可以稳定固定，同时卡块末端的弹簧始终抵住卡块，从而对旋翼进行稳定固定，同时可以向后拉动装置上的四处拨动块，来一次性对装置上的多处旋翼进行拆卸，提升了装置使用的便捷性。
附图说明
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图1为本实用新型俯视结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型卡杆和防护壳拆分结构示意图；
[0019]
图3为本实用新型防护壳正剖视结构示意图；
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图4为本实用新型外壳仰视结构示意图；
[0021]
图5为本实用新型外衬套仰剖视结构示意图；
[0022]
图6为本实用新型卡杆正剖视结构示意图。
[0023]
图中：1、外壳；2、卡杆；3、空心杯电机；4、旋翼；5、限位杆；6、防护壳；7、搭接块；8、内卡环；9、橡胶环；10、连接板；11、外衬套；12、挡板；13、弹簧；14、卡块；15、拨动块；16、限位槽。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用防撞结构，包括外壳1、卡杆2、空心杯电机3、旋翼4、限位杆5、防护壳6、搭接块7、内卡环8、橡胶环9、连接板10、外衬套11、挡板12、弹簧13、卡块14、拨动块15和限位槽16，外壳1的内部活动安装有卡杆2，且卡杆2的前端固定连接有空心杯电机3，并且空心杯电机3的顶部固定安装有旋翼4，空心杯电机3的前端固定连接有限位杆5，旋翼4的外侧设置有防护壳6，且防护壳6的下方固定连接有搭接块7，并且防护壳6的内部活动安装有内卡环8，内卡环8的外侧固定连接有橡胶环9，且内卡环8的下方固定连接有连接板10，外壳1的下方固定安装有外衬套11，且外壳1底部的边缘固定设置有挡板12，外衬套11的内部固定安装有弹簧13，且弹簧13的前端固定连接有卡块14，并且卡块14的顶部固定设置有拨动块15，卡杆2的侧面开设有限位槽16。
[0026]
卡杆2的末端贯穿于外壳1的内部，且卡杆2在外壳1的外侧呈中心对称状分布，方便后续对装置上的卡杆2以及旋翼4进行一次性拆装，提升了装置的实用性。
[0027]
限位杆5的前端贯穿于连接板10的内部，且限位杆5的前端与连接板10的表面平齐，可以通过限位杆5来对防护壳6进行支撑，保证防护壳6在卡杆2上稳定固定。
[0028]
防护壳6通过搭接块7与卡杆2之间构成可拆卸结构，且防护壳6的形状为内部中空、外侧有开口的立体圆环，防护壳6内部的环形空腔可以使得内卡环8可以在其中转动。
[0029]
内卡环8和橡胶环9的形状均为圆环状，且内卡环8与防护壳6之间为卡合连接，并且内卡环8纵截面的圆心在防护壳6的内部，内卡环8外侧的橡胶环9可以起到保护效果。
[0030]
卡块14的外壁与限位槽16的内壁互相贴合，且卡块14通过弹簧13与外衬套11之间构成滑动结构，并且卡块14的外壁与外衬套11的内壁互相贴合，可以通过一处卡块14来对两处卡杆2进行固定，装置四周的卡块14恰好使得装置上的所有卡杆2均互相卡合，方便后续进行一次性拆装的同时提升了装置整体的稳定性。
[0031]
工作原理：在使用该无人机用防撞结构时，如图1-3所示，该装置上的外壳1用于承载装置上的卡杆2，卡杆2前端的空心杯电机3驱动旋翼4进行转动，从而使得无人机整体升起，在一些容易磕碰的位置飞行时，可以对防护壳6进行安装，在磕碰物体较少的地方，可以不使用防护壳6，通过搭接块7上的螺孔和卡杆2上的螺孔配合螺钉进行防护壳6的安装工作(如图2所示)，安装完成后，在防护壳6的边缘受到磕碰时，磕碰物体会首先撞到橡胶环9，使得内卡环8在防护壳6的内部转动，从而进行缓冲，避免无人机收磕损；
[0032]
如图1和图4-6所示，该装置使用时可以快速对卡杆2连同空心杯电机3一起拆卸，首先，直接向外壳1地面的中间处同时拉动拨动块15，使得卡块14在外衬套11的槽中滑动，弹簧13收缩，卡块14的前端不再抵住挡板12，直到卡块14的前端从卡杆2的内部脱离，此时，卡杆2不再通过限位槽16与卡块14互相卡合，使得装置上的所有卡杆2得到拆卸，由于卡块14卡住的是相邻两处卡杆2，因此必须同时拨动所有拨动块15才能对整体进行拆卸，对卡杆2进行安装时同理，只需要按照上述相反步骤进行安装即可，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0033]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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