一种无人机挂载装置的制作方法

[0001]
本实用新型主要涉及无人机的技术领域，具体涉及一种无人机挂载装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]
现有技术中，挂载无人机通常固定设有挂载装置，因此无人机底部长期设有挂载装置，一方面由于自身重量更加无人机的重量，从而使得无人机自身蓄电池续航能力减弱，另一方面挂载装置无需挂载物品时，一直向下伸出，增大无人机与外界接触面积，如遇下方有阻挠物时容易使得无人机失去平衡，从而存在坠毁危险，因此需要一种无人机挂载装置。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型主要提供了一种无人机挂载装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
[0005]
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：一种无人机挂载装置，包括无人机本体，所述无人机本体外壁的底部与固定环内壁的顶部螺纹连接，所述固定环底部的四个边侧均固定设有挡板，四个所述挡板的顶端均固定设有固定块，四个所述固定块的内壁均转动设有转轴，四个所述转轴的一端均固定设有第一连杆，四个所述第一连杆的一端均转动连接有第二连杆，四个所述第二连杆的一端分别与挂篮四个边侧的中部转动连接。
[0006]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环内壁的中部与齿条的外壁转动连接，四个所述转轴的另一端均固定设有齿轮，四个所述齿轮的外壁均与齿条的顶部啮合。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定环外壁的底部固定设有固定片，所述固定片顶部的一端固定设有电机，所述电机输出端的外壁与固定环外壁的一侧穿插连接，所述电机的输出端与其中一个齿轮的一侧固定连接。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挂篮内壁底部的两侧均通过阻尼铰链分别与两个u型固定槽的中部铰接，所述挂篮内壁的顶端固定设有弹簧，所述弹簧的一端固定设有压片，所述压片的两端分别与两个u型固定槽的一端接触。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述u型固定槽的另一端均固定设有橡胶垫。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定片顶端的另一侧固定设有配重块。
[0011]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机本体的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定设有电机开关，所述电机通过电机开关与无人机内部蓄电池电性连接。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0013]
本实用新型一种无人机挂载装置，通过在无人机本体的底部螺纹连接安装挂载装置，打开电机开关，使得电机带动其中一个齿轮转动，通过其中一个齿轮与齿条啮合使得四个齿轮同时转动，从而通过四个转轴使得第一连杆和第二连杆转动，带动挂篮向下移动，开始挂载物品，结束挂载时，同样使挂篮向上收缩，减少无人机与外界接触面，从而增加无人机平衡感，减少无人机坠毁概率。
[0014]
以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的内部结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型的挂载结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型的夹紧结构示意图。
[0019]
图中：1、无人机本体；2、固定环；3、固定片；4、电机；5、齿条；6、挡板；7、配重块；8、挂篮；9、齿轮；10、固定块；11、第一连杆；12、第二连杆；13、阻尼铰链；14、弹簧；15、压片；16、u型固定槽；17、橡胶垫；18、转轴。
具体实施方式
[0020]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
[0021]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]
请着重参照附图1-4，本实用新型提供了一种无人机挂载装置，包括无人机本体1，无人机本体1外壁的底部与固定环2内壁的顶部螺纹连接，固定环2外壁的底部固定设有固定片3，固定片3顶部的一端固定设有电机4，电机4输出端的外壁与固定环2外壁的一侧穿插连接，固定片3顶端的另一侧固定设有配重块7，无人机本体1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面固定设有电机开关，电机4通过电机开关与无人机内部蓄电池电性连接，在固定片3安装电机4对称的位置安装配重块，使得无人机本体1保持平衡。
[0024]
请参照附图2，本实用新型提供了一种无人机挂载装置，包括固定环2底部的四个边侧均固定设有挡板6，四个挡板6的顶端均固定设有固定块10，固定环2内壁的中部与齿条5的外壁转动连接。
[0025]
请参照附图3，本实用新型提供了一种无人机挂载装置，包括四个固定块10的内壁均转动设有转轴18，四个转轴18的一端均固定设有第一连杆11，四个第一连杆11的一端均转动连接有第二连杆12，四个第二连杆12的一端分别与挂篮8四个边侧的中部转动连接，四个转轴18的另一端均固定设有齿轮9，四个齿轮9的外壁均与齿条5的顶部啮合，电机4的输出端与其中一个齿轮9的一侧固定连接，当四个转轴18通过四个齿轮9转动时，使得四个第一连杆11和四个第二连杆12同时转动收缩，带动挂篮8上下移动。
[0026]
请参照附图4，本实用新型提供了一种无人机挂载装置，包括挂篮8内壁底部的两侧均通过阻尼铰链13分别与两个u型固定槽16的中部铰接，挂篮8内壁的顶端固定设有弹簧14，弹簧14的一端固定设有压片15，压片15的两端分别与两个u型固定槽16的一端接触，两个u型固定槽16的另一端均固定设有橡胶垫17。
[0027]
本实用新型的具体操作方式如下：
[0028]
当需要无人机挂载时，螺纹旋转安装上固定环2，使得无人机本体1安装上挂载装置，打开电机开关，使得电机4工作，电机4的输出端转动带动转轴18工作，使得通过四个固定块10转动连接的转轴一端的齿轮9的外壁与齿条5的顶部啮合，由于齿条5是与固定环2的内壁转动连接，因此齿条5转动带动其余三个齿轮9啮合，使得四个转轴18均转动，带动四个第一连杆11转动和第二连杆12转动，从而使得收缩的挂篮8向下伸缩，用来挂载物品，当物品放置在挂篮8的内部时，压动压片15，压片15通过弹簧14向下运动，压片15的两端压向两个u型支撑杆16的一端，通过阻尼铰链13转动，使得两个u型支撑杆16的另一端夹紧物品，从而固定挂载物品。
[0029]
上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

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