一种无人机旋翼安装结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机旋翼安装结构。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便。
[0003]
目前的航拍无人机在使用前大多需要进行简单的组装，例如悬臂或者机翼的组装安装，现有的无人机旋翼大多为一体化结构，不方便进行安装或者拆卸收纳。因此我们提出一种无人机旋翼安装结构，以便解决上述中所提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种无人机旋翼安装结构，以解决上述背景技术提出目前的航拍无人机在使用前大多需要进行简单的组装，例如悬臂或者机翼的组装安装，现有的无人机旋翼大多为一体化结构，不方便进行安装或者拆卸收纳的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机旋翼安装结构，包括悬臂、伺服马达和复位弹簧，所述悬臂上安装有伺服马达，且伺服马达的上端设置有紧固螺栓，所述伺服马达上端左右两侧分别设置有第一旋叶和第二旋叶，且第一旋叶和第二旋叶均通过紧固螺栓与伺服马达相互连接，所述第一旋叶上开设有收纳槽，且收纳槽的内侧设置有顶杆，所述顶杆的外侧设置有复位弹簧，且复位弹簧位于收纳槽的内侧，并且顶杆通过复位弹簧与第一旋叶相互连接，所述顶杆的顶端安装有顶珠，且顶珠位于限位槽的内侧，所述限位槽开设于第二旋叶的表面，且顶珠通过限位槽与第二旋叶相互连接。
[0006]
优选的，所述第一旋叶和第二旋叶均通过紧固螺栓与伺服马达构成旋转结构，且第一旋叶和第二旋叶在伺服马达的外侧对称分布。
[0007]
优选的，所述顶杆在第一旋叶的内侧对称分布，且顶杆嵌套安装在收纳槽的内侧。
[0008]
优选的，所述顶杆与收纳槽构成滑动结构，且顶杆与复位弹簧构成伸缩结构。
[0009]
优选的，所述顶珠嵌套安装在顶杆的顶端，且顶珠与顶杆构成旋转结构。
[0010]
优选的，所述限位槽在第二旋叶的内侧表面等角度分布，且限位槽与顶珠之间相互契合。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机旋翼安装结构；
[0012]
（1）第一旋叶和第二旋叶能够进行对折旋转折叠，从而有利于进行折叠收纳，减少占地空间，同时还能够方便进行旋转展开安装，提升了组装的便捷性；
[0013]
（2）第一旋叶和第二旋叶之间在进行旋转时，复位弹簧会推动顶杆伸出收纳槽，直至顶杆带动顶珠卡入限位槽内对第二旋叶的位置进行限制，从而方便第一旋叶和第二旋叶之间的角度进行固定。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0015]
图2为本实用新型第一旋叶和第二旋叶连接结构示意图；
[0016]
图3为本实用新型第一旋叶和第二旋叶连接俯剖结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型限位槽在第二旋叶上分布结构示意图。
[0018]
图中：1、悬臂；2、伺服马达；3、紧固螺栓；4、第一旋叶；5、第二旋叶；6、收纳槽；7、顶杆；8、复位弹簧；9、顶珠；10、限位槽。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机旋翼安装结构，包括悬臂1、伺服马达2和复位弹簧8，悬臂1上安装有伺服马达2，且伺服马达2的上端设置有紧固螺栓3，伺服马达2上端左右两侧分别设置有第一旋叶4和第二旋叶5，且第一旋叶4和第二旋叶5均通过紧固螺栓3与伺服马达2相互连接，第一旋叶4上开设有收纳槽6，且收纳槽6的内侧设置有顶杆7，顶杆7的外侧设置有复位弹簧8，且复位弹簧8位于收纳槽6的内侧，并且顶杆7通过复位弹簧8与第一旋叶4相互连接，顶杆7的顶端安装有顶珠9，且顶珠9位于限位槽10的内侧，限位槽10开设于第二旋叶5的表面，且顶珠9通过限位槽10与第二旋叶5相互连接。
[0021]
第一旋叶4和第二旋叶5均通过紧固螺栓3与伺服马达2构成旋转结构，且第一旋叶4和第二旋叶5在伺服马达2的外侧对称分布，方便第一旋叶4和第二旋叶5通过紧固螺栓3进行旋转展开或者进行旋转收纳。
[0022]
顶杆7在第一旋叶4的内侧对称分布，且顶杆7嵌套安装在收纳槽6的内侧，方便顶杆7在收纳槽6内进行稳定收纳。
[0023]
顶杆7与收纳槽6构成滑动结构，且顶杆7与复位弹簧8构成伸缩结构，方便复位弹簧8推动顶杆7在收纳槽6的内侧进行伸缩运动。
[0024]
顶珠9嵌套安装在顶杆7的顶端，且顶珠9与顶杆7构成旋转结构，方便顶杆7推动顶珠9顶入第二旋叶5上的限位槽10内对其进行限位。
[0025]
限位槽10在第二旋叶5的内侧表面等角度分布，且限位槽10与顶珠9之间相互契合，方便对旋转至不同角度的第二旋叶5进行限位固定。
[0026]
工作原理：首先，根据图1-4所示，将伺服马达2安装至悬臂1上，然后手动推动第二旋叶5在第一旋叶4上进行旋转运动，直至第二旋叶5旋转至与第一旋叶4保持水平位置，直至第二旋叶5上的限位槽10与顶杆7进行对齐，从而复位弹簧8会推动顶杆7伸出收纳槽6，直至顶杆7带动顶珠9卡入第二旋叶5上的限位槽10内，此时位于水平状态的第二旋叶5和第一旋叶4的位置便得到了锁定，接着将完成展开的第二旋叶5和第一旋叶4通过紧固螺栓3安装至伺服马达2的上端，因而方便无人机进行正常工作。
[0027]
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进
行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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