一种喷洒农药用无人机的制作方法
2021-02-12 23:02:48|216|起点商标网
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本实用新型是一种喷洒农药用无人机,属于农用多旋翼无人机技术领域。
背景技术:
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多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
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现有的农用多旋翼喷洒无人机一般通过喷洒杆进行横向喷洒,但由于喷洒杆臂展不可调,不能够调节喷洒宽度,现有的无人机喷洒农药效果不佳,现在急需一种喷洒农药用无人机来解决上述出现的问题。
技术实现要素:
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针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种喷洒农药用无人机,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,便于调节无人机的喷洒效果,多功能喷洒使用。
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为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种喷洒农药用无人机,包括螺旋桨、支撑臂、主机箱、多功能喷洒机构以及支撑腿,所述支撑臂安装在主机箱环形侧面,所述螺旋桨安装在支撑臂外侧,所述支撑腿固定在支撑臂下端面,所述多功能喷洒机构设置在主机箱下侧和支撑臂下侧,所述多功能喷洒机构包括电机、转杆、水箱、微型水泵、喷洒杆、旋转座、导水管、密封塞以及密封轴承,所述电机安装在主机箱内部,所述转杆连接在电机下侧,所述水箱固定在支撑臂下端面,所述导水管连接在水箱下侧,所述微型水泵安装在导水管上,所述旋转座连接在转杆下侧,所述喷洒杆安装在旋转座环形侧面,所述密封轴承装配在旋转座上侧,所述密封塞固定在密封轴承上侧。
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进一步地,所述密封塞为弹性结构,所述导水管右端连接在密封塞上,所述密封塞内部为中空结构,所述密封塞上侧与转杆相匹配。
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进一步地,所述水箱前端面上侧装配有进水堵头,所述水箱设有两个,且两个水箱均匀分布在主机箱左右两侧。
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进一步地,所述喷洒杆下端面开设有喷嘴,所述喷洒杆设有两个,且两个喷洒杆安装在旋转座左右两侧。
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进一步地,所述微型水泵、电机和螺旋桨均通过导线与主机箱相连接,所述主机箱内部设有锂电池供电。
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进一步地,所述支撑腿设有多个,且多个支撑腿规格相同。
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本实用新型的有益效果:本实用新型的一种喷洒农药用无人机,因本实用新型添加了电机、转杆、水箱、微型水泵、喷洒杆、旋转座、导水管、密封塞以及密封轴承,该设计方便无人机旋转喷洒和横扫喷洒,解决了原有无人机喷洒农药效果不佳的问题,提高了本实
用新型的实用性。
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因密封塞为弹性结构,导水管右端连接在密封塞上,密封塞内部为中空结构,密封塞上侧与转杆相匹配,该设计便于将导水管内的水引入旋转座,起到密封的效果,因水箱前端面上侧装配有进水堵头,该设计便于注水,因喷洒杆下端面开设有喷嘴,喷洒杆设有两个,且两个喷洒杆安装在旋转座左右两侧,该设计便于喷洒杆旋转喷洒或横扫喷洒,本实用新型结构合理,便于调节无人机的喷洒效果,多功能喷洒使用。
附图说明
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通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
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图1为本实用新型一种喷洒农药用无人机的结构示意图;
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图2为本实用新型一种喷洒农药用无人机中多功能喷洒机构的剖面图;
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图3为图2中a的放大图;
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图中:1-螺旋桨、2-支撑臂、3-主机箱、4-多功能喷洒机构、5-支撑腿、41-电机、42-转杆、43-水箱、44-微型水泵、45-喷洒杆、46-旋转座、47-导水管、48-密封塞、49-密封轴承。
具体实施方式
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为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
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请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种喷洒农药用无人机,包括螺旋桨1、支撑臂2、主机箱3、多功能喷洒机构4以及支撑腿5,支撑臂2安装在主机箱3环形侧面,螺旋桨1安装在支撑臂2外侧,支撑腿5固定在支撑臂2下端面,多功能喷洒机构4设置在主机箱3下侧和支撑臂2下侧。
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多功能喷洒机构4包括电机41、转杆42、水箱43、微型水泵44、喷洒杆45、旋转座46、导水管47、密封塞48以及密封轴承49,电机41安装在主机箱3内部,转杆42连接在电机41下侧,水箱43固定在支撑臂2下端面,导水管47连接在水箱43下侧,微型水泵44安装在导水管47上,旋转座46连接在转杆42下侧,喷洒杆45安装在旋转座46环形侧面,密封轴承49装配在旋转座46上侧,密封塞48固定在密封轴承49上侧,该设计解决了原有无人机喷洒农药效果不佳的问题。
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密封塞48为弹性结构,导水管47右端连接在密封塞48上,密封塞48内部为中空结构,密封塞48上侧与转杆42相匹配,该设计便于将导水管47内的水引入旋转座46,起到密封的效果,水箱43前端面上侧装配有进水堵头,水箱43设有两个,且两个水箱43均匀分布在主机箱3左右两侧,该设计便于注水。
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喷洒杆45下端面开设有喷嘴,喷洒杆45设有两个,且两个喷洒杆45安装在旋转座46左右两侧,该设计便于喷洒杆45旋转喷洒或横扫喷洒,微型水泵44、电机41和螺旋桨1均通过导线与主机箱3相连接,主机箱3内部设有锂电池供电,该设计使微型水泵44、电机41和螺旋桨1通电,支撑腿5设有多个,且多个支撑腿5规格相同,该设计有效支撑主机箱3。
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作为本实用新型的一个实施例:首先将水箱43前侧的进水堵头打开,向水箱43内注入水,主机箱3控制螺旋桨1、微型水泵44、电机41通电工作,当达到指定上空,微型水泵44
通电工作将水箱43内的水沿导水管47注入旋转座46,进而进入喷洒杆45喷洒而出,电机41不转使喷洒杆45横向喷洒,电机41转动时,电机41带动转杆42转动,转杆42带动旋转座46和喷洒杆45旋转,喷洒杆45旋转由于离心力作用使喷洒宽度增大,且速度越大喷洒宽度越宽,有效调节喷洒效果。
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以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025]
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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