一种吊舱结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机吊舱技术领域，特别是指一种吊舱结构。


背景技术：

[0002]
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，通过为无人机配备不同的吊舱，可以使无人机实现不同的功能，从而实现一机多用、一机多能。然而，受到无人机的载荷、体积等条件的限制，需要吊舱尽可能地重量轻且体积小。由于吊舱的体积小，无人机吊舱内的空间有限，很难将各种探测元器件例如红外相机、可见光相机等集成安装到吊舱内。同时，由于空间狭小，也不便对吊舱内的相机进行拆卸维修。有鉴于此，亟需一种吊舱结构，可以方便、准确地将相机安装到吊舱内，同时方便对吊舱内的相机进行拆卸维修。


技术实现要素：

[0003]
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种吊舱结构，以使吊舱内相机的拆卸及安装更加方便。
[0004]
一种吊舱结构，包括安装架、相机、电路板及外壳，所述安装架具有相对的两侧部，所述相机以镜头轴向平行于该两侧部的方式装配于该两侧部之间，相机镜头伸出安装架；所述电路板装配在安装架上；所述安装架外周设置有平行的导向条；所述外壳包括可扣合的两部分；每部分外壳内相应位置设置有与所述导向条相适配的支撑部；通过支撑部与导向条形成导槽导轨的装配结构，使外壳的两部分沿所述导向条扣合的方式装配于安装架外侧。
[0005]
采用如上结构，通过导向条与支撑部的配合，可以简单快捷地实现外壳的安装及固定，进而使吊舱内相机的拆卸及安装更加方便。
[0006]
本实用新型优选，所述支撑部的端口位置设置有便于导向条进入的倒角，和/或所述导向条的两端设置有便于进入支撑部的端口的倒角。
[0007]
采用如上结构，可以便于导向条由支撑部的端口进入，从而使外壳的安装更加方便快捷。
[0008]
本实用新型优选，所述相机上设置有定位销及螺纹孔；所述安装架与定位销相应位置设置有定位孔，与螺纹孔相对位置设置有安装孔；定位销进入定位孔后，通过螺栓穿过安装孔可与螺纹孔螺纹连接。
[0009]
采用如上结构，通过定位销与定位孔配合可以快速完成安装架与相机之间的位置固定，通过螺栓穿过安装孔与螺纹孔螺纹连接，可以实现相机与安装架的固定连接，进而使相机与安装架的安装与拆卸方便快捷。
[0010]
本实用新型优选，所述安装架上设置有镂空的减重口。
[0011]
采用如上结构，可以减轻安装架的重量，从而减轻了无人机的负荷。
[0012]
本实用新型优选，所述导轨截面呈c字形，所述导向条截面呈与导轨相适配的t字
形。
[0013]
采用如上结构，提供了导向条与导轨的具体结构，通过c字形的特殊结构可以限制t字形的导向条只能在导轨内沿导轨移动。
[0014]
本实用新型优选，所述电路板与安装架的两侧部固定连接形成框架。
[0015]
采用如上结构，通过电路板与安装架形成框架结构，可以使吊舱内的结构更加牢固。
[0016]
本实用新型优选，所述支撑部截面形成l形的导槽，且各l形导槽开口的朝向使得安装架通过导向条装配后该安装架位置被固定。
[0017]
本实用新型优选，l形的导槽由竖直面及与竖直面顶端或底端相连的水平面构成；其中，水平面位于竖直面相对一侧，同一安装架上的水平面位于竖直面的不同端。
[0018]
采用如上结构，通过四个l形的导轨与四个导向条的配合，是导向条只能沿导轨方向移动，可以增加外壳以安装架之间的稳定性。
[0019]
本实用新型优选，还包括设置在安装架上与外部设备连接的连接头；所述外壳在连接头相应位置设置有开口。
[0020]
采用如上结构，可以使所有的零件及设备都与安装架进行固定连接，从而可以减轻工作时由于无人机飞行产生的震动，提高了吊舱的稳定性。
[0021]
本实用新型优选，还包括设置在外壳上与外部设备连接的连接头。
[0022]
采用如上结构，由于连接头在外壳上，无须拆除外壳即可完成吊舱与外部设备的安装与拆卸，进一步提高了吊舱安装、拆卸的便捷性。
附图说明
[0023]
图1为吊舱的结构爆炸图；
[0024]
图2为图1中外壳的结构示意图；
[0025]
图3为图2中前壳体内侧的结构示意图；
[0026]
图4为图2中后壳体内侧的结构示意图；
[0027]
图5为吊舱拆除外壳后一方向的结构示意图；
[0028]
图6为吊舱拆除外壳后另一方向的结构示意图；
[0029]
图7为安装架与电路板的安装结构示意图；
[0030]
图8为其它导向条、支撑部剖面结构示意图。
[0031]
附图标记说明
[0032]
外壳1；连接面11；连接口12；上支撑部13；下支撑部14；前壳体15；后壳体16；端口17；镜头口18；散热口19；安装架2；连接头21；导向条22；定位孔23；安装孔24；减重口25；电路板3；相机4；镜头41；散热鳍42；螺纹孔43；定位销44。
具体实施方式
[0033]
下面，结合视图，对本申请的吊舱相机安装架的具体结构进行详细的描述。
[0034]
图1为吊舱的结构爆炸图。如图1所示，吊舱包括：外壳1；位于外壳1内部的安装架2，由竖直平行设置的左、右两安装架2构成；左、右两安装架2之间由安装架2顶部及中间位置水平设置的两电路板3固定连接；安装在安装架2上的两相机4。其中，两相机4分别为可见
光相机及红外相机，两电路板3分别为机芯尾板及可见光相机主控板。
[0035]
图2为图1中外壳1的结构示意图；图3为图2中前壳体15内侧的结构示意图；图4为图2中后壳体16内侧的结构示意图。如图2、图3、图4所示，外壳1整体呈球形，外壳1的左右两侧为竖直对称设置的圆形平面状的连接面11，连接面11的中间位置设置有连接口12，以供下述连接头21露出。外壳1内部左右两侧的顶部各设置有一前后水平延伸的上支撑部13，外壳1内部左右两侧中间连接口12下部位置各设置有一前后水平延伸的下支撑部14，上支撑部13、下支撑部14的前后两端延伸到到达外壳1内侧位置。上支撑部13、下支撑部14具有由竖直及水平面构成的l形截面，上支撑部13、下支撑部14通过竖直面与外壳1固定连接，两上支撑部13的水平面位于竖直面的下端相对设置，两下支撑部14的水平面位于竖直面的上端相对设置。上支撑部13、下支撑部14与下述导向条22形成导槽导轨的装配结构。外壳1由中间竖直分成前后两部分，前半部分为前壳体15，后半部分为后壳体16，前壳体15、后壳体16扣合后在连接面11顶部及底部通过螺栓固定连接。相应地，上支撑部13、下支撑部14被分为前后两部分，一半位于前壳体15内，一半位于后壳体16内。进而使上支撑部13、下支撑部14在前壳体15、后壳体16相接位置形成端口17，并且在端口17内侧位置设置有直角或圆形的倒角。即上支撑部13的倒角位于上侧，下支撑部14的倒角位于下侧，上支撑部13、下支撑部14的竖直面的相对侧同样设置有倒角，以辅助下述导向条22进入导轨。前壳体15的前部与下述相机4的镜头41对应位置设置有供镜头41伸出的镜头口18，后壳的后部与下述相机4的散热鳍42片相对位置设置有散热鳍42伸出的散热口19。
[0036]
图5为吊舱拆除外壳1后一方向的结构示意图；图6为吊舱拆除外壳1后另一方向的结构示意图；图7为安装架2与电路板3的安装结构示意图。如图1、图5、图6、图7所示，安装架2为较厚的具有一定强度的板状部件。电路板3呈正方形，在一电路板3的四角位置分别与左、右两安装架2的顶部通过螺栓固定连接，在另一电路板3的四角位置分别与左、右两安装架2的中间位置通过螺栓固定连接，使左、右两安装架2之间形成上、下两空间。一相机4位于上部空间，即左、右两安装架2及两电路板3之间位置；另一相机4位于下部空间，即左、右两安装架2之间，另一电路板3下部位置。相机4朝向前方一侧设置有镜头41，左右两侧设置有向左右水平伸出的螺纹孔43及定位销44，第一相机4的后侧还设置有用于散热的散热鳍42。
[0037]
安装架2外侧各设置有一向左、向右伸出的连接头21，当两相机4安装完成后，连接头21位于两侧中间位置。左、右两安装架2的外侧顶部(与上支撑部13相对位置)以及连接头21下部(与下支撑部14相对位置)各设置有一前后水平延伸的导向条22，导向条22的长度与上支撑部13、下支撑部14的长度相适配。导向条22的截面呈矩形，在导向条22的前后端部位于外侧位置设置有倒角，以便于导向条22进入上支撑部13、下支撑部14。安装架2上与定位销44相应的位置上设置有供定位销44插入的定位孔23，便于安装时确定相机4与安装架2之间的位置。安装架2上与螺纹孔43相应的位置设置有安装孔24，通过螺栓穿过安装孔24可以实现与螺纹孔43的螺纹连接，从而实现安装架2与相机4的固定连接。安装架2上还设置有若干方形镂空的减重口25，以减轻安装架2的重量。
[0038]
安装时，将左、右两安装架2置于两相机4的左右两侧，通过定位销44与定位孔23之间的配合实现安装架2与两相机4的定位。通过螺栓穿过安装孔24与螺纹孔43的螺纹连接实现安装架2与两相机4的固定。将一电路板3安装在安装架2的顶部，将另一电路板3置于两相机4之间，使另一电路板3与安装架2中间固定连接。然后通过连接头21可以使安装架2与无
人机或者吊舱安装座固定连接，通过无人机或者吊舱安装座上的转向装置实现两相机4的转向。将导向条22由端口17位置插入对应的上支撑部13、下支撑部14，如图1所示，位于上侧的导向条22位于上支撑部13的上侧，位于下侧的导向条22位于下支撑部14的下侧。通过导向条22与上支撑部13、下支撑部14的配合、约束，导轨只能沿导向条22延伸方向移动。将前壳体15、后壳体16通过导向条22与上支撑部13、下支撑部14的配合安装后，通过螺栓进行固定。安装固定后，两相机4的镜头41由前壳体15前侧的镜头口18露出，一相机4后侧的散热鳍42由后壳体16后侧的散热口19露出，并与后壳体16外表面重合。
[0039]
进一步地，上述导向条22与上支撑部13、下支撑部14之间配合的目的，一是实现外壳1与安装架2的连接，另一是使前壳体15与后壳体16只能沿固定轨迹移动，以便于前壳体15与后壳体16的扣合以及固定连接。基于上述目的，上述l形的上支撑部13、下支撑部14还可设置成两上支撑部13的水平面位于竖直面的上端相对设置，同时两下支撑部14的水平面位于竖直面的下端相对设置。以此可以将导向条22限制在上支撑部13、下支撑部14之间位置，使导向条22只能沿上支撑部13、下支撑部14移动。
[0040]
进一步地，导向条22与上支撑部13、下支撑部14还可替换为其他的结构。图8为其它导向条、支撑部剖面结构示意图。如图8所示，上支撑部13、下支撑部14还可设计成截面呈c字形的导轨。相应的导向条22可为截面呈t字形的导向条22，导向条22可由端口17进入上支撑部13、下支撑部14，通过上支撑部13、下支撑部14的c字形结构限制导向条22与上支撑部13、下支撑部14的移动方向。
[0041]
进一步地，上述连接头21还可设置在外壳1上，以此实现外壳1与无人机或者吊舱安装座的固定连接。外壳1与相机4、电路板3之间通过安装架2固定连接。以此，无须先将外壳1拆下，只需分离连接头21即可实现吊舱的安装与拆卸，进一步方便吊舱的安装与拆卸。
[0042]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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