一种防碰撞无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种防碰撞无人机。


背景技术：

[0002]
随着科技不断发展进步，高分辨率可见光照相机、三维激光雷达扫描设备、红外热成像仪、紫外成像仪、多光谱成像仪等检测装备丰富了线路运检手段。特别是近几年，无人机飞行平台技术快速进步，有效推动了无人机搭载专用传感器载荷巡视线路的实施，并促进线路巡检模式由人工巡检模式向无人机巡检模式转变。电缆隧道巡检机器以自动或者遥控模式，在无人值守的情况下，完成各项监测或监控任务，可以替代人工完成繁琐、重复、危险的工作。现有技术中的无人机在复杂的工况下受到碰撞容易损坏，安全性能低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的主要目的是提供一种防碰撞无人机，旨在改善现有技术中，无人机承受碰撞的能力较差的技术问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供一种防碰撞无人机，包括：
[0005]
无人机主体；
[0006]
保护支架，包括多个支撑杆和多个连接件，所述多个支撑杆由所述多个连接件连接呈一体，以形成具有安装腔的壳体结构，所述无人机主体设于所述安装腔内；以及，
[0007]
多个滚动件，所述滚动件转动安装在所述连接件外表面上，以在所述保护支架与外界墙体接触时能够相对所述外界墙体转动从而减小摩擦。
[0008]
可选地，所述滚动件为球形滚珠，所述连接件的上端面设有与所述球形滚珠形状相适应的安装槽，所述球形滚珠转动地安装在所述安装槽内。
[0009]
可选地，每三个所述支撑杆首尾连接构成一个呈三角形结构的保护面。
[0010]
可选地，所述保护支架由多个所述保护面构成，相邻的两个所述保护面之间的夹角为r。
[0011]
可选地，所述连接件的四个侧面均设有连接槽，供四个所述支撑杆穿插连接在所述连接槽内，用以将所述多个支撑杆连接成一体。
[0012]
可选地，所述防碰撞无人机还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括：
[0013]
缓冲杆，一端活动穿插设置在所述连接件上，所述缓冲杆上突设有突起；
[0014]
弹簧，穿插设置在所述缓冲杆上，所述弹簧的一端与所述突起抵接，另一端与所述连接件抵接。
[0015]
可选地，所述缓冲杆远离所述连接件的一端固定设有缓冲头，所述缓冲头呈球形，所述缓冲头的直径大于所述缓冲杆的直径。
[0016]
可选地，所述支撑杆的材料为碳纤维或复合尼龙纤维。
[0017]
在本实用新型提供的技术方案中，无人机主体由保护支架包裹着，无人机主体设置在保护支架内部，可以很好的被保护支架保护，保护支架包括多个支撑杆和多个连接件，
多个连接件把多个支撑杆连接成一个整体构成保护支架，保护支架内部形成有安装腔的壳体结构，所述无人机主体设于所述安装腔内，所述滚动件转动安装在所述连接件外表面上，以在所述保护支架与外界墙体接触时能够相对所述外界墙体转动从而减小摩擦，减小因碰撞而产生的影响。本实用新型公开的一种防碰撞无人机，相对于现有技术，能够有效减小工作过程中碰撞对无人机的影响，安全可靠。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]
图1为本实用新型提供的防碰撞无人机一实施例的正视图；
[0020]
图2为图1中连接件的结构示意图；
[0021]
图3为图1中缓冲结构的结构示意图。
[0022]
附图标号说明：标号名称标号名称100防碰撞无人机105滚珠101无人机主体106保护面102保护支架107连接槽103支撑杆108缓冲结构104连接件109缓冲杆
[0023]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。还有就是，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0027]
随着科技不断发展进步，高分辨率可见光照相机、三维激光雷达扫描设备、红外热成像仪、紫外成像仪、多光谱成像仪等检测装备丰富了线路运检手段。特别是近几年，无人机飞行平台技术快速进步，有效推动了无人机搭载专用传感器载荷巡视线路的实施，并促进线路巡检模式由人工巡检模式向无人机巡检模式转变。电缆隧道巡检机器以自动或者遥控模式，在无人值守的情况下，完成各项监测或监控任务，可以替代人工完成繁琐、重复、危险的工作。现有技术中的无人机在复杂的工况下受到碰撞容易损坏，安全性能低。
[0028]
鉴于此，本实用新型提供一种防碰撞无人机，旨在改善现有技术中，无人机承受碰撞能力较差的技术问题。请参阅图1至图3为本实用新型提供的防碰撞无人机，本实用新型提供的一种防碰撞无人机100包括：
[0029]
无人机主体101；
[0030]
保护支架102，包括多个支撑杆103和多个连接件104，所述多个支撑杆103由所述多个连接件104连接呈一体，以形成具有安装腔的壳体结构，所述无人机主体设于所述安装腔内；以及，
[0031]
多个滚动件，所述滚动件转动安装在所述连接件104外表面上，以在所述保护支架102与外界墙体接触时能够相对所述外界墙体转动从而减小摩擦。
[0032]
在本实用新型提供的技术方案中，无人机主体101由保护支架102包裹着，无人机主体101设置在保护支架102内部，可以很好的被保护支架102保护，保护支架102包括多个支撑杆103和多个连接件104，多个连接件104把多个支撑杆103连接成一个整体构成保护支架102，保护支架102内部形成有安装腔的壳体结构，所述无人机主体101设于所述安装腔内，所述滚动件转动安装在所述连接件104外表面上，以在所述保护支架102与外界墙体接触时能够相对所述外界墙体转动从而减小摩擦，减小因碰撞而产生的影响。无人机主体101上搭载有led照明设备，可在黑暗密闭的狭窄空间安全飞行，无人机主体101上还搭载有集成可见光、红外检测的设备，可对隧道内的电缆运行情况进行全方位检测。操作人员无需进入电缆隧道内，通过远程控制可快速对电缆隧道进行全面巡查。本实用新型公开的一种防碰撞无人机100，相对于现有技术，能够有效减小工作过程中碰撞对无人机的影响，安全可靠。led照明设备以及集成可见光、红外检测等设备均为现有技术，在此不再赘述。
[0033]
具体地，在本实施例中，所述滚动件为球形滚珠105，所述连接件104的上端面设有与所述球形滚珠105形状相适应的安装槽，所述球形滚珠105转动地安装在所述安装槽内。当防碰撞无人机100与墙体发生碰撞时，因为防碰撞无人机100存在驱动力，在所述保护支架102的外表面设有滚珠可以有效减少摩擦，以便防碰撞无人机100能够继续运动，不会出现被卡住的现象。
[0034]
进一步地，在本实施例中，每三个所述支撑杆首尾连接构成一个呈三角形结构的保护面106。由三角形的稳定性可知，呈三角形结构的保护面106形状稳定，在发生碰撞时整个保护支架102不会发生变形。
[0035]
所述保护支架102由多个所述保护面106构成，相邻的两个所述保护面106之间呈特定角度设置，使得所述保护支架102呈球形构造。相邻的两个所述保护面106之间的夹角r的取值范围为160
°
＜r＜170
°
，在本实施例中r的最优选择是165
°
。所述保护支架102呈球形构造，可以保证在发生碰撞时所述保护支架102与墙体的接触面积更小，从而减小了摩擦，便于防碰撞无人机100运动。
[0036]
进一步地，在本实施例中，所述连接件104的四个侧面均设有连接槽107，供四个所述支撑杆103穿插连接在所述连接槽107内，用以将所述多个支撑杆103连接成一体。
[0037]
进一步地，在本实施例中，所述防碰撞无人机100还包括缓冲结构108，所述缓冲结构包括缓冲杆109和弹簧。缓冲杆109一端活动穿插设置在所述连接件104上，所述缓冲杆109上突设有突起，所述弹簧穿插设置在所述缓冲杆109上，所述弹簧的一端与所述突起抵接，另一端与所述连接件104抵接。所述缓冲结构108分布在所述保护支架102的外表面，当防碰撞无人机100与墙体发生猛烈的碰撞时，为了减小因为碰撞而产生的振动因此需要设计一个缓冲结构108。
[0038]
所述缓冲杆109远离所述连接件104的一端固定设有缓冲头，所述缓冲头呈球形，所述缓冲头的直径大于所述缓冲杆109的直径。设置球形缓冲头也是为了减少摩擦。显然，本设计不限于此，在其他实施例中，能起到相同的设计目的即可。
[0039]
需要说明的是，所述支撑杆103的材料为碳纤维或复合尼龙纤维。全封闭碳纤维保护框架，可承受15km/h的碰撞，有效保证隧道内无人机飞行安全。
[0040]
以上所述仅为本实用新型的可选地实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

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