无人机车载起降平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机车载起降平台。


背景技术：

[0002]
中国无人机产业在飞速发展，固定翼无人机使用的范围越来越广泛，为了适应作业需求，固定翼无人机的自身造价不断提升，搭载的设备越来越复杂和精密，固定翼无人机已经开始不适合在野外的地面上起飞和降落。在野外作业时，通常很难找到比较大的、平整坚实和无杂物的地面，使固定翼无人机顺利的起飞和降落。需要使用专用的停机坪为固定翼无人机服务。考虑到无人机作业要求，需要有一种便携式的车载起降平台，支持固定翼无人机的起飞和降落。固定翼无人机在野外作业时，有时间限制，气象条件复杂，操作人员少，并且要忙于准备操作地面设备，根据需要无人机车载起降平台具备以下功能：起降平台快速展开和收起，起降平台可以引导和指示无人机的起飞和降落，起降平台支持无人机的起飞和降落，起降平台可以系留固定翼无人机，为此，我们提出无人机车载起降平台。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供无人机车载起降平台，以解决上述背景技术中在野外作业时，通常很难找到比较大的、平整坚实和无杂物的地面，使固定翼无人机顺利的起飞和降落的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机车载起降平台，包括快速收放机构、降落甲板、支撑机构和地面卡锁机构，所述快速收放机构、降落甲板和支撑机构储存在车厢上下地板夹层之间，所述降落甲板安装在快速收放机构上，所述降落甲板的下部设有可折叠的支撑机构，所述地面卡锁机构安装在降落甲板的表面，所述降落甲板上设有led照明灯带。
[0005]
优选的，所述快速收放机构包括拓展平台加高骨架、轴承、重型滑轨和电动推杆。
[0006]
优选的，所述轴承设有多组，且轴承安装在拓展平台加高骨架上，所述重型滑轨设有三节，所述重型滑轨的三节之间滑动连接，所述重型滑轨的第一节安装在拓展平台加高骨架内，所述降落甲板安装在重型滑轨的第三节上，所述电动推杆的伸缩端与降落甲板端面连接。
[0007]
优选的，所述支撑机构包括支撑臂、铰链机构和螺纹调整机构，所述支撑臂设有四组，且支撑臂安装在降落甲板的四组拐角上，所述支撑臂与降落甲板底面之间通过铰链机构连接，所述支撑臂上设有螺纹调整机构。
[0008]
优选的，所述支撑臂为尺寸相同的两组螺纹杆，且两组螺纹杆分别连接在螺纹调整机构的两端，所述螺纹调整机构为螺纹套。
[0009]
优选的，所述地面卡锁机构包括限位盒、定位块、衬套、支撑块、锁舌、电磁锁、电磁锁固定架、指针、连接件，所述电磁锁固定架安装在连接件的表面的一端，所述限位盒安装在连接件的表面的另一端，所述衬套安装在支撑块上，所述支撑块固定在连接件上，且位于
限位盒和电磁锁固定架之间，所述限位盒、电磁锁固定架和支撑块处于同一条轴线上，所述指针安装在电磁锁的阀芯尾部，所述电磁锁安装在电磁锁固定架上，所述定位块安装在限位盒的表面，所述锁舌与电磁锁的阀芯连接。
[0010]
本实用新型提供了无人机车载起降平台，具备以下有益效果：
[0011]
（1）本实用新型通过设置快速收放机构、降落甲板和支撑机构，使用时，利用快速收放机构保证无人机起降平台可以快速展开和收起，以便于将起收纳到车厢上下地板夹层之间，使用时，快速将其拉出进行使用，通过在降落甲板设置带有可折叠的支撑机构，利用支撑结构将展开后的降落甲板进行支撑，以便于保证无人机有一个水平和坚实的起飞和降落平面，便于固定翼无人机的起飞和降落，快速收放机构、支撑结构和降落甲板都可以储存在车厢上下地板夹层之间，便于运输。
[0012]
（2）本实用新型通过设置地面卡锁机构，利用地面卡锁机构内的电磁锁通电收缩，断电伸出，推动锁舌往复运动，从而利用锁舌伸缩卡住和释放起落架的下固定板，以便与在在大风条件下，保证固定翼无人机在起降平台上安全系留。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的安装结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型的侧视图；
[0015]
图3为本实用新型的快速收放机构结构示意图；
[0016]
图4为本实用新型的地面卡锁机构俯视结构示意图；
[0017]
图5为本实用新型的图4中b-b处剖面结构示意图；
[0018]
图6为本实用新型的地面卡锁机构侧视结构示意图；
[0019]
图7为本实用新型的图6中a-a处剖面结构示意图。
[0020]
图中：1、快速收放机构；2、拓展平台加高骨架；3、轴承；4、重型滑轨；5、电动推杆；6、降落甲板；7、支撑机构；8、支撑臂；9、铰链机构；10、螺纹调整机构；11、led照明灯带；12、地面卡锁机构；13、限位盒；14、定位块；15、衬套；16、支撑块；17、锁舌；18、电磁锁；19、电磁锁固定架；20、指针；21、连接件。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]
如图1-7所示，本实用新型提供一种技术方案：无人机车载起降平台，包括快速收放机构1、降落甲板6、支撑机构7和地面卡锁机构12，所述快速收放机构1、降落甲板6和支撑机构7储存在车厢上下地板夹层之间，所述降落甲板6安装在快速收放机构1上，所述降落甲板6的下部设有可折叠的支撑机构7，所述地面卡锁机构12安装在降落甲板6的表面，所述降落甲板6上设有led照明灯带11，降落甲板6的表面印制停机坪图标，降落甲板6周边的led照明灯带11，在夜间情况下指示起降平台的位置，引导无人机起降，起降平台的左边安装红色led照明灯带11，右边安装绿色led照明灯带11，在光线昏暗的条件下，起降平台可以引导和指示无人机的起飞和降落。
[0023]
所述快速收放机构1包括拓展平台加高骨架2、轴承3、重型滑轨4和电动推杆5，所
述轴承3设有多组，且轴承3安装在拓展平台加高骨架2上，所述重型滑轨4设有三节，所述重型滑轨4的三节之间滑动连接，所述重型滑轨4的第一节安装在拓展平台加高骨架2内，所述降落甲板6安装在重型滑轨4的第三节上，降落甲板6可以在重型滑轨上往返抽出和缩进，所述电动推杆5的伸缩端与降落甲板6端面连接，电动推杆5在正向接通电源时，电动推杆5的丝杠从缸体内伸出，推动重型滑轨4的第二节从车厢上下地板夹层之间伸出，达到预定位置后电动推杆5自动停止工作，轴承3保证了重型滑轨4的第二节在重型滑轨4的第一节内顺滑的运动，当重型滑轨4的第二节伸出后，使用人力拖动降落甲板，完全伸出，重型滑轨4的第三节和第二节之间是滑动摩擦，降落甲板6安装在第三节滑轨上，可以轻松的脱出。
[0024]
所述支撑机构7包括支撑臂8、铰链机构9和螺纹调整机构10，所述支撑臂8设有四组，且支撑臂8安装在降落甲板6的四组拐角上，所述支撑臂8与降落甲板6底面之间通过铰链机构9连接，所述支撑臂8上设有螺纹调整机构10，所述支撑臂8为尺寸相同的两组螺纹杆，且两组螺纹杆分别连接在螺纹调整机构10的两端，所述螺纹调整机构10为螺纹套，使用时，可通过转动螺纹调整机构10，调节支撑臂8的高度，达到调整支撑臂8的长度，使降落甲板6成为比较水平的稳固的平台。
[0025]
优选的，所述地面卡锁机构12包括限位盒13、定位块14、衬套15、支撑块16、锁舌17、电磁锁18、电磁锁固定架19、指针20、连接件21，所述电磁锁固定架19安装在连接件21的表面的一端，所述限位盒13安装在连接件21的表面的另一端，限位盒13降低无人机相对于停机坪的的重心高度，减少侧风对无人机的影响，同时指示无人机停放的大致位置，定位块14精确限制橡胶管起落架的位置，所述衬套15安装在支撑块16上，衬套15和支撑块16限制锁舌17往复运动时的摆动，同时也承受无人机晃动时产生的扭矩，保证电磁锁18的阀芯不受损坏，所述支撑块16固定在连接件21上，且位于限位盒13和电磁锁固定架19之间，所述限位盒13、电磁锁固定架19和支撑块16处于同一条轴线上，所述指针20安装在电磁锁18的阀芯尾部，指针20指示电磁锁18的阀芯的位置变化，所述电磁锁18安装在电磁锁固定架19上，所述定位块14安装在限位盒13的表面，定位块14精确限制橡胶管起落架的位置，所述锁舌17与电磁锁18的阀芯连接，锁舌17伸缩卡住和释放起落架的下固定板，磁铁18通电收缩，断电伸出，推动锁舌17往复运动，使用时，无人机起飞前，把固定翼无人机放在降落甲板6上，接通电磁锁18的电源,锁舌17缩回,橡胶管起落架对入限位盒13内，利用定位块14和下固定板的凹槽，使无人机停放在预定位置。
[0026]
需要说明的是，无人机车载起降平台，在工作流程：
[0027]
降落甲板6快速收放：降落甲板6、快速收放机构1和支撑机构7储存在车厢上下地板夹层之间，利用重型滑轨4，使降落甲板6方便的展开和收回。
[0028]
降落甲板6展开时，按压电动推杆5的控制开关，接通正向电流，电动推杆5的丝杠伸出缸体，推动重型滑轨4，使重型滑轨4的第二节伸出车厢地板，再使用人力把重型滑轨4的第三节拉出，降落甲板6完全展开。
[0029]
降落甲板6的调整：打开支撑臂8，通过螺纹调整机构10调整支撑臂8的长度，使降落甲板6成为比较水平的稳固的平台。
[0030]
无人机地面系留：把固定翼无人机放置在降落甲板6上，使用地面卡锁机构12进行系留，接通电磁锁18的电源，电磁锁18的锁芯带动锁舌17缩回，锁舌17离开限位盒13的内腔，固定翼无人机橡胶管起落架对入限位盒13内；然后断开电磁锁18的电源，电磁锁18的锁
芯带动锁舌17伸出，锁舌17进入限位盒13的内腔，卡入下固定板的让位槽内，锁住无人机的起落架。在有强烈侧风和恶劣气象条件下，固定翼无人机被锁在停机坪上，无人机不会翻到。
[0031]
无人机操作人员进行飞行前的各项准备工作，准备工作完成后，接通电磁锁18的电源，电磁锁18的锁芯带动锁舌17缩回，无人机的起落架卡锁解除；启动无人机，进入起飞程序；固定翼无人机通过旋翼垂直起飞，离开降落甲板6。
[0032]
飞行作业结束后，无人机返航，利用降落甲板6上的停机坪标志和降落甲板6周边安装led照明灯带11，引导无人机降落在降落甲板6上。
[0033]
回收无人机。
[0034]
收回支撑机构7：使用螺纹调整机构10缩短支撑臂，然后折叠支撑臂8。
[0035]
收回降落甲板6：使用人力推动降落甲板6，使重型滑轨4的第三节缩入重型滑轨4的第二节内；按压电动推杆5的控制开关，接通负向电流，电动推杆5的丝杠缩入缸体，拉动重型滑轨4，使重型滑轨4的第二节缩入重型滑轨4的第三节；降落甲板6被拉入车厢上下地板的夹层。
[0036]
无人机车载起降平台的一个实施过程结束。
[0037]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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