一种能进行在轨释放的电子侦查卫星的制作方法

[0001]
本实用新型属于卫星技术领域，尤其涉及一种能进行在轨释放的电子侦查卫星。


背景技术：

[0002]
传统卫星一般采用火箭发射进入预定轨道，并通过包带解锁或爆炸螺栓解锁的方式实现星箭分离，2种卫星释放方式的设计复杂、成本高。微纳卫星在轨部署方式通常包括3种，一是连接于运载火箭，入轨后直接释放，二是采用母子星的方式，微纳卫星依附于大卫星，大卫星在轨运行过程中释放微纳卫星，三是从空间站释放。与大卫星相比，微纳卫星一般采用多星组网方式在轨运行，一次入轨多星释放可以节约运载火箭的发射成本。现有技术中以存在诸多适用于微纳卫星在轨释放的装置。
[0003]
例如，公开号为cn106516172b的专利文献，其公开了一种用于微纳卫星多星在轨释放的装置，包括：卫星储存箱、柔性解锁装置和释放弹簧；所述柔性解锁装置包括固定块和柔性锁紧绳索，固定块安装在卫星储存箱上端，柔性锁紧绳索贯穿卫星存储箱一端与固定块固定连接，另一端与卫星储存箱内下底面相抵，制止卫星往外弹出；所述释放弹簧布置于卫星侧面，卫星放置在卫星储存箱内。该发明可以携带多颗微纳卫星，一次实现多星释放；柔性解锁装置力学冲击小，安全、可靠；结构简单、易于安装、适应性强，可安装于运载、卫星和空间站。
[0004]
现有技术中，卫星存储箱的朝向不能够进行便捷调整。因此，本申请旨在提供一种能够对微纳卫星的发射方向进行调整电子侦查卫星。
[0005]
此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本实用新型时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征，相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。


技术实现要素：

[0006]
如本文所用的词语“模块”描述任一种硬件、软件或软硬件组合，其能够执行与“模块”相关联的功能。
[0007]
针对现有技术之不足，本实用新型提供一种能进行在轨释放的电子侦查卫星，至少包括：卫星本体，其能够呈圆柱状；承接板，其能够通过减振部连接至所述卫星本体；在轨释放部，其能够设置于所述承接板上，所述在轨释放部至少包括呈中空立方体状的容纳仓和设置于所述容纳仓上的至少一个发射通道，其中：所述容纳仓按照能够自转的方式设置于所述承接板上。
[0008]
根据一种优选实施方式，容纳仓的与所述承接板接触的端面上设置有至少一个旋转轴，所述承接板上设置有至少一个固定孔，所述容纳仓按照所述旋转轴嵌套于所述固定孔中的方式转动连接至所述承接板。
[0009]
根据一种优选实施方式，所述端面上设置有至少一个呈环状的啮合齿条，所述承
接板上设置有至少一个能够自转的啮合齿轮，其中：在所述旋转轴嵌套于所述固定孔的情况下，所述啮合齿条能够抵靠接触至所述啮合齿轮。
[0010]
根据一种优选实施方式，所述在轨释放部还包括设置于所述容纳仓中的至少一个用于放置微纳卫星的基座，其中：所述基座和所述发射通道中均设置有延伸方向与发射通道的延伸方向大致平行的导向槽，所述微纳卫星上设置有能够滑动嵌套于所述导向槽中的滑块。
[0011]
根据一种优选实施方式，所述在轨释放部还包括设置有所述容纳仓中的固定杆和弹性体，弹性体的一端能够连接至所述固定杆，弹性体的另一端能够连接至所述微纳卫星，其中，所述弹性体的延伸方向能够与发射通道的延伸方向大致平行。
[0012]
根据一种优选实施方式，在所述啮合齿轮绕其自身中轴线旋转的情况下，容纳仓能够以旋转轴为旋转中心自转。
[0013]
根据一种优选实施方式，所述减振部至少包括第一减振体和第二减振体，所述第二减振体能够嵌套设置于所述第一减振体中以至少限定出第一固定点和第二固定点，其中：所述第二减振体能够以第一固定点和第二固定点的连线为旋转轴线进行自转。
[0014]
根据一种优选实施方式，所述第一减振体和所述第二减振体均至少包括若干个外凸部和若干个内凹部，其中：在沿第一固定点与第二固定点的连线方向上，所述外凸部和所述内凹部能够彼此交替排布。
[0015]
根据一种优选实施方式，在所述第一减振体和所述第二减振体彼此大致平行的情况下，第二减振体的外凸部能够嵌套于第一减振体的外凸部中，其中，外凸部和内凹部的形状均能够由u型限定。
[0016]
本实用新型还提供一种便于改变发射方向的弹射装置，所述弹射装置至少包括：承接板，其能够通过减振部连接至所述卫星本体；在轨释放部，其至少包括呈中空立方体状的容纳仓和设置于所述容纳仓上的至少一个发射通道，所述容纳仓按照能够自转的方式设置于承接板上。
[0017]
本实用新型的有益技术效果：现有技术中，微纳卫星的发射通道的朝向需要通过卫星本体调整方向才能完成，其所需的时间和成本较高，本申请通过啮合齿轮的旋转便能够调节发射通道的朝向，从而便于在不改变卫星本体的朝向的情况下调整微纳卫星的发射方向。
附图说明
[0018]
图1是本实用新型优选的电子侦查卫星的整体结构示意图；
[0019]
图2是本实用新型优选的在轨释放部的结构示意图；
[0020]
图3是本实用新型优选的啮合齿条的布置方式示意图；和
[0021]
图4是本实用新型优选的减振部的结构示意图。
[0022]
附图标记列表
[0023]
1：卫星本体
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2：承接板
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3：减振部
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4：在轨释放部
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5：端面
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6：旋转轴
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7：固定孔
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8：啮合齿条
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9：啮合齿轮
[0026]
10：微纳卫星
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11：导向槽
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12：滑块
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13：第一固定点
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14：第二固定点
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15：外凸部
[0028]
16：内凹部
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301：第一减振体
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302：第二减振体
[0029]
401：容纳仓
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402：发射通道
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403：基座
[0030]
404：固定杆
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405：弹性体
具体实施方式
[0031]
下面结合附图进行详细说明。
[0032]
实施例1
[0033]
如图1至图4所示，一种能进行在轨释放的电子侦查卫星，至少包括：卫星本体1、承接板2、减振部3和在轨释放部4。卫星本体1能够呈圆柱状。承接板2能够通过减振部3连接至卫星本体1。在轨释放部4能够设置于承接板2上。在轨释放部4中可以存放若干个微纳卫星10，并能够通过弹射的方式将微纳卫星10进行在轨释放。在微纳卫星进行在轨释放过程中产生的振动能够被减振部3部分吸收，从而能够降低振动对卫星本体1的影响。
[0034]
优选的，如图1和图2所示，在轨释放部4至少包括呈中空立方体状的容纳仓401和设置于容纳仓401上的至少一个发射通道402。容纳仓401按照能够自转的方式设置于承接板2上。具体的，容纳仓401的与承接板2接触的端面5上设置有至少一个旋转轴6。承接板2上设置有至少一个固定孔7。容纳仓401按照旋转轴6嵌套于固定孔7中的方式转动连接至承接板2。优选的，固定孔7中还可以设置有滚动轴承，旋转轴6能够嵌套于滚动轴承中以使得容纳仓401能够自转。端面5上设置有至少一个呈环状的啮合齿条8。承接板2上设置有至少一个能够自转的啮合齿轮9。在旋转轴6嵌套于固定孔7的情况下，啮合齿条8能够抵靠接触至啮合齿轮9。在啮合齿轮9绕其自身中轴线旋转的情况下，容纳仓401能够以旋转轴6为旋转中心自转。优选的，承接板2中还可以设置驱动电机和为驱动电机供电的电源，或者驱动电机能够电连接至卫星本体1以实现其供电。驱动电机能够连接至啮合齿轮9，进而为啮合齿轮9的旋转提供驱动力。现有技术中，微纳卫星的发射通道的朝向需要通过卫星本体1调整方向才能完成，其所需的时间和成本较高，本申请通过啮合齿轮9的旋转便能够调节发射通道的朝向，从而便于在不改变卫星本体1的朝向的情况下调整微纳卫星的发射方向。
[0035]
优选的，再次参见图1和图2，在轨释放部4还包括设置于容纳仓401中的至少一个用于放置微纳卫星10的基座403。基座403和发射通道402中均设置有延伸方向与发射通道402的延伸方向大致平行的导向槽11。微纳卫星10上设置有能够滑动嵌套于导向槽11中的滑块12。滑块12能够沿导向槽11滑动，进而能够提高微纳卫星发射方向的准确度。可以理解的，可以采用现有技术中的电磁锁紧技术，即在导向槽11中设置电磁铁，电磁铁通电时便能够对滑块12进行吸附，从而使得微纳卫星能够停放于容纳仓401中。当电磁铁断电时，微纳卫星便能够被弹射出容纳仓401。电磁铁能够通过卫星本体进行供电，或者通过在承接板中设置独立电源进行供电。
[0036]
优选的，再次参见图1和图2，在轨释放部4还包括设置有容纳仓401中的固定杆404和弹性体405。弹性体405可以是压缩弹簧。弹性体405的一端能够连接至固定杆404。弹性体405的另一端能够连接至微纳卫星10。弹性体405的延伸方向能够与发射通道402的延伸方向大致平行。在微纳卫星放置于容纳仓中时，弹性体405能够处于压缩状态，进而当滑块12解除移动限制后，微纳卫星便能够基于弹性体的弹性势能被弹出容纳仓401。
[0037]
优选的，如图4所示，减振部3至少包括第一减振体301和第二减振体302。第二减振体302能够嵌套设置于第一减振体301中以至少限定出第一固定点13和第二固定点14。第二减振体302能够以第一固定点13和第二固定点14的连线为旋转轴线进行自转。第一减振体301和第二减振体302均至少包括若干个外凸部15和若干个内凹部16。在沿第一固定点13与第二固定点14的连线方向上，外凸部15和内凹部16能够彼此交替排布。在第一减振体301和第二减振体302彼此大致平行的情况下，第二减振体302的外凸部15能够嵌套于第一减振体301的外凸部15中，其中，外凸部15和内凹部16的形状均能够由u型限定。在使用时，第一减振体301和第二减振体302能够呈彼此垂直而呈十字交叉状。当在运输或存放时，第二减振体302能够旋转，使得第二减振体302与第一减振体301大致平行，此时，第二减振体302完全嵌套于第一减振体301中，从而能够减小减振部3所需占用的运输空间或存放空间。优选的，如图4所示，减振部还包括与第一固定点连接的第一法兰盘，以及与第二固定点连接的第二法兰盘。通过第一法兰盘和第二法兰盘能够便于实现减振部与例如是卫星本体的连接固定。第一固定点和第二固定点上可以设置有螺纹孔，第一法兰盘和第二法兰盘上可以设置t型孔，进而第一法兰盘与第一固定点之间，以及第二法兰盘与第二固定点之间能够通过t型螺栓进行连接。
[0038]
为了便于理解，将本申请的电子侦查卫星的工作原理进行说明。
[0039]
当电子侦查卫星在指定轨道运行并需要发射微纳卫星时，首先，卫星本体能够控制驱动电机工作以使得啮合齿轮9旋转，进而能够改变发射通道402的朝向，当发射通道调整至设定朝向后，卫星本体1接触滑块12的移动限制，从而微纳卫星便能够基于弹性体405的弹性势能被弹出容纳仓401。
[0040]
实施例2
[0041]
如图1至图3所示，本申请还提供一种便于改变发射方向的弹射装置，至少包括承接板2和在轨释放部4。承接板2能够通过减振部3连接至卫星本体1。在轨释放部4至少包括呈中空立方体状的容纳仓401和设置于容纳仓401上的至少一个发射通道402。容纳仓401按照能够自转的方式设置于承接板2上。现有技术中，微纳卫星的发射通道的朝向需要通过卫星本体1调整方向才能完成，其所需的时间和成本较高，本申请通过啮合齿轮9的旋转便能够调节发射通道的朝向，从而便于在不改变卫星本体1的朝向的情况下调整微纳卫星的发射方向。
[0042]
需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。

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