一种角度调节机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种角度调节机构。


背景技术：

[0002]
在目前的无人机起飞方式中，普遍采用火箭助推的起飞方式。火箭助推的起飞方式，是在无人机起飞前安装助推火箭，让助推火箭的推力辅助无人机起飞，弥补无人机螺旋桨的动力不足问题，使无人机可以达到平稳飞行所需要的飞行高度和飞行速度，随后，助推火箭脱落。
[0003]
为了保证无人机能稳定起飞，火箭助推必须使火箭的推力与整个系统的推力线一致，否则就会使系统失稳造成灾难性后果。对于复杂几何形态的火箭助推，如小型飞机、不规则小卫星等，必须通过测量的方法确定系统的推力线，然后将火箭沿推力线方向安装。
[0004]
目前，确定系统推力线的方法是吊挂法，即，用钢丝牵拉推力点，将系统悬空倒吊，钢丝方向即为系统推力线。此种这种方法不但耗力耗时，且难以保证火箭的稳定性；当遇到特殊结构时，不仅火箭的安装困难，且系统推力线的调节更加困难，导致系统推力线无法达到设定的技术状态。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种角度调节机构，不仅结构简单紧凑，安全可靠，且重量轻，操作简便，解决了助推火箭因在某些特殊结构无法进行角度调节，而导致使用困难或无法达到设定技术状态的问题。
[0006]
为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种角度调节机构，包括两个侧板和安装在两个侧板之间的万向座和轴承座；所述轴承座在两个侧板之间可沿x轴方向、y轴方向移动；所述万向座上还安装有助推结构，且助推结构后端安装在轴承座上。
[0007]
进一步的，两个侧板之间固定安装有外调节框，外调节框内安装有可沿x轴方向移动的内调节框内，轴承座安装在内调节框内，且轴承座在内调节框上可沿y轴方向移动。
[0008]
进一步的，所述外调节框和内调节框上均安装有锁紧结构，外调节框上的锁紧结构用于锁紧内调节框，内调节框上的锁紧结构用于锁紧轴承座。
[0009]
进一步的，所述外调节框和内调节框上均开设有刻度线，外调节框上的刻度线沿x轴方向排布，内调节框上的刻度线沿y轴方向排布。
[0010]
进一步的，所述锁紧结构为调节螺钉，外调节框和内调节框上的调节螺钉均为两组，且外调节框和内调节框上的两组调节螺钉均沿轴承座对称排布。
[0011]
进一步的，所述外调节框上沿x轴方向延伸的两边还开设有x轴导向槽，且内调节框的两端位于x轴导向槽内；所述内调节框上沿y轴方向延伸的两边还开设有y轴导向槽，且轴承座的两端位于y轴导向槽内。
[0012]
进一步的，所述轴承座上还安装有向心关节轴承，助推结构后端安装在向心关节轴承上。
[0013]
进一步的，所述万向座包括安装在两个侧板之间的触点球窝和安装在触点球窝内的钢球，助推结构前端与钢球固定。
[0014]
进一步的，所述助推结构后端具有插接孔。
[0015]
进一步的，所述助推结构上还插设有插销，插销径向插接孔。
[0016]
本实用新型的有益效果是,
[0017]
通过采用本实用新型，使助推火箭在需要安装时可直接固定在助推结构后端即可，当需要对助推火箭进行调节时，由于助推结构的前端安装在万向座上，助推结构的后端安装在轴承座上，通过调节轴承座向x方向或y方向移动，从而使助推结构的倾斜度实现调节；由于助推火箭固定在助推结构上，即助推结构摆动时助推火箭同步摆动，从而使助推火箭的倾斜度得到调节。
[0018]
本实用新型可在助推火箭固定后，通过调节助推结构的角度来实现对助推火箭的调节，确保某些特殊机构角度满足设计要求，使无人机在起飞过程中的运行轨迹与设计轨迹一致。
[0019]
通过在外调节框和内调节框上开设刻度线，内调节框和轴承座在移动过程中能第一时间得知移动量，从而得到助推结构的实际调节角度。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型提供的角度调节机构的结构图；
[0021]
图2是图1中外调节框和内调节框的安装结构图。
[0022]
附图中标记及相应的零部件名称：
[0023]
侧板1、触点球窝2、钢球3、助推结构4、插销5、向心关节轴承6、轴承座7、内调节框8、外调节框9、助推火箭10、调节螺钉11、插接孔12、刻度线13、x轴导向槽14、y轴导向槽15。
具体实施方式
[0024]
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0025]
如图1、图2所示，本实用新型提供的一种角度调节机构，包括两个侧板1和安装在两个侧板1之间的万向座和轴承座7；所述轴承座7在两个侧板1之间可沿x轴方向、y轴方向移动；所述万向座上还安装有助推结构4，且助推结构4后端安装在轴承座7上。
[0026]
两个所述侧板1对称排布，且万向座的两侧分别与两个侧板1焊接固定；所述轴承座7位于两个侧板1之间，且轴承座7可相对侧板1倾斜或垂直安装，当轴承座7相对于侧板1倾斜设置时，轴承座7的下端可向万向座倾斜。
[0027]
通过将助推结构4安装在万向座上，使助推结构4可在万向座上随意摆动；通过将助推结构4的后端安装在轴承座7上，使轴承座7在x轴方向或y轴方向移动时，由于助推结构4的前端位置固定，因此，轴承座7在沿x轴方向或y方向移动，助推结构4的后端随轴承座7的移动进行摆动。
[0028]
所述助推结构4主要用于助推火箭10的安装，具体的，当助推火箭10安装在助推结构4后端后，通过调节轴承座7，使助推结构4摆动，助推结构4在摆动时，助推火箭10同步摆动，从而实现对助推火箭10的调节，使系统推力线得到调节，从而保证无人机在起飞时的运行轨迹与设计轨迹保持一致。
[0029]
两个侧板1之间固定安装有外调节框9，外调节框9为矩形框，且外调节框9的两侧分别与两个侧板1固定，为了使本实用新型的结构更加简单，也可采用两个侧板1代替外调节框9的其中两边；所述内调节框8为矩形框，且内调节框8的x轴方向宽度小于外调节框9的x轴宽度，使内调节框8安装在外调节框9内后，内调节框8可在外调节框9内沿x轴方向移动。
[0030]
所述轴承座7呈矩形，且轴承座7y轴方向的宽度小于内调节框8y轴方向的宽度，使轴承座7安装在内调节框8内后，轴承座7可在内调节框8内沿y轴方向移动；通过内调节框8x轴方向移动与轴承座7y轴方向移动的配合，使轴承座7实现x轴方向和y轴方向的移动。
[0031]
所述外调节框9和内调节框8上均安装有锁紧结构，外调节框9上的锁紧结构用于锁紧内调节框8，内调节框8上的锁紧结构用于锁紧轴承座7，即，当内调节框8在沿x轴方向移动至固定位置后，外调节框9上的锁紧结构可将内调节框8锁紧，避免内调节框8沿x轴方向继续移动，当轴承座7在沿y轴方向移动至固定位置后，内调节框8上的锁紧结构可将轴承座7锁紧，避免轴承座7沿y轴方向继续移动。
[0032]
通过外调节框9和内调节框8上的锁紧结构配合，使助推结构4的摆动调节至固定位置后，助推结构4的位置被锁紧固定，此时，通过将助推火箭10安装在助推结构4上，助推火箭10的系统推力线与设定的系统推力线保持一致，有效防止推力火箭在安装时使助推结构4的位置产生偏移。
[0033]
所述外调节框9和内调节框8上均开设有刻度线13，刻度线13的中间为零位线；所述外调节框9上的刻度线13沿x轴方向排布，具体的，外调节框9上的刻度线13设置在外调节框9中与x轴方向一致的边上；所述内调节框8上的刻度线13沿y轴方向排布，具体的，内调节框8上的刻度线13设置在内调节框8中与轴方向一致的边上；同时，为了方便对内调节框8和轴承座7的位移量进行观察，可在内调节框8上和轴承座7上设一个定位线，当内调节框8和轴承座7未产生位移时，定位线与刻度线13上的零位线对齐。
[0034]
所述锁紧结构为调节螺钉11，外调节框9和内调节框8上的调节螺钉11均为两组，且外调节框9和内调节框8上的两组调节螺钉11均沿轴承座7对称排布；具体的，每组调节螺钉11中的调节螺钉11至少为2个，外调节框9和内调节框8上开设有与调节螺钉11配合的锁紧螺孔，调节螺钉11安装在锁紧螺孔内，外调节框9上的调节螺钉11尾部与内调节框8抵紧，内调节框8上的调节螺钉11尾部与轴承座7抵紧。
[0035]
通过外调节框9上的两组调节螺钉11配合，使内调节框8锁紧在外调节框9内；通过内调节框8上的两组调节螺钉11配合，使轴承座7锁紧在内调节框8内。当外调节框9上的调节螺钉11位于侧板1侧时，外调节框9上螺纹孔可直接贯穿侧板1向外延伸，使外调节框9上的调节螺钉11在安装时，可直接在侧板1外侧拧动调节螺钉11即可，使外调节框9的锁紧更加方便。
[0036]
所述外调节框9上沿x轴方向延伸的两边还开设有x轴导向槽14，且内调节框8的两端位于x轴导向槽14内，x轴导向槽14能对内调节框8的移动进行导向，使内调节框8在移动时不仅能更加平稳，且能保持在同一平面上移动；同时，x轴导向槽14的槽壁能对内调节框8进行限位，避免内调节框8从外调节框9上脱落。所述内调节框8上沿y轴方向延伸的两边还开设有y轴导向槽15，且轴承座7的两端位于y轴导向槽15内，y轴导向槽15能对轴承座7的移动进行导向，不仅使轴承座7的移动更加平稳，且使轴承座7在移动时始终保持同一平面；同时，y轴导向槽15的槽壁能对轴承座7进行限位，避免轴承座7从内调节框8上脱落。
[0037]
所述轴承座7上还安装有向心关节轴承6，助推结构4后端安装在向心关节轴承6上，使轴承座7在沿x轴方向或y轴方向移动时，助推结构4能相对轴承座7进行倾斜，不仅使助推结构4后端的安装更加稳定，且使助推结构4相对于轴承座7的摆动更加方便。
[0038]
所述万向座包括安装在两个侧板1之间的触点球窝2，触点球窝2的深度大于触点球窝2的半径；所述钢球3与触点球窝2间隙配合，钢球3不仅在触点球窝2内可充分的滚动，且钢球3不会在从触点球窝2内脱离；所述助推结构4与钢球3为一体结构，使钢球3在滚动时，助推结构4可随钢球3同步摆动，不仅使助推结构4前端的安装位置固定，且使助推结构4的摆动范围更广，方便轴承座7对助推结构4摆动调节更加方便。
[0039]
所述助推结构4后端具有插接孔12，插接孔12的中心轴线与助推结构4的中心轴线在同一直线上，当助推火箭10需要安装在助推结构4上时，助推火箭10的头部插设在插接孔12内，不仅使助推火箭10的安装更加快速方便，且保证助推火箭10的中心轴线与助推结构4的中心轴线在同一直线上，从而保证助推火箭10的系统推力线与设定的系统推力线保持一致。
[0040]
所述助推结构4上还插设有插销5，插销5径向插接孔12，助推火箭10的头部上具有与插销5对应的通孔，使助推火箭10的头部插设在插接孔12内后，直接将插销5贯穿助推火箭10上的通孔内插设在助推结构4上，从而助推火箭10快速安装。
[0041]
本实用新型中助推火箭10与助推结构4还可采用螺纹连接，即在插接孔12孔壁上开设内螺纹，在助推火箭10的头部开设与内螺纹啮合的外螺纹，当助推火箭10安装时，将助推火箭10的头部拧紧在插接孔12内即可。
[0042]
当助推火箭10安装在助推结构4上后，且需要对助推火箭10的系统切力线进行调节时，先松动外调节框9左侧或右侧的调节螺钉11，然后逐渐拧紧外调节框9右侧或左侧的调节螺钉11，从而推动内调节框8沿x轴方向移动，当内调节框8移动至固定位置后，拧紧外调节框9左侧或右侧的调节螺钉11即可，接着，松动内调节框8左侧或右侧的调节螺钉11，然后逐渐拧紧内调节框8右侧或左侧的调节螺钉11，从而推动轴承座7沿y轴方向移动，当轴承座7移动至固定位置后，拧紧内调节框8左侧或右侧的调节螺钉11即可。
[0043]
在内调节框8沿x轴方向移动时，由于轴承座7此时固定在内调节框8上，使内调节框8在移动时带动助推结构4同步摆动，从而使助推火箭10同步摆动；在轴承座7沿y轴方向移动时，轴承座7带动助推结构4同步摆动，从而给实现助推火箭10同步摆动；通过内调节框8移动与轴承座7移动的配合，从而实现对助推结构4的摆动角度得到调节。
[0044]
在内调节框8和轴承座7在产生位移时，工作人员可参照外调节框9和内调节框8上的刻度线13，从而使内调节框8和轴承座7的位移量更加精准。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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