一种无人机悬臂的快拆结构的制作方法
2021-02-12 21:02:43|244|起点商标网
[0001]
本实用新型涉及无人机的技术领域,特别是涉及一种无人机悬臂的快拆结构。
背景技术:
[0002]
众所周知,一种无人机悬臂的快拆结构是一种用于无人机悬疑快拆的辅助装置,其在无人机的领域中得到了广泛的使用;现有的一种无人机悬臂的快拆结构包括无人机本体、支撑腿、悬臂、升降电机和安装架,无人机本体内部设置有程序控制装置,多个支撑腿配合固定在无人机本体底端,多个悬臂配合固定在无人机本体顶端,升降电机底端固定在悬臂顶端,并且升降电机与程序控制装置通过信号线连通,安装架底端与升降电机底端同轴连接,安装架上设置有多个螺旋桨;现有的一种无人机悬臂的快拆结构使用时,通过程序控制装置控制升降电机启动,升降电机通过安装架带动多个螺旋桨转动,多个螺旋桨配合控制无人机本体升降即可;现有的一种无人机悬臂的快拆结构使用中发现,现有装置由于多个悬臂伸出无人机本体体外,导致存放时占用空降较大,装拆装工序复杂,导致适应性较差,使用局限性较高。
技术实现要素:
[0003]
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种减少拆装工序,提高工作效率,降低占用空间,降低使用局限性的一种无人机悬臂的快拆结构。
[0004]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,包括无人机本体、支撑腿、悬臂、升降电机和安装架,无人机本体内部设置有程序控制装置,多个支撑腿配合固定在无人机本体底端,多个悬臂配合固定在无人机本体顶端,升降电机底端固定在悬臂顶端,并且升降电机与程序控制装置通过信号线连通,安装架底端与升降电机底端同轴连接,安装架上设置有多个螺旋桨;包括管筒、滑块、第一弹簧、限位键、固定架和螺栓,悬臂顶端设置有安装槽,管筒固定在悬臂安装槽内部,滑块配合滑动在管筒空腔内部,第一弹簧顶端与滑块底端连接,第一弹簧底端与管筒底壁连接,限位键底端与滑块顶端连接,固定架内部设置滑腔,悬臂与固定架滑腔配合滑动连接,固定架顶端设置有多个连接孔,限位键与连接孔配合连接,固定架底端通过多个螺栓固定在无人机本体顶端。
[0005]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括限位座、转动板、限位筒和拉紧装置,限位座底端固定在无人机本体顶端,并且限位座顶端设置有限位槽,固定架底端通过多个螺栓固定在转动板顶端,并且转动板与限位槽配合连接,多个限位筒固定在无人机本体顶端槽孔内,拉紧装置位于限位筒内部,拉紧装置顶端固定在转动板底端。
[0006]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括连接架和保护网罩,连接架底端固定在悬臂顶端,并且升降电机位于连接架内部,保护网罩底端固定在连接架顶端,并且多个螺旋桨位于保护网罩内部。
[0007]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,拉紧装置包括推压板、连接柱和第二弹簧,连接柱底端固定在推压板顶端,连接柱顶端固定在转动板底端,第二弹簧底端与推压
板顶端连接,第二弹簧顶端与限位筒顶壁连接,并且连接柱位于第二弹簧内部。
[0008]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括平衡脚和橡胶垫,平衡脚顶端固定在多个支撑腿底端,橡胶垫顶端固定在平衡脚底端。
[0009]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括多个拉环,多个拉环底端固定在固定架顶端。
[0010]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括照明灯,照明灯顶端固定在无人机本体底端,并且照明灯输入端与程序控制装置通过信号线连接。
[0011]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括喇叭,喇叭顶端固定在无人机本体底端,并且喇叭输入端与程序控制装置通过信号线连接。
[0012]
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过第一弹簧使限位键向外推动与连接孔配合,管筒和滑块配合使第一弹簧区间进行限位,多个螺栓配合使固定架固定在无人机本体顶端,限位键和连接孔配合使悬臂工作区间进行定位,通过悬臂和固定架配合滑动连接使悬臂可快速拆装,减少拆装工序,提高工作效率,降低占用空间,降低使用局限性。
附图说明
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图1是本实用新型的正视结构示意图;
[0014]
图2是本实用新型的轴测结构示意图;
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图3是本实用新型的俯视结构示意图;
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图4是本实用新型的局部剖视示意图;
[0017]
图5是本实用新型的零件结构示意图;
[0018]
附图中标记:1、无人机本体;2、支撑腿;3、悬臂;4、升降电机;5、安装架;6、螺旋桨;7、管筒;8、滑块;9、第一弹簧;10、限位键;11、固定架;12、连接孔;13、螺栓;14、限位座;15、限位槽;16、转动板;17、限位筒;18、连接架;19、保护网罩;20、推压板;21、连接柱;22、第二弹簧;23、平衡脚;24、橡胶垫;25、拉环;26、照明灯;27、喇叭。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
[0020]
如图1至图5所示,本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,包括无人机本体1、支撑腿2、悬臂3、升降电机4和安装架5,无人机本体1内部设置有程序控制装置,多个支撑腿2配合固定在无人机本体1底端,多个悬臂3配合固定在无人机本体1顶端,升降电机4底端固定在悬臂3顶端,并且升降电机4与程序控制装置通过信号线连通,安装架5底端与升降电机4底端同轴连接,安装架5上设置有多个螺旋桨6;包括管筒7、滑块8、第一弹簧9、限位键10、固定架11和螺栓13,悬臂3顶端设置有安装槽,管筒7固定在悬臂3安装槽内部,滑块8配合滑动在管筒7空腔内部,第一弹簧9顶端与滑块8底端连接,第一弹簧9底端与管筒7底壁连接,限位键10底端与滑块8顶端连接,固定架11内部设置滑腔,悬臂3与固定架11滑腔配合滑动连接,固定架11顶端设置有多个连接孔12,限位键10与连接孔12配合连接,固定架11底端通过多个螺栓13固定在无人机本体1顶端;通过第一弹簧9使限位键10向外推动与连接孔12配合,管筒7和滑块8配合使第一弹簧9区间进行限位,多个螺栓13配合使固定架11固定在无人
机本体1顶端,限位键10和连接孔12配合使悬臂3工作区间进行定位,通过悬臂3和固定架11配合滑动连接使悬臂3可快速拆装,减少拆装工序,提高工作效率,降低占用空间,降低使用局限性。
[0021]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括限位座14、转动板16、限位筒17和拉紧装置,限位座14底端固定在无人机本体1顶端,并且限位座14顶端设置有限位槽15,固定架11底端通过多个螺栓13固定在转动板16顶端,并且转动板16与限位槽15配合连接,多个限位筒17固定在无人机本体1顶端槽孔内,拉紧装置位于限位筒17内部,拉紧装置顶端固定在转动板16底端;通过限位座14和转动板16配合使悬臂3位置可进行调整,通过限位槽15使限位座14和转动板16连接位置进行定位,拉紧装置使转动板16和限位槽15连接稳定性增加,通过限位筒17使拉紧装置进行限位,减少装置存放空间,提高可操作性,降低使用局限性。
[0022]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括连接架18和保护网罩19,连接架18底端固定在悬臂3顶端,并且升降电机4位于连接架18内部,保护网罩19底端固定在连接架18顶端,并且多个螺旋桨6位于保护网罩19内部;通过保护网罩19使多个螺旋桨6进行保护,通过连接架18使保护网罩19和悬臂3固定安装,减少碰撞对装置的损害,提高工作稳定性,降低使用局限性。
[0023]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,拉紧装置包括推压板20、连接柱21和第二弹簧22,连接柱21底端固定在推压板20顶端,连接柱21顶端固定在转动板16底端,第二弹簧22底端与推压板20顶端连接,第二弹簧22顶端与限位筒17顶壁连接,并且连接柱21位于第二弹簧22内部;推压板20和第二弹簧22配合使连接柱21对转动板16向下拉紧,通过限位筒17使第二弹簧22活动区间进行定位,增加限位槽15和转动板16配合紧密性,增加工作稳定性,降低使用局限性。
[0024]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括平衡脚23和橡胶垫24,平衡脚23顶端固定在多个支撑腿2底端,橡胶垫24顶端固定在平衡脚23底端;通过橡胶垫24使装置起落平稳性增加,通过橡胶垫24使装置降落时进行缓冲,增加使用稳定性,降低使用局限性。
[0025]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括多个拉环25,多个拉环25底端固定在固定架11顶端;通过多个拉环25配合使固定架11方便拉起转动方向,提高可操作性,降低使用局限性。
[0026]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括照明灯26,照明灯26顶端固定在无人机本体1底端,并且照明灯26输入端与程序控制装置通过信号线连接;通过设置照明灯26使装置可在夜间使用,增加适应性,降低使用局限性。
[0027]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,还包括喇叭27,喇叭27顶端固定在无人机本体1底端,并且喇叭27输入端与程序控制装置通过信号线连接;通过喇叭27使鸟进行驱赶,提高装置保护性,降低使用局限。
[0028]
本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种无人机悬臂的快拆结构的升降电机4为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
[0029]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
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