一种船舶机器人高压清除机构的制作方法

本发明涉及船舶机器领域，特别涉及一种船舶机器人高压清除机构。

背景技术：

随着设备的发展，运输行业得到了快速的发展，人们发明了各种各样的运输机构，其中就有运煤的运输船，运煤的运输船在使用过程中余煤难以清理干净，为了便于人们清理余煤，人们发明了清扫船舶用的船舶机器人，船舶机器人上有很多机构，其中就有船舶机器人清除机构。

现有的船舶机器人高压清除机构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的船舶机器人清除机构通常采用毛刷清理船舶表面，清理后的煤渣位于船舶边缘处理不方便，其次，船舶行驶时会有部分水落在船舶壁上，在冬天船舶壁上的残留物会冻起来，难以清理，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种船舶机器人高压清除机构。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种船舶机器人高压清除机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种船舶机器人高压清除机构，包括船舶机器人主体，所述船舶机器人主体的上端外表面设置有气体循环装置，所述船舶机器人主体的内顶面设置有高压风机，所述船舶机器人主体的内部设置有两组气体加热箱，所述船舶机器人主体的外表面固定安装有高压喷射装置，所述气体循环装置通过管道与高压风机的进风口连接，所述高压风机的出风口通过管道与两组气体加热箱的进风口连接。

优选的，所述高压喷射装置包括若干组活动喷射装置和若干组一号高压喷嘴，若干组所述一号高压喷嘴均固定安装在船舶机器人主体的外表面，所述活动喷射装置包括安装箱和安装气筒，所述安装气筒的两端均通过轴承活动安装在安装箱的内表面，所述安装气筒的外表面固定安装有若干组二号高压喷嘴。

优选的，所述安装气筒的一端设置有传动杆，所述传动杆上设置有齿轮和皮带轮，所述船舶机器人主体的内底面设置有电机，所述电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮相啮合，位于所述船舶机器人主体同一侧的两组皮带轮之间通过皮带连接。

优选的，所述气体循环装置包括进气筒和四组引气罩，四组所述引气罩固定安装在船舶机器人主体的上端外表面靠近外侧位置，所述进气筒固定安装在船舶机器人主体的上端外表面中间位置，所述引气罩通过管道与进气筒连接。

优选的，所述气体加热箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体设置在下箱体上，所述气体加热箱的内部设置有若干组安装机构，所述安装机构上设置有电加热管。

优选的，所述安装机构包括安装底座和卡座，所述安装底座固定安装在下箱体的内底面，所述卡座固定安装在上箱体的内顶面，所述卡座的内底面开设有卡槽，所述卡槽的内表面固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫的内表面固定安装有隔热板。

优选的，所述上箱体的内顶面和下箱体的内顶面均固定安装有若干组隔板，所述上箱体上的隔板和下箱体上的隔板交错设置。

与现有技术相比，本发明提供了一种船舶机器人高压清除机构，具有如下有益效果：

1、通过设置的高压喷射装置，采用高压气体代替毛刷清理船舶内壁，使用时高压风机产生的高压气流通过高压喷嘴直接喷射到船舶表面，能够直接清除船舱四周内壁的残留物，而且高压清除过程中活动喷射装置改变二号高压喷嘴的角度，能够直接将船舶边缘的煤渣冲击到船舶中间位置，清除效果更好；

2、通过设置的气体加热箱和安装机构，气体加热箱内部的电加热管能够对高压气流进行加热，能够有效的解决残留、粘结、结冰等现象，而且电加热管通过安装机构插接在气体加热箱内部，能够便于人们安装和拆卸电加热管，方便人们维修；

3、通过设置的气体循环装置，使用时气体循环装置能够将喷射出的带有热量的高压气流重新引导到船舶机器人内部，重新加热喷出，提高热量的利用率，使用效果较好，而且整个船舶机器人高压清除机构的结构比较简单，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种船舶机器人高压清除机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种船舶机器人高压清除机构的内部局部结构图；

图3为本发明一种船舶机器人高压清除机构中活动喷射装置的局部结构图；

图4为本发明一种船舶机器人高压清除机构中气体加热箱的内部局部结构图；

图5为本发明一种船舶机器人高压清除机构中气体循环装置的局部结构图。

图中：1、船舶机器人主体；2、高压风机；3、气体加热箱；4、一号高压喷嘴；5、安装箱；6、安装气筒；7、进气筒；8、引气罩；9、安装底座；10、卡座；11、隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种船舶机器人高压清除机构，如图1-5所示，包括船舶机器人主体1，船舶机器人主体1的上端外表面设置有气体循环装置，船舶机器人主体1的内顶面设置有高压风机2，船舶机器人主体1的内部设置有两组气体加热箱3，船舶机器人主体1的外表面固定安装有高压喷射装置，气体循环装置通过管道与高压风机2的进风口连接，高压风机2的出风口通过管道与两组气体加热箱3的进风口连接。

高压喷射装置包括若干组活动喷射装置和若干组一号高压喷嘴4，若干组一号高压喷嘴4均固定安装在船舶机器人主体1的外表面，活动喷射装置包括安装箱5和安装气筒6，安装气筒6的两端均通过轴承活动安装在安装箱5的内表面，安装气筒6的外表面固定安装有若干组二号高压喷嘴。

安装气筒6的一端设置有传动杆，传动杆上设置有齿轮和皮带轮，船舶机器人主体1的内底面设置有电机，电机的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿轮相啮合，位于船舶机器人主体1同一侧的两组皮带轮之间通过皮带连接。

气体循环装置包括进气筒7和四组引气罩8，四组引气罩8固定安装在船舶机器人主体1的上端外表面靠近外侧位置，进气筒7固定安装在船舶机器人主体1的上端外表面中间位置，引气罩8通过管道与进气筒7连接。

气体加热箱3包括上箱体和下箱体，上箱体设置在下箱体上，气体加热箱3的内部设置有若干组安装机构，安装机构上设置有电加热管。

安装机构包括安装底座9和卡座10，安装底座9固定安装在下箱体的内底面，卡座10固定安装在上箱体的内顶面，卡座10的内底面开设有卡槽，卡槽的内表面固定安装有橡胶垫，橡胶垫的内表面固定安装有隔热板。

电加热管的下端和安装底座9上均设置有连接铜片，安装后电加热管上端位于卡座10内，且电加热管与隔热板接触，安装底座9和卡座10将电加热管位置限定住，保证电加热管的稳定性。

上箱体的内顶面和下箱体的内顶面均固定安装有若干组隔板11，上箱体上的隔板11和下箱体上的隔板11交错设置，交错设置的隔板11能够延长高压气体在气体加热箱3内部运动的时间和路径，使得高压气体携带更多的热量。

需要说明的是，本发明为一种船舶机器人高压清除机构，使用时，船舶机器人主体1在船舶上运动，运动过程中，高压风机2启动，外界空气通过引气罩8进入到进气筒7中，进气筒7内部的空气经过高压风机2加速后运动到气体加热箱3内部，电加热管启动，电加热管产生热量对气体进行加热，气体集热后通过一号高压喷嘴4和二号高压喷嘴直接喷射到船舶表面，喷射时，电机启动，电机通过齿轮带动安装气筒6转动，从而改变二号高压喷嘴的方向，从而从不同的角度清除船舶内壁的残留物；

通过设置的高压喷射装置，采用高压气体代替毛刷清理船舶内壁，使用时高压风机2产生的高压气流通过高压喷嘴直接喷射到船舶表面，能够直接清除船舱四周内壁的残留物，而且高压清除过程中活动喷射装置改变二号高压喷嘴的角度，能够直接将船舶边缘的煤渣冲击到船舶中间位置(二号高压喷嘴重上向下吹)，清除效果更好；

通过设置的气体加热箱3和安装机构，气体加热箱3内部的电加热管能够对高压气流进行加热，能够有效的解决残留、粘结、结冰等现象，而且电加热管通过安装机构插接在气体加热箱3内部，能够便于人们安装和拆卸电加热管，方便人们维修；

通过设置的气体循环装置，使用时气体循环装置能够将喷射出的带有热量的高压气流重新引导到船舶机器人内部，重新加热喷出，提高热量的利用率，使用效果较好，而且整个船舶机器人高压清除机构的结构比较简单，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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