小型船舶减振系统的制作方法

本公开属于液压技术领域，特别涉及一种小型船舶减振系统。

背景技术：

小型船舶在靠泊时，由于自身吃水量较小，所以很容易在外界作用力和自身推进装置的影响下摇晃摆动。如此一来，将对船员的工作生活舒适性造成较大的影响。

在相关技术中，为了解决这一问题，通常会在码头上布置橡胶胎，小型船舶与橡胶胎相抵，从而起到一定的减振作用。

然而，橡胶胎的减振能力有限，导致小型船舶的晃动依然严重。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种小型船舶减振系统，可以减少小型船舶在靠泊时的摇晃摆动。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种小型船舶减振系统，包括动力单元、三位四通换向阀、蓄能单元、补偿单元和减振油缸；

所述动力单元包括泵组，所述泵组的进油口与小型船舶减振系统的油箱连通；

所述三位四通换向阀的中位机能为o型，所述三位四通换向阀的进油口与所述泵组的出油口连通，所述三位四通换向阀的回油口与所述油箱连通，所述三位四通换向阀的第一工作油口与所述减振油缸的无杆腔连通，所述三位四通换向阀的第二工作油口与所述减振油缸的有杆腔连通；

所述蓄能单元包括蓄能器；

所述补偿单元包括第一顺序阀、二位二通换向阀、三位三通换向阀、第二顺序阀和第三顺序阀，所述第一顺序阀的进油口和第一控制油口均与所述蓄能器连通，所述第一顺序阀的第二控制油口与所述三位四通换向阀的第一工作油口连通，所述第一顺序阀的出油口与所述二位二通换向阀的控制油口连通，所述二位二通换向阀的进油口与所述蓄能器连通，所述二位二通换向阀的出油口与所述减振油缸的无杆腔连通，所述三位三通换向阀的第一油口与所述减振油缸的无杆腔连通，所述三位三通换向阀的第二油口与所述减振油缸的有杆腔连通，所述三位三通换向阀的第三油口与所述蓄能器连通，所述第二顺序阀的进油口和第一控制油口均与所述减振油缸的无杆腔连通，所述第二顺序阀的出油口与所述三位三通换向阀的第一控制油口连通，所述第二顺序阀的第二控制油口与所述蓄能器连通，所述第三顺序阀的进油口和第一控制油口均与所述减振油缸的有杆腔连通，所述第三顺序阀的出油口与所述三位三通换向阀的第二控制油口连通，所述第三顺序阀的第二控制油口与所述蓄能器连通。

在本公开的一种实现方式中，所述补偿单元还包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和所述第二单向阀的进油口均与所述油箱连通，所述第一单向阀的出油口与所述减振油缸的无杆腔连通，所述第二单向阀的出油口与所述减振油缸的有杆腔连通。

在本公开的另一种实现方式中，所述动力单元还包括二位三通换向阀，所述二位三通换向阀的第一进油口与所述泵组的出油口连通，所述二位三通换向阀的出油口与所述油箱连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述动力单元还包括第二溢流阀，所述第二溢流阀的进油口和控制油口均与所述泵组的出油口连通，所述第二溢流阀的出油口分别与所述油箱和所述二位三通换向阀的第二进油口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述二位三通换向阀为电磁阀。

在本公开的又一种实现方式中，所述动力单元还包括第三单向阀，所述第三单向阀的进油口与所述泵组连通，所述第三单向阀的出油口与所述三位四通换向阀的进油口连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述蓄能单元还包括第一截止阀，所述第一截止阀用于连通或关断所述蓄能器与所述三位三通换向阀的第三油口、所述蓄能器与所述第二顺序阀的第二控制油口、所述蓄能器与所述第三顺序阀的第二控制油口、所述蓄能器与所述第一顺序阀的进油口和第一控制油口、所述蓄能器与所述二位二通换向阀的进油口之间的油路。

在本公开的又一种实现方式中，所述蓄能单元还包括第二截止阀，所述第二截止阀的第一油口与所述第一截止阀和所述蓄能器之间的油路连通，所述第二截止阀的第二油口与所述油箱连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述蓄能单元还包括第三溢流阀，所述第三溢流阀的进油口和控制油口均与所述第一截止阀和所述蓄能器之间的油路连通，所述第三溢流阀的出油口与所述油箱连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述三位四通换向阀为电磁阀。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在小型船舶靠泊时，将减振油缸的活塞杆固定在码头上。将三位四通换向阀调整为右位工作，泵组输出的液压油依次通过三位四通换向阀的进油口、第一工作油口进入减振油缸的无杆腔，使得减振油缸的活塞杆伸出，以将船舶压紧在固定位置。压紧完毕后，将三位四通换向阀调整为中位工作，由于三位四通换向阀的中位机能为o型，所以三位四通换向阀的进油口和回油口均不与第一工作油口和第二工作油口连通，使得动力单元不对补偿单元造成影响，此时的小型船舶减振系统完成准备工作，并处于正常工作状态。

在小型船舶摇晃摆动的程度不大时，减振油缸的有杆腔和无杆腔压力较低，使得压力不足以关断第一顺序阀，也不足以开启第二顺序阀和第三顺序阀。蓄能器中的液压油经过第一顺序阀进入二位二通换向阀的控制油口，使得二位二通换向阀也开启。如此一来，蓄能器中的液压油将依次经过二位二通换向阀的进油口和出油口进入减振油缸的无杆腔，从而使得减振油缸的活塞杆始终伸出，船舶压紧在固定位置。

在小型船舶摇晃摆动的程度较大时，减振油缸的有杆腔或者无杆腔压力增大。若是减振油缸的无杆腔压力增大，压力足以关断第一顺序阀，并开启第二顺序阀。减振油缸的无杆腔中液压油将一部分经过第二顺序阀流进三位三通换向阀的第一控制油口，使得三位三通换向阀的左位工作。减振油缸的无杆腔中液压油另一部分则依次经过三位三通换向阀的第一油口、第三油口并最终进入蓄能器中，从而为蓄能器充能，并吸收减振油缸的冲击。若是减振油缸的有杆腔压力增大，压力足以开启第三顺序阀。减振油缸的有杆腔中液压油将一部分经过第三顺序阀流进三位三通换向阀的第二控制油口，使得三位三通换向阀的右位工作。减振油缸的有杆腔中液压油另一部分则依次经过三位三通换向阀的第二油口、第三油口并最终进入蓄能器中，从而为蓄能器充能，并吸收减振油缸的冲击。

在小型船舶靠泊结束时，松开减振油缸的活塞杆和码头之间的连接。将三位四通换向阀调整为左位工作，泵组输出的液压油依次通过三位四通换向阀的进油口、第二工作油口进入减振油缸的有杆腔，使得减振油缸的活塞杆收回，以便于正常航行。

也就是说，本公开实施例所提供的小型船舶减振系统，可以有效的降低小型船舶在靠泊时的摇晃摆动，提高小型船舶的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的小型船舶减振系统的液压图。

图中各符号表示含义如下：

1、动力单元；11、泵组；12、二位三通换向阀；13、第二溢流阀；14、第三单向阀；2、三位四通换向阀；3、蓄能单元；31、蓄能器；32、第一截止阀；33、第二截止阀；34、第三溢流阀；4、补偿单元；41、第一顺序阀；42、二位二通换向阀；43、三位三通换向阀；44、第二顺序阀；45、第三顺序阀；46、第一单向阀；47、第二单向阀；5、减振油缸；100、油箱。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

小型船舶指的是吃水量较小的船舶。小型船舶在靠泊时，由于自身吃水量较小，所以很容易在外界作用力和自身推进装置的影响下摇晃摆动。如此一来，将对船员的工作生活舒适性造成较大的影响。在相关技术中，虽然会在码头上布置橡胶胎，用于对船舶进行减振，但是效果有限。

为了解决该问题，本公开实施例提供了一种小型船舶减振系统，如图1所示，该小型船舶减振系统包括动力单元1、三位四通换向阀2、蓄能单元3、补偿单元4和减振油缸5。

动力单元1包括泵组11，泵组11的进油口与小型船舶减振系统的油箱100连通。

三位四通换向阀2的中位机能为o型，三位四通换向阀2的进油口p与泵组11的出油口连通，三位四通换向阀2的回油口t与油箱100连通，三位四通换向阀2的第一工作油口a与减振油缸5的无杆腔连通，三位四通换向阀2的第二工作油口b与减振油缸5的有杆腔连通。

蓄能单元3包括蓄能器31。

补偿单元4包括第一顺序阀41、二位二通换向阀42、三位三通换向阀43、第二顺序阀44和第三顺序阀45。

第一顺序阀41的进油口a和第一控制油口均与蓄能器31连通，第一顺序阀41的第二控制油口与三位四通换向阀2的第一工作油口a连通，第一顺序阀41的出油口b与二位二通换向阀42的控制油口连通，二位二通换向阀42的进油口a与蓄能器31连通，二位二通换向阀42的出油口b与减振油缸5的无杆腔连通，三位三通换向阀43的第一油口a与减振油缸5的无杆腔连通，三位三通换向阀43的第二油口b与减振油缸5的有杆腔连通，三位三通换向阀43的第三油口c与蓄能器31连通，第二顺序阀44的进油口a和第一控制油口均与减振油缸5的无杆腔连通，第二顺序阀44的出油口b与三位三通换向阀43的第一控制油口连通，第二顺序阀44的第二控制油口与蓄能器31连通，第三顺序阀45的进油口a和第一控制油口均与减振油缸5的有杆腔连通，第三顺序阀45的出油口b与三位三通换向阀43的第二控制油口连通，第三顺序阀45的第二控制油口与蓄能器31连通。

在小型船舶靠泊时，将减振油缸5的活塞杆固定在码头上。将三位四通换向阀2调整为右位工作，泵组11输出的液压油依次通过三位四通换向阀2的进油口p、第一工作油口a进入减振油缸5的无杆腔，使得减振油缸5的活塞杆伸出，以将船舶压紧在固定位置。

压紧完毕后，将三位四通换向阀2调整为中位工作，由于三位四通换向阀2的中位机能为o型，所以三位四通换向阀2的进油口p和回油口t均不与第一工作油口a和第二工作油口b连通，使得动力单元1不对补偿单元4造成影响，此时的小型船舶减振系统完成准备工作，并处于正常工作状态。

在小型船舶摇晃摆动的程度不大时，减振油缸5的有杆腔和无杆腔压力较低，使得压力不足以关断第一顺序阀41，也不足以开启第二顺序阀44和第三顺序阀45。蓄能器31中的液压油经过第一顺序阀41进入二位二通换向阀42的控制油口，使得二位二通换向阀42也开启。如此一来，蓄能器31中的液压油将依次经过二位二通换向阀42的进油口a和出油口b进入减振油缸5的无杆腔，从而使得减振油缸5的活塞杆始终伸出，船舶压紧在固定位置。

在小型船舶摇晃摆动的程度较大时，减振油缸5的有杆腔或者无杆腔压力增大。若是减振油缸5的无杆腔压力增大，压力足以关断第一顺序阀41，并开启第二顺序阀44。减振油缸5的无杆腔中液压油将一部分经过第二顺序阀44流进三位三通换向阀43的第一控制油口，使得三位三通换向阀43的左位工作。减振油缸5的无杆腔中液压油另一部分则依次经过三位三通换向阀43的第一油口a、第三油口c并最终进入蓄能器31中，从而为蓄能器31充能，并吸收减振油缸5的冲击。

若是减振油缸5的有杆腔压力增大，压力足以开启第三顺序阀45。减振油缸5的有杆腔中液压油将一部分经过第三顺序阀45流进三位三通换向阀43的第二控制油口，使得三位三通换向阀43的右位工作。减振油缸5的有杆腔中液压油另一部分则依次经过三位三通换向阀43的第二油口b、第三油口c并最终进入蓄能器31中，从而为蓄能器31充能，并吸收减振油缸5的冲击。

在小型船舶靠泊结束时，松开减振油缸5的活塞杆和码头之间的连接。将三位四通换向阀2调整为左位工作，泵组11输出的液压油依次通过三位四通换向阀2的进油口p、第二工作油口b进入减振油缸5的有杆腔，使得减振油缸5的活塞杆收回，以便于正常航行。

也就是说，本公开实施例所提供的小型船舶减振系统，可以有效的降低小型船舶在靠泊时的摇晃摆动，提高小型船舶的舒适性。

在本实施例中，三位四通换向阀2为电磁阀。

这样，可以实现三位四通换向阀2的电子控制，有利于小型船舶减振系统的自动化设计。

当然，在其他实施例中，三位四通换向阀2的控制手段也可以根据实际需求进行调整，例如液控、手动等，本公开对此不作限制。

继续参加图1，在本实施例中，补偿单元还包括第一单向阀46和第二单向阀47，第一单向阀46和第二单向阀47的进油口均与油箱100连通，第一单向阀46的出油口与减振油缸5的无杆腔连通，第二单向阀47的出油口与减振油缸5的有杆腔连通。

一方面，第一单向阀46和第二单向阀47可以为减振油缸5起到补油的作用。

例如，当减振油缸5的无杆腔缺油时，减振油缸5的无杆腔中的压力将小于油箱100中的压力，使得油箱100中的液压油自动补充进减振油缸的无杆腔中。基于同样的道理，当减振油缸5的有杆腔缺油时，减振油缸5的有杆腔中的压力将小于油箱100中的压力，使得油箱100中的液压油自动补充进减振油缸的有杆腔中。

另一方面，第一单向阀46和第二单向阀47还为整个补偿单元4提供了背压。

下面继续结合图1，对动力单元1进行介绍：

在本实施例中，动力单元1还包括二位三通换向阀12，二位三通换向阀12的第一进油口a与泵组11的出油口连通，二位三通换向阀12的出油口b与油箱100连通。

在上述实现方式中，二位三通换向阀12用于实现泵组11的高压状态、低压状态之间的切换。

例如，若需要泵组11处于低压状态，则二位三通换向阀12下位工作，此时二位三通换向阀12的第一进油口a和出油口b之间连通，使得泵组11输出的液压油流回至油箱100，泵组11处于低压状态。若需要泵组11处于高压状态，则二位三通换向阀12上位工作，此时二位三通换向阀12的第一进油口a和出油口b之间关断，使得泵组11输出的液压油向外输出，泵组11处于高压状态。

可选地，二位三通换向阀12为电磁阀。

这样，可以通过二位三通换向阀12的得电或者失电来实现自身的控制。例如，当二位三通换向阀12失电时，二位三通换向阀12下位工作，泵组11处于低压状态。当二位三通换向阀12得电时，二位三通换向阀12上位工作，泵组11处于高压状态。

当然，在其他实施例中，二位三通换向阀12的控制手段也可以根据实际需求进行调整，例如液控、手动等，本公开对此不作限制。

在本实施例中，动力单元1还包括第二溢流阀13，第二溢流阀13的进油口a和控制油口均与泵组11的出油口连通，第二溢流阀13的出油口b分别与油箱100和二位三通换向阀12的第二进油口c连通。

在上述实现方式中，第二溢流阀13和二位三通换向阀12一同配合使用。当通过二位三通换向阀12使得泵组11处于高压状态时，若泵组11的输出压力过高，则第二溢流阀13开启，使得泵组11输出的液压油泄流至油箱100。

并且，通过调节第二溢流阀13的阈值，还可以实现对泵组11的最大输出压力的控制。

在本实施例中，动力单元1还包括第三单向阀14，第三单向阀14的进油口与泵组11连通，第三单向阀14的出油口与三位四通换向阀2的进油口p连通。

在上述实现方式中，在泵组11停止工作后，第三单向阀14用于避免液压油回流到泵组11中，提高了动力单元1的可靠性。

下面继续结合图1，对蓄能单元3进行介绍：

在本实施例中，蓄能单元3还包括第一截止阀32，第一截止阀32用于连通或关断蓄能器31与三位三通换向阀43的第三油口c、蓄能器31与第二顺序阀44的第二控制油口、蓄能器31与第三顺序阀45的第二控制油口、蓄能器31与第一顺序阀41的进油口a和第一控制油口、蓄能器31与二位二通换向阀42的进油口a之间的油路。

在上述实现方式中，第一截止阀32为蓄能单元3的维修阀。在需要对蓄能器31进行维修时，可以将第一截止阀32关闭，这样可以为维修提供便捷，避免了因液压油泄露而造成的环境污染。容易理解的是，在正常工作时，第一截止阀32始终处于开启状态。

在本实施例中，蓄能单元3还包括第二截止阀33，第二截止阀33的第一油口与第一截止阀32和蓄能器31之间的油路连通，第二截止阀33的第二油口与油箱100连通。

在上述实现方式中，第二截止阀33为蓄能单元3的泄放阀，当需要将蓄能器31中的液压油泄放掉时，开启第二截止阀33，从而能够将蓄能器31中的液压油泄放至油箱100中。容易理解的是，在正常工作时，第二截止阀33始终处于开启状态。

可选地，第一截止阀32和第二截止阀33均可以为手动截止阀，从而可以使得第一截止阀32和第二截止阀33具有较高的可靠性。

在本实施例中，蓄能单元3还包括第三溢流阀34，第三溢流阀34的进油口a和控制油口均与第一截止阀32和蓄能器31之间的油路连通，第三溢流阀34的出油口b与油箱100连通。

在上述实现方式中，第三溢流阀34为蓄能单元3的安全阀，当蓄能器31的压力过高时，第三溢流阀34开启，使得蓄能器31中的液压油溢流至油箱100中，从而避免了蓄能器31中的压力过大。

并且，通过调节第三溢流阀34的阈值，还可以实现对蓄能器31的最大蓄能压力的控制。

下面对本公开实施例提供的小型船舶减振系统的工作方式进行介绍：

在小型船舶靠泊时，将减振油缸5的活塞杆固定在码头上。将三位四通换向阀2调整为右位工作，泵组11输出的液压油依次通过三位四通换向阀2的进油口p、第一工作油口a进入减振油缸5的无杆腔，使得减振油缸5的活塞杆伸出，以将船舶压紧在固定位置。

压紧完毕后，将三位四通换向阀2调整为中位工作，由于三位四通换向阀2的中位机能为o型，所以三位四通换向阀2的进油口p和回油口t均不与第一工作油口a和第二工作油口b连通，使得动力单元1不对补偿单元4造成影响，此时的小型船舶减振系统完成准备工作，并处于正常工作状态。

在小型船舶摇晃摆动的程度不大时，减振油缸5的有杆腔和无杆腔压力较低，使得压力不足以关断第一顺序阀41，也不足以开启第二顺序阀44和第三顺序阀45。蓄能器31中的液压油经过第一顺序阀41进入二位二通换向阀42的控制油口，使得二位二通换向阀42也开启。如此一来，蓄能器31中的液压油将依次经过二位二通换向阀42的进油口a和出油口b进入减振油缸5的无杆腔，从而使得减振油缸5的活塞杆始终伸出，船舶压紧在固定位置。

在小型船舶摇晃摆动的程度较大时，减振油缸5的有杆腔或者无杆腔压力增大。若是减振油缸5的无杆腔压力增大，压力足以关断第一顺序阀41，并开启第二顺序阀44。减振油缸5的无杆腔中液压油将一部分经过第二顺序阀44流进三位三通换向阀43的第一控制油口，使得三位三通换向阀43的左位工作。减振油缸5的无杆腔中液压油另一部分则依次经过三位三通换向阀43的第一油口a、第三油口c并最终进入蓄能器31中，从而为蓄能器31充能，并吸收减振油缸5的冲击。

若是减振油缸5的有杆腔压力增大，压力足以开启第三顺序阀45。减振油缸5的有杆腔中液压油将一部分经过第三顺序阀45流进三位三通换向阀43的第二控制油口，使得三位三通换向阀43的右位工作。减振油缸5的有杆腔中液压油另一部分则依次经过三位三通换向阀43的第二油口b、第三油口c并最终进入蓄能器31中，从而为蓄能器31充能，并吸收减振油缸5的冲击。

在小型船舶靠泊结束时，松开减振油缸5的活塞杆和码头之间的连接。将三位四通换向阀2调整为左位工作，泵组11输出的液压油依次通过三位四通换向阀2的进油口p、第二工作油口b进入减振油缸5的有杆腔，使得减振油缸5的活塞杆收回，以便于正常航行。

也就是说，本公开实施例所提供的小型船舶减振系统，可以有效的降低小型船舶在靠泊时的摇晃摆动，提高小型船舶的舒适性。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

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