一种具有救生功能的水下自动跟踪移动式拍摄装置的制作方法

本实用新型属于水下摄影设备技术领域，特别涉及一种具有救生功能的水下自动跟踪移动式拍摄装置。

背景技术：

户外游泳的人数日益增长，但在户外游泳的同时，也经常伴随着危险发生。在无法预测的河流或海洋里突然丧失或大幅弱化运动能力，往往是危险发生的时候。例如：游太远没力气回岸边；突发身体肌肉痉挛；呛水导致的呼吸障碍等。另外，针对户外游泳用户的视频采集，目前主要是通过用户手持防水相机进行拍摄，或者另需一名人员协助从旁拍摄，如果想拍出满足用户的视频，需要具备较好的深水拍摄经验。可以看出，目前针对户外游泳用户的视频拍摄及安全防护方面，缺乏一种有效的措施或设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有救生功能的水下自动跟踪移动式拍摄装置，实现对户外游泳运动用户的自动跟踪与视频拍摄，可拆卸的浮板可以增加户外游泳用户的安全，在肌肉痉挛或其他特殊情况下，可以利用浮板上的按钮操控装置回到岸边。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种具有救生功能的水下自动跟踪移动式拍摄装置，包括水下无人机，其中，所述装置还包括浮板，浮板底部通过螺丝与水下无人机机身顶部可拆卸的连接；所述水下无人机机身上设置有三个推动器，分别位于水下无人机机身尾部的两侧和机身顶部，所述浮板上设置控制钮，控制钮与水下无人机的主控电路模块无线连接，用于控制所述推动器的转速。

进一步的，所述水下无人机的密封仓内设置有摄像机、主控电路模块、通讯模块、电池和电源管理模块，所述摄像机和通讯模块均与主控电路模块通过有线方式连接，所述电源管理模块与电池通过有线方式连接，为水下无人机供电。

进一步的，所述通讯模块垂直上方无人机机身的表面，设置有一个防水的数据通信接口。

进一步的，所述浮板的材质是泡沫塑料或发泡塑料，其面积具救生的浮力，其材质优选eva乙烯-醋酸乙烯共聚物。

本实用新型相比现有技术的有益效果为：

本实用新型所述的具有救生功能的水下自动跟踪移动式拍摄装置，实现对户外游泳运动用户的自动跟踪与视频拍摄，可拆卸的浮板可以增加户外游泳用户的安全，在肌肉痉挛或其他特殊情况下，可以利用浮板上的按钮操控装置回到岸边，满足了户外游泳用户独立进行水下拍摄的需求，同时具备安全防护作用，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型所述具有救生功能的水下自动跟踪移动式拍摄装置的结构示意图；

图2为所述无人机的结构示意图；

图3为所述无人机内部结构剖视图；

图4为所述浮板的结构示意图；

图5为所述浮板按钮操的放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供了一种具有救生功能的水下自动跟踪移动式拍摄装置，包括水下无人机1和浮板2，浮板底部通过螺丝与水下无人机机身顶部可拆卸的连接；如图2所示，所述水下无人机机身上设置有三个推动器3，分别位于所述水下无人机机身尾部的两侧和机身顶部，三个推进器实现所述拍摄装置在水平方向、垂直方向以及转弯的运动；如图4、图5所示，所述浮板上设置控制钮21，该控制钮与水下无人机的主控电路模块无线连接，用于控制所述推动器的转速，用户利用双手的拇指即可实现有效的操控，为用户提供一定程度的推进作用，浮板的材质为eva乙烯-醋酸乙烯共聚物，其面积具救生的浮力；如图3所示，水下无人机的密封仓内设置有摄像机4、主控电路模块5、通讯模块6、电池7和电源管理模块8，所述摄像机4和通讯模块6均与主控电路模块5通过有线方式连接，摄像机将采集到的视频传输至主控电路模块并存储；通讯模块用于将采集到的游泳视频传输至pc端。所述主控电路模块5包括三个子模块：图像处理模块、系统控制模块和电机伺服驱动模块；其中，图像处理模块实现对运动员、泳道、泳池边等重要元素的辨识，实现对游泳用户的定位与跟踪；系统控制模块计算装置的姿态信息，并通过接收图像处理模块的跟踪信息，综合输出控制推进器的参数，进而实现对装备的运动和姿态控制；电机伺服驱动模块接收系统控制模块输出的控制信号，控制推进器运转。在通讯模块6垂直上方无人机机身的表面，设置有一个防水的数据通信接口9，在装置出水后，可通过有线的方式将已存储的视频读取至pc端。所述电源管理模块8与电池7通过有线方式连接，为水下无人机供电。可拆卸的浮板可以增加户外游泳用户的安全，在肌肉痉挛或其他特殊情况下，可以利用浮板上的控制钮操控装置回到岸边。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除