船舶推进装置的制作方法
本发明涉及既可利用高功率发动机,又可提升耐久性,且方便维护的新型结构的船舶推进装置。
背景技术:
通常船舶上具备的推进装置如图1所示,由船舶(1)上配置的发动机(2)和,连接于所述发动机(2)并向所述船舶(1)的后方延长的旋转轴(3)和,设在所述旋转轴(3)后端部的螺旋桨(4)构成,并通过所述发动机(2)驱动螺旋桨(4)而获得推进力。
但所述的推进装置是,绳索或海藻类等浮在水上的异物容易缠在螺旋桨(4)或旋转轴(3)上发生故障,而且维修也比较麻烦。
目前开发使用一种发动机被安装在船舶(1)外侧的船外机。
所述船外机如图2所示,其结构包括:以上下方向可转动地结合于所述船舶(1)后侧面的支撑外壳(5)和,向后方延长配置在所述支撑外壳(5)下端部的旋转轴(6)和,配置于所述旋转轴(6)上的螺旋桨(7)和,配置于所述支撑外壳(5)的上端并连接于所述旋转轴(6)的发动机(8)和,连接所述船舶(1)和支撑外壳(5)将支撑外壳(6)向下侧延长或者可向后方转动地固定住的固定装置(9)。
所述支撑外壳(5)向下侧延长并淹没于水面的状态下,通过所述发动机(8)驱动旋转轴(6)和螺旋桨(7)而获得推进力,旋转轴(6)和螺旋桨(7)上缠上异物时,使所述支撑外壳(5)向上侧转动,使其露在水面上的状态下进行维修。
但这种船外机是所述发动机(8)配置在所述支撑外壳(5)上,发动机(8)的大小有限,无法使用发挥强力的发动机(8),所述发动机(8)的力量作用到支撑外壳(5),使支撑外壳(5)的寿命变得很短,需经常进行维修。这种船外机适用于休闲,若想在工作船上使用,还需要辅助发动机,用来驱动工作机器(吊机、起网机等)。
因此需要一种可以解决这些推进装置上存在的问题的新的方法。
先有技术文献
专利文献
(专利文献0001)注册专利10-0858399号
技术实现要素:
技术问题
本发明的目的在于,为解决上述的问题,提供一种可以利用高功率发动机,提升耐久性,且方便维护的新型结构的船舶推进装置。
技术方案
为实现所述目的,本发明提供一种船舶推进装置,其特征是,包括:固定在船舶(1)上的发动机(10)和;配置于船舶(1)的后端部且所述发动机(10)被连接的驱动轴(21)被可向侧向延长地设置的支撑外壳(20)和;向上下方向延长,上端在所述支撑外壳(20)上与所述驱动轴(21)结合并具备同一转动中心轴而下端向上下方向转动的转动外壳(30)和;连接于所述转动外壳(30),使转动外壳(30)向上下方向转动的转动驱动装置(40)和;位于所述转动外壳(30)内部并结合于所述驱动轴(21)的驱动锥齿轮(51)和;向上下方向延长并配置于所述转动外壳(30)内部,且上端设有连接于所述驱动锥齿轮(51)的上侧联动锥齿轮(52a),下端设有下侧联动锥齿轮(52b)的传递轴(52)和;可向后方延长地配置在所述转动外壳(30)的下端,前端部设有啮合于所述下侧联动锥齿轮(52b)的从动锥齿轮(53a)的旋转轴(53)和;配置于所述旋转轴(53)后端部的螺旋桨(54)。
根据本发明提供的船舶推进装置,其又另一特征是,所述转动外壳(30)包括:可旋转地结合于所述支撑外壳(20)的上部外壳(31)和;结合于所述上部外壳(31)的下侧并可向侧向调节方向的下部外壳(32)和;连接于所述下部外壳(32)调节下部外壳(32)方向的方向调节装置(33)。
根据本发明提供的船舶推进装置,其又另一特征是,所述发动机(10)上设有向后方延长的输出轴(11),所述输出轴(11)是通过变速器(60)和齿轮系(70)连接于所述驱动轴(21),所述变速器(60)包括:相互向前后方向分开设置于发动机(10)的输出轴(11)上的第一和第二驱动齿轮(62,63)和;所述输出轴(11)平行设置并连接于所述齿轮系(70)的联动轴(64)和;可旋转地结合于所述联动轴(64)的中间部并啮合于所述第一驱动齿轮(62)的第一联动齿轮(65)和;可旋转地结合于所述联动轴(64)的中间部并通过逆转齿轮(69)连接于所述第二驱动齿轮(63)的第二联动齿轮(66)和;位于所述第一和第二联动齿轮(65,66)之间并可向前后方向调节位置地结合于所述联动轴(64)的离合器盘(67)和;连接于所述离合器盘(67)将离合器盘(67)的位置向前后方调节的致动器(68)。控制所述致动器(68)调节所述离合器盘(67)的前后方向位置,通过调节,使所述离合器盘(67)可选第一和第二联动齿轮(65,66)中某一个结合,或者使离合器盘(67)与第一和第二联动齿轮(65,66)分开,进而使所述输出轴(11)的旋转力正向或逆向传递到所述联动轴(64),或者输出轴(11)的旋转力无法传递到联动轴(64)。
根据本发明提供的船舶推进装置,其又另一特征是,,还包括控制所述变速器(60)和转动驱动装置(40)运行的控制装置(55),所述控制装置(55)上设有便于驾驶员操作的输入装置(55a),所述控制装置(55)是驾驶员操作所述输入装置(55a)使所述转动驱动装置(40)运行而使转动外壳(30)向上侧动转时,控制所述变速器(60)阻止所述发动机(10)的动力传递到所述驱动轴(21)。
根据本发明提供的船舶推进装置,其又另一特征是,所述支撑外壳(20)由固定在所述船舶(1)上的固定部(22)和,在所述固定部(22)的两侧被设置成可向后方延长的一对延长部(23)构成,所述转动外壳(30)是上端可向上下方向转动地结合于所述延长部(23)的相邻面,所述变速器(60)的联动轴(64)是贯通所述固定部(22)的正面延长至固定部(22)的内部;所述齿轮系(70)包括:配置于所述联动轴(64)后端部的第一锥齿轮(71)和;向侧向延长且两端延长至所述固定部(22)和延长部(23),相邻端设有啮合于所述第一锥齿轮(71)的第二锥齿轮(72a)的连接轴(72)和;相互向前后方向分开配置于所述延长部(23)的内部且周围面相互啮合的多个连接齿轮(73)。而所述连接轴(72)连接于所述连接齿轮(73)中最前方的连接齿轮(73),所述驱动轴(21)连接于所述连接齿轮(73)中最后方的连接齿轮(73)。
根据本发明提供的船舶推进装置,其又另一特征是,还包括:面向前方设置于所述转动外壳(30)和下端正面并用于检测转动外壳(30)的下端前方有物体靠近的靠近检测装置(80)。所述控制装置(55)检测所述靠近检测装置(80)的信号,并检测到所述转动外壳(30)的下端前方有物体靠近时,启动所述转动驱动装置(40),使转动外壳(30)向上侧转动的同时,控制所述变速器(60),阻止所述发动机(10)的动力传递到所述驱动轴(21)。
有益效果
根据本发明的船舶推进装置,其有益效果在于,
发动机(10)固定在船舶(1)上,旋转轴(53)和螺旋桨(54)可上下方向转动地结合在船舶(1)上,被设在通过转动驱动装置(40)向上侧转动的转动外壳(30)的下端,因此既可使用高功率发动机(10),又可提升所述转动外壳(30)的耐久性,而且维修也容易;
使用高功率发动机(10),不需安装辅助发动机,也可以驱动作业机器作为工作船使用。
附图说明
图1和图2是图示现有的船舶推进装置的侧视图;
图3是图示配置本发明的船舶推进装置的船舶的侧视图;
图4是图示本发明的船舶推进装置的侧剖视图;
图5至图7是图示本发明的船舶推进装置的变速器的结构图;
图8是图示本发明的船舶推进装置的主要部位的侧剖视图;
图9是图示本发明的船舶推进装置的主要部位的平剖面图;
图10是图示本发明的船舶推进装置的方向调节装置的平剖面图;
图11是本发明的船舶推进装置的电路结构图;
图12是图示本发明的船舶推进装置的作用的参考图;
图13是图示本发明的船舶推进装置的第二实施例的侧视图;
图14是本发明的船舶推进装置的第二实施例的电路结构图;
图15和图16是图示本发明的船舶推进装置的第二实施例的作用的侧视图。
符号说明
10:发动机;20:支撑外壳;
30:转动外壳;40:转动驱动装置;
51:驱动锥齿轮;52:传递轴;
53:旋转轴;54:螺旋桨;
55:控制装置;60:变速器;
70:齿轮系。
具体实施方式
下面结合附图详述本发明。
图3至图12是图示本发明的船舶推进装置,其结构包括:固定在船舶(1)上的发动机(10)和;配置于船舶(1)的后端部且所述发动机(10)被连接的驱动轴(21)向侧方向延长地被配置的支撑外壳(20)和;向上下方向延长,上端在所述支撑外壳(20)上与所述驱动轴(21)结合并具备同一转动中心轴而下端向上下方向转动的转动外壳(30)和;连接于所述转动外壳(30),使转动外壳(30)向上下方向转动的转动驱动装置(40)和;位于所述转动外壳(30)内部并结合于所述驱动轴(21)的驱动锥齿轮(51)和;向上下方向延长并配置于所述转动外壳(30)内部,且上端设有连接于所述驱动锥齿轮(51)的上侧联动锥齿轮(52a),下端设有下侧联动锥齿轮(52b)的传递轴(52)和;可向后方延长地配置在所述转动外壳(30)的下端,前端部设有啮合于所述下侧联动锥齿轮(52b)的从动锥齿轮(53a)的旋转轴(53)和;配置于所述旋转轴(53)后端部的螺旋桨(54)和;控制船舶推进装置运行的控制装置(55)。
具体说,所述发动机(10)是使用普通的内燃机,后侧设有向后方延长的输出轴(11),所述输出轴(11)是通过变速器(60)和齿轮系(70)连接于所述驱动轴(21)。
所述变速器(60)如图5至图7所图示,其结构包括:固定于船舶(1)上并位于所述发动机(10)的后方,所述输出轴(11)延长至内部的壳体(61)和;相互向前后方向相离配置于发动机(10)的输出轴(11)上的第一和第二驱动齿轮(63)和,与所述输出轴(11)平行配置并连接于所述齿轮系(70)的联动轴(64)和;可旋转地结合于所述输出轴(11)的中间部并啮合于所述第一驱动齿轮(62)的第一联动齿轮(65)和;可旋转地结合于所述联动轴(64)的中间部并通过逆转齿轮(69)连接于所述第二驱动齿轮(63)的第二联动齿轮(66)和;位于所述第一和第二联动齿轮(65,66)之间并可向前后方向调节位置地结合于所述联动轴(64)的离合器盘(67)和;连接于所述离合器盘(67)将离合器盘(67)的位置向前后方调节的致动器(68)。
所述第一和第二联动齿轮(65,66)结合于所述联动轴(64)并可旋转但不可向联动轴(64)的长度方向滑动。
此时,所述第一和第二联动齿轮(66)的相邻面上设有所述离合器盘(67)被可选结合的结合部(65a,66a)。
所述离合器盘(67)是与所述联动轴(64)通过花键结合,随着离合器盘(67)的旋转,联动轴(64)也一起旋转。
所述致动器(68)是利用可向前后方向延长地设在所述壳体(61)上并连接于所述离合器盘(67),随着伸缩,所述离合器盘(67)在中间位置向前方或后方滑动,进而可选设在所述第一或第二联动齿轮(66)上的结合部(65)结合的气缸装置。
随后所述发动机(10)驱动,输出轴(11)向一方向旋转时,所述第一联动齿轮(65)向与所述输出轴(11)相反方向旋转,所述第二联动齿轮(66)保持与所述输出轴(11)同一方向旋转的状态。
此时如图5所示,所述离合器盘(67)停在中间位置,不结合于所述结合部(65a,66a)时,第一或第二联动齿轮(66)的旋转不会传递到所述联动轴(64),随之所述联动轴(64)保持停止的状态。
而且如图6所示,所述致动器(68)伸长,所述离合器盘(67)结合于所述第一联动齿轮(65)的结合部(65a)时,所述第一联动齿轮(65)的旋转力通过离合器盘(67)传递到联动轴(64),进而所述联动轴(64)向与所述输出轴(11)的旋转方向相反的方向旋转。
反之,如图7所示,所述致动器(68)缩小,所述离合器盘(67)结合于所述第二联动齿轮(66)的结合部(66a)时,所述第二联动齿轮(66)的旋转力通过离合器盘(67)传递到所述联动轴(64),进而所述联动轴(64)与所述输出轴(11)同一方向旋转。
然后调节所述致动器(68),通过调节,使所述输出轴(11)的旋转力正向或逆向传递到所述联动轴(64),或者输出轴(11)的旋转力传递不到联动轴(64)。
所述支撑外壳(20)如图8和图9所图示,由固定于所述船舶(1)上的固定部(22)和,配置于所述固定部(22)的两侧并可向后方延长的一对延长部(23)构成,所述变速器(60)的联动轴(64)是贯通所述固定部(22)的正面延长至固定部(22)的内部。
所述齿轮系(70)是由配置于所述联动轴(64)后端部的第一锥齿轮(71)和,向侧向延长且两端延长至所述固定部(22)和延长部(23)且相邻端设有啮合于所述第一锥齿轮(71)的第二锥齿轮(72a)的连接轴(72)和,相互向前后方向相离配置在所述延长部(23)的内部且周围面相互啮合的多个连接齿轮(73)。
所述连接轴(72)连接于所述连接齿轮(73)中最前方的连接齿轮(73),所述驱动轴(21)连接于所述连接齿轮(73)中位于最后方的连接齿轮(73)。
所述转动外壳(30)如图4所示,由可旋转地结合于所述支撑外壳(20)的上部外壳(31)和,向侧向可调节方向地结合于所述上部外壳(31)下侧的下部外壳(32)和,连接于所述下部外壳(32)并调节下部外壳(32)方向的方向调节装置(33)构成。
所述延长部(23)的相邻面后侧和所述上部外壳(31)的两侧上与所述驱动轴(21)形成同心圆的同时直径相互不同的第一和第二支撑管(23a,31a)被可向侧向延长地设置,所述第一和第二支撑管(23a,31a)通过轴承相互旋转地结合,支撑所述转动外壳(30)的下端向上侧转动。
所述上部外壳(31)的下侧和下部外壳(32)的上端分别设有可相互旋转地结合的延长部(31b,32a),使得下部外壳(32)可向侧向旋转。
所述方向调节装置(33)如图4和图10所示,由结合于所述下部外壳(32)外侧的从动齿轮(33a)和,设于所述上部外壳(31)上并向下侧延长的驱动轴(21)上设有啮合于所述从动齿轮(33a)的驱动齿轮(33c)的驱动电机(32b)构成,驱动所述驱动电机(32b)后,所述下部外壳(32)向侧向旋转,使配置于下部外壳(32)下端的旋转轴(53)调节螺旋桨(54)的方向。
所述转动驱动机构(40)如图4所示,由可旋转地结合于所述下部外壳(32)外侧中间部的支撑圈体(41)和,两端铰接于所述船舶(1)和所述支撑圈体(41)上而伸长时将所述转动外壳(30)的下端推向下方的气缸装置(42)构成。
然后使所述气缸装置(42)伸缩时,如图4和图12所示,所述转动外壳(30)垂直站立的状态下,可以使下端部向上侧转动,即便所述下部外壳(32)向侧向旋转,但所述气缸装置(42)依然可以保持连接于所述下部外壳(32)的状态。
所述驱动锥齿轮(51)是设在所述上部外壳(31)的内部。
所述传递轴(52)的上端位于所述上部外壳(31)的内部,下端延长至所述下部外壳(32)的内部下端。
所述旋转轴(53)可向后方延长地设在所述下部外壳(32)下端部。
所述控制装置(55)上设有可供驾驶员操作的输入装置(55a),根据驾驶员操作输入装置(55a)输入的控制命令,控制所述发动机(10)、变速器(60)、方向调节装置(33)、转动驱动装置(40)的运行。
此时,所述输入装置(55a)包括用于调节船舶(1)方向的转向盘和,控制发动机(10)的旋转速度和变速器(60)运行的油门杆和,用于控制所述转动驱动装置(40)运行的调节开关等。
所述控制装置(55)是接收所述输入装置(55a)的信号,由驾驶员使所述转动驱动装置(40)运行,使所述转动外壳(30)的下端向上侧转动时,控制所述变速器(60),进而避免所述发动机(30)的动力传递到所述驱动轴(21)。
就是说,旋转轴(53)或螺旋桨(54)被缠上异物,驾驶员为了处理这些,如图12所示,将所述转动外壳(30)的下端向上侧抬起时,由所述控制装置(55)控制所述变速器(60),阻断传递于所述驱动轴(21)的动力,使得所述螺旋桨(54)不能旋转。
如上所述构成的船舶推进装置是,发动机(10)被固定在船舶(1)上,旋转轴(53)和螺旋桨(54)是可向上下方向转动地结合在船舶(1)上,并配置在通过转动驱动装置(40)向上侧转动的转动外壳(30)的下端,因此既可使用高功率的发动机(10),又可提升所述转动外壳(30)的耐久性,而且容易维修。
所述转动外壳(30)由可旋转地结合于所述支撑外壳(20)上的上部外壳(31)和,可向侧向调节方向地结合于所述上部外壳(31)下侧的下部外壳(32)和,连接于所述下部外壳(32)调节下部外壳(32)方向的方向调节装置(33)构成,利用所述方向调节装置(33)使下部外壳(32)向侧向旋转调节方向时,旋转轴(53)和螺旋桨(54)的方向被调节,进而船舶(1)的前进方向变得容易调节。
所述发动机(10)还包括控制变速器(60)和转动驱动装置(40)以及方向调节装置(33)运行的控制装置(55),所述控制装置(55)上设有便于驾驶员操作的输入装置(55a),所述控制装置(55)是驾驶员操作所述输入装置(55a)使所述转动驱动装置(40)运行进而使转动外壳(30)向上侧转动时,控制所述变速器(60),阻止所述发动机(10)的动力传递到所述驱动轴(21),因此使所述转动外壳(30)向上侧转动,螺旋桨(54)向水面的上侧被抬起时,可以阻止螺旋桨(54)旋转。
而且在螺旋桨(54)继续旋转时,可以防止驾驶员因失误使转动外壳(30)向上侧转动而被旋转的螺旋桨(54)受伤。
图13至图16是图示本发明的另一实施例,所述转动外壳(30)和下端正面即所述下部外壳(32)的下端正面设有面向前方的靠近检测装置(80),用于检测转动外壳(30)的下端前方有物体靠近。
所述靠近检测装置(80)是利用向前方输出超声波,接收被前方的物体反射回来的超声波,检测前方有无物体的超声波传感器。
所述靠近检测装置(80)是所开发使用种类多样,因此不再详述。
所述控制装置(55)检测所述靠近检测装置(80)的信号,如图15所示,检测到物体靠近所述转动外壳(30)的下端前方后,如图16所示,使所述转动驱动装置(40)运行,使转动外壳(30)向上侧转运动的同时,控制所述变速器(60),阻断所述发动机(10)的动力传递到所述驱动轴(21),进而预防转动外壳(30)冲撞水中的暗礁等物体受到损伤。
就是说,所述转动外壳(30)是下端向所述船舶(1)的下侧凸出并向上下方向长长地构成,因此船舶(1)向水位低的地方移动时,海底面的暗礁等物体会撞到所述转动外壳(30)的下端,使船舶推进装置的各部分受到损伤。
但本发明是,所述转动外壳(30)的下端设有靠近检测装置(80),所述控制装置(55)接收到所述靠近检测装置(80)的信号,检测到所述转动外壳(30)的下端前方有如暗礁等物体时,使所述转动外壳(30)向上侧转动的同时,使螺旋桨(54)停止旋转,以避免转动外壳(30)碰撞到物体。
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