一种类鱼型伪装监视设备的制作方法

本发明涉及监控设备技术领域，具体为一种类鱼型伪装监视设备。

背景技术：

随着人们对大自然好奇的逐渐加深，越来越多的人们愿意去窥视自然，而海底更是占其中很大的一环，而目前的类鱼形的伪装拍摄设备不但伪装效果不好，而且缺乏在遇到意外时快速脱离险境的手段，从而导致设备损害加重损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种类鱼型伪装监视设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种类鱼型伪装监视设备，包括机架，所述机架右侧开有主腔室，所述主腔室中部的所述机架上固定连接有主电机，所述主腔室与所述机架右侧外部设有由所述主电机作为主动力能够使鱼尾前后摆动的摆动机构，所述主电机左侧的所述机架上固定连接有调节电机，所述主腔室中设有由所述调节电机作为主动力能够使所述鱼尾摆动幅度更大的辅助摆动机构，所述主腔室左上侧的所述机架内开有判别室，所述判别室中放置有滚球，所述机架左侧开有保护室，所述主腔室下侧的所述机架上开有蓄水腔，所述判别室、所述蓄水腔、所述主腔室与所述保护室中设有由所述滚球与所述主电机作为主动力能够使拍摄探头转动收回、阻隔板收回的保护机构，本装置通过所述摆动机构与所述辅助摆动机构的相互配合，从而使设备可以在水下灵活移动，从而便于所述拍摄探头拍摄海洋生物的生活环境与生活状态，当设备遭受海洋生物或其他原因导致的破坏时，可以通过所述保护机构保护所述拍摄探头的同时使设备福利增大，从而便于设备快速冲出海面，脱离危险达到保护设备的目的。

在上述技术方案基础上，所述摆动机构包括转动连接在所述主电机上的主轴，所述主轴上固定连接有主齿轮，所述主轴右端转动连接在左连接轴左侧上，所述左连接轴右端通过连接螺栓转动连接有右连接轴，所述右连接轴右端转动连接在曲杆带动轴左侧上，所述曲杆带动轴右端固定连接有转动曲杆，所述曲杆带动轴中部转动连接有支撑块，所述支撑块上下侧固定连接有曲拐架，所述曲拐架与所述机架抵接，所述转动曲杆上转动连接有过渡杆，所述过渡杆另一端转动连接有转动块，所述转动块转动连接在摆动轴上，所述摆动轴上端转动连接在曲拐架上、下端转动连接在调节块上，所述摆动轴上固定连接有鱼尾，所述调节块左侧通过调节主轴转动连接在所述机架上。

在上述技术方案基础上，所述辅助摆动机构包括转动连接在所述调节电机上的调节电机轴，所述调节电机轴下端固定连接有调节短杆，所述调节短杆右侧通过螺栓转动连接有辅助套，所述辅助套上固定连接有调节长杆，所述调节长杆另一端通过辅助调节轴转动连接在辅助调节块上，所述辅助调节块后端固定连接在所述调节块左侧，所述调节块中部固定连接有所述曲拐架，所述调节块右侧转动连接有所述摆动轴下端，所述摆动轴上固定连接有所述鱼尾。

在上述技术方案基础上，所述保护机构包括所述判别室，所述判别室上侧壁上设有左右位置对称的滑槽，此滑槽中滑动连接有判断推钮，所述判断推钮另一端固定连接有推钮复位簧、触发绳，所述推钮复位簧另一端固定连接在所述判别室上侧的开槽底壁上，所述判断推钮上开有限制口，所述判断推钮下侧的所述机架上设有滑槽，滑槽中滑动连接有限位齿，所述限位齿底壁上固定连接有限位齿复位簧，所述限位齿复位簧另一端固定连接在滑槽地壁上，左侧所述判断推钮底壁上固定连接的所述触发绳与右侧所述判断推钮底壁上固定连接的所述触发绳首尾相接，右侧所述判断推钮底壁上的触发绳另一端固定连接在轴套上，所述轴套上端固定连接有轴套复位簧，所述轴套复位簧另一端固定连接在触发轴移动槽顶壁上，所述触发轴移动槽位于所述主轴上侧的所述机架内，所述轴套中转动连接有触发轴，所述触发轴从左到右依次固定连接有触发锥齿轮、触发轴齿轮，所述触发轴齿轮下侧正对所述主齿轮，且所述触发轴齿轮未与所述主齿轮啮合，所述触发锥齿轮下侧设有与之尚未啮合的过渡轴锥齿轮，所述过渡轴锥齿轮固定连接在过渡轴上，所述过渡轴转动连接在所述主腔室左上侧顶壁上，所述过渡轴上固定连接有保护带轮，所述保护带轮通过保护皮带与外轮连接，所述外轮内壁上通过扭簧环形分布有与之转动连接转动短杆，所述转动短杆与固定短杆抵接，所述固定短杆固定连接在内轮上，所述内轮固定连接在保护轴上，所述保护轴转动连接在所述保护室的上下壁上，所述保护轴上从上到下依次固定连接有绕线轮、所述内轮、转板，所述绕线轮上绕有牵引绳，所述牵引绳另一端固定连接在所述阻隔板底壁上，所述转板左端面上固定连接有所述拍摄探头，所述拍摄探头左侧设有将其包围保护的透明保护罩，所述透明保护罩固定连接在所述保护室左侧的所述机架上，所述阻隔板滑动连接在所述蓄水腔下侧的所述机架所开滑槽中，所述阻隔板底壁上固定连接有阻隔板复位簧，所述阻隔板复位簧另一端固定连接在滑槽底壁上，所述蓄水腔顶壁上固定连接有液压缸，所述液压缸伸出端上固定连接有推板，所述蓄水腔下侧设有排水口。

本发明的有益效果是：本装置通过摆动轴的转动控制鱼尾摆动，从而模拟鱼类运动的同时带动设备移动，并通过调节短杆的转动，来扯动所述调节块使鱼尾有更大的摆动范围，从而使模拟效果更逼真的同时提高了动力，当滚球将俩侧的判断推钮都推动时，判断设备遭受意外情况，此时会将拍摄探头转入保护室中进行保护，并通过液压缸推动推板使蓄水腔中的水移出设备增大设备浮力，使设备可以尽快脱离危险，本装置模拟程度高，且具有意外判别的设计，能够在遭受意外时尽可能的保护拍摄设备，并使设备尽快脱离危险区域，具有很高的生产价值，能够很好地完成水下伪装拍摄任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种类鱼型伪装监视设备的整体结构示意图；

图2是图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3是图1的“b”处放大示意图；

图4是图1的“c”处放大示意图；

图5是图1的“外轮”处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种类鱼型伪装监视设备，包括机架10，所述机架10右侧开有主腔室20，所述主腔室20中部的所述机架10上固定连接有主电机53，所述主腔室20与所述机架10右侧外部设有由所述主电机53作为主动力能够使鱼尾21前后摆动的摆动机构s1，所述主电机53左侧的所述机架10上固定连接有调节电机31，所述主腔室20中设有由所述调节电机31作为主动力能够使所述鱼尾21摆动幅度更大的辅助摆动机构s2，所述主腔室20左上侧的所述机架10内开有判别室62，所述判别室62中放置有滚球63，所述机架10左侧开有保护室11，所述主腔室20下侧的所述机架10上开有蓄水腔35，所述判别室62、所述蓄水腔35、所述主腔室20与所述保护室11中设有由所述滚球63与所述主电机53作为主动力能够使拍摄探头13转动收回、阻隔板60收回的保护机构s3，本装置通过所述摆动机构s1与所述辅助摆动机构s2的相互配合，从而使设备可以在水下灵活移动，从而便于所述拍摄探头13拍摄海洋生物的生活环境与生活状态，当设备遭受海洋生物或其他原因导致的破坏时，可以通过所述保护机构s3保护所述拍摄探头13的同时使设备福利增大，从而便于设备快速冲出海面，脱离危险达到保护设备的目的。

另外，在一个实施例中，所述摆动机构s1包括转动连接在所述主电机53上的主轴46，所述主轴46上固定连接有主齿轮54，所述主轴46右端转动连接在左连接轴30左侧上，所述左连接轴30右端通过连接螺栓45转动连接有右连接轴29，所述右连接轴29右端转动连接在曲杆带动轴28左侧上，所述曲杆带动轴28右端固定连接有转动曲杆25，所述曲杆带动轴28中部转动连接有支撑块26，所述支撑块26上下侧固定连接有曲拐架23，所述曲拐架23与所述机架10抵接，所述转动曲杆25上转动连接有过渡杆70，所述过渡杆70另一端转动连接有转动块24，所述转动块24转动连接在摆动轴22上，所述摆动轴22上端转动连接在曲拐架23上、下端转动连接在调节块27上，所述摆动轴22上固定连接有鱼尾21，所述调节块27左侧通过调节主轴47转动连接在所述机架10上。

另外，在一个实施例中，所述辅助摆动机构s2包括转动连接在所述调节电机31上的调节电机轴32，所述调节电机轴32下端固定连接有调节短杆52，所述调节短杆52右侧通过螺栓转动连接有辅助套51，所述辅助套51上固定连接有调节长杆50，所述调节长杆50另一端通过辅助调节轴49转动连接在辅助调节块48上，所述辅助调节块48后端固定连接在所述调节块27左侧，所述调节块27中部固定连接有所述曲拐架23，所述调节块27右侧转动连接有所述摆动轴22下端，所述摆动轴22上固定连接有所述鱼尾21。

另外，在一个实施例中，所述保护机构s3包括所述判别室62，所述判别室62上侧壁上设有左右位置对称的滑槽，此滑槽中滑动连接有判断推钮64，所述判断推钮64另一端固定连接有推钮复位簧66、触发绳69，所述推钮复位簧66另一端固定连接在所述判别室62上侧的开槽底壁上，所述判断推钮64上开有限制口65，所述判断推钮64下侧的所述机架10上设有滑槽，滑槽中滑动连接有限位齿67，所述限位齿67底壁上固定连接有限位齿复位簧68，所述限位齿复位簧68另一端固定连接在滑槽地壁上，左侧所述判断推钮64底壁上固定连接的所述触发绳69与右侧所述判断推钮64底壁上固定连接的所述触发绳69首尾相接，右侧所述判断推钮64底壁上的触发绳69另一端固定连接在轴套42上，所述轴套42上端固定连接有轴套复位簧43，所述轴套复位簧43另一端固定连接在触发轴移动槽44顶壁上，所述触发轴移动槽44位于所述主轴46上侧的所述机架10内，所述轴套42中转动连接有触发轴40，所述触发轴40从左到右依次固定连接有触发锥齿轮39、触发轴齿轮41，所述触发轴齿轮41下侧正对所述主齿轮54，且所述触发轴齿轮41未与所述主齿轮54啮合，所述触发锥齿轮39下侧设有与之尚未啮合的过渡轴锥齿轮38，所述过渡轴锥齿轮38固定连接在过渡轴37上，所述过渡轴37转动连接在所述主腔室20左上侧顶壁上，所述过渡轴37上固定连接有保护带轮36，所述保护带轮36通过保护皮带19与外轮18连接，所述外轮18内壁上通过扭簧58环形分布有与之转动连接转动短杆55，所述转动短杆55与固定短杆56抵接，所述固定短杆56固定连接在内轮57上，所述内轮57固定连接在保护轴15上，所述保护轴15转动连接在所述保护室11的上下壁上，所述保护轴15上从上到下依次固定连接有绕线轮16、所述内轮57、转板14，所述绕线轮16上绕有牵引绳17，所述牵引绳17另一端固定连接在所述阻隔板60底壁上，所述转板14左端面上固定连接有所述拍摄探头13，所述拍摄探头13左侧设有将其包围保护的透明保护罩12，所述透明保护罩12固定连接在所述保护室11左侧的所述机架10上，所述阻隔板60滑动连接在所述蓄水腔35下侧的所述机架10所开滑槽中，所述阻隔板60底壁上固定连接有阻隔板复位簧61，所述阻隔板复位簧61另一端固定连接在滑槽底壁上，所述蓄水腔35顶壁上固定连接有液压缸34，所述液压缸34伸出端上固定连接有推板33，所述蓄水腔35下侧设有排水口59。

初始状态时，所述轴套复位簧43处于压缩状态，所述触发轴齿轮41未与所述主齿轮54啮合，所述触发锥齿轮39未与所述过渡轴锥齿轮38啮合，所述推钮复位簧66未被压缩，所述阻隔板复位簧61未被压缩。

当需要伪装观察拍摄工作时，启动所述主电机53，所述主电机53会通过带动所述主轴46、使所述左连接轴30转动，从而带动所述右连接轴29使所述曲杆带动轴28转动，所述曲杆带动轴28转动会使所述转动曲杆25转动，进一步通过所述过渡杆70带动所述转动块24移动，所述过渡杆70在垂直方向运动时会带动所述转动块24上下往复转动，当所述过渡杆70在前后方向移动时会通过带动所述转动块24使所述摆动轴22转动，从而带动所述鱼尾21前后方向摆动，推动设备移动，且也可以在启动所述主电机53时启动所述调节电机31，所述调节电机31会通过带动所述调节短杆52使所述辅助套51拉动所述调节长杆50，所述调节长杆50的拉动会通过所述辅助调节轴49拉动所述辅助调节块48使所述调节块27前后方向发生偏移，在所述调节块27偏移时所述主电机53的启动仍会通过所述主轴46带动所述左连接轴30使所述右连接轴29转动，从而带动所述曲杆带动轴28转动，因为所述主轴46与所述左连接轴30可上下方向转动，所述左连接轴30与所述右连接轴29可前后方向转动，所述右连接轴29与所述曲杆带动轴28也可上下方向转动，从而可达到万向节的效果，以保证设备不会卡死，从而达到辅助设备移动的效果，当设备在为伪装拍摄时遭遇意外时，设备的抖动会使所述滚球63在所述判别室62中滚动从而推动所述判断推钮64，所述判断推钮64的推动会使所述触发绳69松动，从而使所述轴套42失去所述触发绳69的拉动，从而所述触发轴齿轮41与所述触发锥齿轮39会下移分别与所述主齿轮54与所述过渡轴锥齿轮38啮合，此时所述主电机53的启动会通过所述主齿轮54带动所述触发轴齿轮41转动，从而带动所述触发锥齿轮39使所述过渡轴锥齿轮38转动，进一步带动所述保护带轮36转动，所述保护带轮36转动会通过保护皮带19带动所述外轮18转动，所述外轮18刚开始转动时会通过所述转动短杆55掰动所述固定短杆56使所述内轮57转动，从而带动所述保护轴15转动，所述保护轴15转动会带动所述转板14与所述绕线轮16转动，所述转板14转动会使所述拍摄探头13收回至所述保护室11中，所述绕线轮16转动会拉动所述牵引绳17使所述阻隔板60压缩所述阻隔板复位簧61使其收回滑槽中，所述阻隔板60收回至最底部时因所述牵引绳17无法继续被拉动，故所述保护轴15无法继续旋转，此时所述保护皮带19带动下的所述外轮18会客服所述扭簧58的弹力使所述转动短杆55转动，从而不再掰动所述固定短杆56使所述保护轴15转动，且所述阻隔板60收回后可以控制液压缸34伸长，从而推动所述推板33使所述蓄水腔35中的水被排出，从而增大设备的浮力，使设备跟容易冲出水面。

本发明的有益效果是：本装置通过摆动轴的转动控制鱼尾摆动，从而模拟鱼类运动的同时带动设备移动，并通过调节短杆的转动，来扯动所述调节块使鱼尾有更大的摆动范围，从而使模拟效果更逼真的同时提高了动力，当滚球将俩侧的判断推钮都推动时，判断设备遭受意外情况，此时会将拍摄探头转入保护室中进行保护，并通过液压缸推动推板使蓄水腔中的水移出设备增大设备浮力，使设备可以尽快脱离危险，本装置模拟程度高，且具有意外判别的设计，能够在遭受意外时尽可能的保护拍摄设备，并使设备尽快脱离危险区域，具有很高的生产价值，能够很好地完成水下伪装拍摄任务。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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