一种智能冰水两栖打捞装置的制作方法

本发明属于冰面打捞领域，尤其涉及一种智能冰水两栖打捞装置。

背景技术：

在温度极低的冬季，一些地区江河湖泊表面会冻结成冰，一方面，冰面成为了新的娱乐场所，然而即便气温较低，也会有部分冰面结冰较薄，不适于承重的情况，车辆在冰面上停泊或行驶过程中因冰面塌陷而坠入冰窟的情况时有发生，另一方面，冰也可以作为一种用途广泛的资源，因而在商业采冰过程中也时有坠冰事故发生，目前对坠冰物体的打捞所采取的方式，第一种方式是使用大型救援车辆、设备对坠冰车辆进行起吊作业，但在破损冰面上，大型打捞设备贸然到冰面上作业，很有可能发生更大的风险。第二种方式是使用船台浮板，利用强磁定位，对坠物进行打捞，并利用牵引车将坠冰物拖出水面，但是如果冰层较厚，船只无法破冰接近坠冰物体，则此种方式无法实施。现有的打捞方案在将坠冰物体拖出水面过程中均依靠拖拽，在冰面和水交界处，拖拽坠冰物体非常困难，有可能对冰面造成二次破坏导致拖拽失败，不仅效率低下，且存在安全隐患，为此一种安全的智能冰面打捞装置亟待被发明。

技术实现要素：

为了改善上述问题，本发明设计了一种智能冰水两栖打捞装置。本发明的技术方案如下：

一种智能冰水两栖打捞装置，其特征在于打捞装置采用框架式结构，右框架17的横杆为中空结构，左框架3和右框架17插接到一起，通过紧固螺栓固定，右框架17上安装有电子水平仪18，右框架17下方安装有起重梁2；起重梁2前端安装有前定滑轮1，起重梁2下方安装有前起重滑块27，后起重滑块26；起重滑块27和后起重滑块26通过前连接板24和后连接板23连接，前连接板24为中空结构，后连接板23插入到前连接板24中，并通过螺钉固定，通过后连接板23插入到前连接板24中的长度，调整前起重滑块27和后起重滑块26之间的间距；后起重滑块26上安装有起重电机22，起重电机22的轴上安装有绕线轮21，绕线轮21上有两个绕线组，分别绕有两根钢丝绳，一根钢丝绳接后吊钩12，另一根钢丝绳绕过前起重滑块27上的起重定滑轮25与前吊钩11连接；起重梁2后端装有后拉电机15和前拉电机16，后拉电机15的轴上绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与后起重滑块26连接，前拉电机16上绕有钢丝绳，钢丝绳绕过前定滑轮1，另一端与前起重滑块27连接；左框架3和右框架17下安装有4根结构完全相同的支腿4，支腿4上安装有浮力电机5，支腿4上安装有框架测力传感器6，支腿4下端安装有转轴28，转轴28一端安装有冰面支撑腿9，冰面支撑腿9一端固定有支撑板8，冰面支撑腿9上安装有腿力传感器19，转轴28上冰面支撑腿9外侧安装有浮力轮10，转轴28的另一端安装有从动链轮29，从动链轮29与浮力电机5轴上的主动链轮30通过链7连接；在右框架17后端下方安装有水箱14，并且右框架17后端通过绳子连接水泵13，水泵13的出水管插入水箱14中，水箱14底部有排水孔20。浮力轮10为凸轮结构，并且在短轴一侧薄，在长轴一侧厚，从薄到厚通过斜面自然过渡；冰面支撑腿9安装在浮力轮10的短轴一侧。

冬季江河湖泊表面冰层的特点为靠近岸边的冰层厚，越往中心冰层厚度越薄。本发明的一种智能冰水两栖打捞装置能够方便地安置在冰层上，对坠冰物体进行打捞，如果冰层较薄，或者坠冰物体周围没有冰层，本发明的装置则可以直接放置在水面上进行打捞，降低了安全隐患，提高了打捞效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的后侧视结构示意图；

图3为本发明的起重滑块部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明装置的操作过程进行详述。

根据经验，坠冰物体在坠冰之前的运动轨迹为从冰层厚处往冰层薄处运动，当薄的冰层无法支撑坠冰物体的重量时，冰面破裂，物体落水。所以冰厚的一侧足够支撑坠冰物体，在实际救援过程中，也是通过钢丝绳将坠冰物体拖到冰层上，然后再进行后续救援操作。但是在坠冰物体被拖到冰和水的分界线时，冰面会将坠冰物体卡住，导致坠冰物体无法被拖到冰面，如果强行拖动，则会将冰面碰裂，造成更大的损失。所以，本打捞装置的前定滑轮1必须朝向冰层厚的一侧，并且前定滑轮1必须位于冰层上方，以便将坠冰物体放置在厚的冰层上。

打捞开始之前，根据坠冰物体的大小，调整左框架3和右框架17之间的间距，调整好以后用螺钉紧固。打捞分两种情况，第一种情况冰面很厚，控制浮力电机5转动，通过链7带动，使四条支腿4上的浮力轮10短轴向下，此时四个支撑板8与冰面接触，整个打捞装置都置于冰面上。根据坠冰物体的长度调整前起重滑块27和后起重滑块26之间的间距，使坠冰物体在打捞过程中不会发生倾斜。吊钩11和后吊钩12分别勾住坠冰物体的前端和后端，控制起重电机22旋转，将吊钩11和后吊钩12同时往上起吊，直至坠冰物体完全脱离水面。控制前拉电机16旋转，拉动前起重滑块27和后起重滑块26一起在起重梁2的导轨上往前滑动，进而坠冰物体也一起往前移动，直至坠冰物体移动到冰面上方时，将坠冰物体放到冰面上，打捞过程完成。如果在此过程中，某一个支撑板8突然将所在的冰面压裂，腿力传感器19检测到支撑腿9上的压力迅速变小，则系统控制浮力电机5转动，通过链7带动，使浮力轮10长轴向下，则浮力轮10以最大的体积入水，迅速为冰面破裂的支腿4提供最大浮力，使整个打捞装置保持稳定。

第二种情况是冰面很薄，或者冰面破裂很大，整个打捞装置只能放置在水中。开始时，控制浮力电机5转动，通过链7带动，使四条支腿4上的浮力轮10短轴向下，此时浮力轮10接触水的体积最小，为整个打捞装置提供最小的浮力。在打捞过程中，如果被打捞的物体重量很轻，则按照第一种情况的打捞步骤进行打捞。反之，如果被打捞的物体很重，在打捞过程中四条支腿4受压力，如果压力不均匀，则压力大的支腿4可能会下沉，导致左框架3和右框架17所在的平面发生倾斜，此时，电子水平仪18检测到下沉的方位，系统根据检测数据，控制下沉的支腿4上的浮力电机5转动，使浮力轮10没入水中的体积逐渐增大，浮力逐渐增大，直至左框架3和右框架17所在的平面恢复水平状态。另外，在被打捞的物体向前定滑轮1方向移动的过程中，当被打捞物体超出左框架3和右框架17的范围时，后面的两条支腿4所受压力逐渐变化为零，此时为临界状态，被打捞物体再往前移动，则整个打捞装置会向前翻转。为了保证装置稳定，当后面的两条支腿4上的框架测力传感器6检测到压力为零时，系统控制水泵13启动，往水箱14抽水，水箱14及其内部的水起配重作用，当达装置达到平衡，水泵13停止抽水，但是随着被打捞物体持续往前移动，后面的两条支腿4上的框架测力传感器6持续检测到压力为零，水泵13也会持续启动抽水，直至被打捞物体到达冰面上方，水泵13停止抽水，当被打捞物体放置到冰面上时，打开水箱14的排水孔20，将水排出。打捞过程完成。

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