一种喷水推进装置及双面水上航行器的制作方法

本实用新型涉及水上航行器领域，尤其涉及一种喷水推进装置及双面水上航行器。

背景技术：

近年来，自然灾害频繁发生，人们对水上救援救援或者侦查水平提出了更高的要求。在恶劣的自然条件下，实现高效、抗大风浪的水上无人航行器救援仍然是亟待解决的问题。遥控救生器双面水上无人航行器作为一款高效水上救援或者侦查产品被广泛应用于救援现场。双面水上无人航行器遥控救生器的双面进水喷泵结构有别于无人救生艇的单面进水，其双面开口的喷泵结构使得双面水上无人航行器遥控救生器可正反两面使用。该特性使得救生器可抵抗大风大浪，即使被风浪打翻也可以正常使用，例如，中国专利cn201820000678.3就公开了一种双面水上航行器，但是传统双进水口泵喷在工作时由于两个进水口都是打开状态，因此在水底的进水口会吸进水，而在水面以上的进水口会吸进空气引起功率大幅度降低。

技术实现要素：

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种喷水推进装置及双面水上航行器，只开启水面以下进水口，避免了空气从水面上进水口进入，大大提高泵喷效率，提高双面水上无人航行器速度和稳定性。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种喷水推进装置，所述喷水推进装置包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片，所述主体内设有固定叉和驱动装置，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定。

依照本实用新型的一个方面，所述进水口至少包括相对设置的两个，相对设置的两个进水口共用一个固定叉，共用的固定叉两端分别设有叉槽，在驱动装置的驱动下可来回移动从而分别叉住两个进水口的盖片。

依照本实用新型的一个方面，所述驱动装置包括固定叉安装件和设置在固定叉安装件上的滑动组件，所述固定叉通过滑动组件活动连接在固定叉安装件上，所述固定叉可在重力的作用下在固定叉安装件上滑动。

依照本实用新型的一个方面，所述驱动装置包括固定叉安装件、固定叉防脱件、至少一个可改变极性的电磁铁和与电磁铁配合的磁铁，所述固定叉防脱件可滑动连接在固定叉安装件上，所述固定叉固定在固定叉防脱件上，所述固定叉防脱件上固定设有可改变极性的电磁铁或与电磁铁配合的磁铁，所述固定叉安装件上设有固定设有与电磁铁配合的磁铁或可改变极性的电磁铁。

依照本实用新型的一个方面，所述驱动装置包括固定叉安装件和设置在固定叉安装件上的移动副，所述固定叉通过移动副活动连接在固定叉安装件上，所述固定叉通过传动结构与一舵机连接并在舵机驱动下在固定叉安装件上移动。

依照本实用新型的一个方面，所述喷水推进装置包括传感器和控制系统，所述控制系统分别连接并控制传感器和驱动装置。

依照本实用新型的一个方面，所述进水口盖包括盖片安装座，所述盖片安装座设置在进水口处的主体上，所述盖片设置在两个盖片安装座之间并与两个盖片安装座构成盖片可饶轴旋转的进水口盖结构。

依照本实用新型的一个方面，所述盖片安装座与盖片连接的部位设有凸轴且所述盖片上设有与凸轴配合的轴孔，或所述盖片安装座上与盖片连接的部位设有轴孔且所述盖片上设有与轴孔配合的凸轴。

依照本实用新型的一个方面，所述盖片安装座上设有盖片防偏结构。

依照本实用新型的一个方面，所述盖片边沿和进水口边沿的主体上分别设有互相配合的、可使盖片边沿与进水口边沿的主体相互吸附或相互排斥的装置。

依照本实用新型的一个方面，所述盖片边沿与进水口边沿的主体接触面上设有橡胶垫。

依照本实用新型的一个方面，每个进水口处的盖片分别设为2片，2片盖片通过固定叉叉起旋转并合拢以打开进水口。

依照本实用新型的一个方面，所述2片盖片内分别设有可使2片盖片相互吸附或相互排斥的结构。

一种双面水上航行器，所述双面水上航行器包括具有两个触水面的航行器本体和至少一个与航行器本体相连的推进部，所述推进部设有如上所述的喷水推进装置。

依照本实用新型的一个方面，所述航行器本体具有2个推进部，每个推进部均与一个喷水推进装置相连。

本实用新型实施的优点：本实用新型所述的喷水推进装置，包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片，所述主体内设有固定叉和驱动装置，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定；可以自动切换救生器正反两面进水口的开闭状态，从而降低无人航行器的功率损失，提高水上无人航行器在恶劣的条件下的运行效率；相比于传统遥控双面水上无人航行器两个进水口均为打开状态，大量空气会从水面以上的进水口进入，导致喷水推进器效率低，改进后的遥控双面水上无人航行器在正常工作情况下，只开启水面以下进水口，避免了空气从水面上进水口进入，进而提高泵喷效率，提高双面水上无人航行器速度和稳定性，提高遥控双面水上无人航行器在恶劣的救援条件下的救援能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的一种喷水推进装置整体外部结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的一种喷水推进装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的盖片结构示意图；

图4为本实用新型实施例一所述的一种喷水推进装置工作原理示意图；

图5为本实用新型实施例二所述的一种喷水推进装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例二所述的一种喷水推进装置工作原理示意图；

图7为本实用新型实施例三所述的一种喷水推进装置结构示意图；

图8为本实用新型实施例三所述的驱动装置结构示意图；

图9为本实用新型实施例三和实施例四所述的一种喷水推进装置工作原理示意图；

图10为本实用新型实施例四所述的一种喷水推进装置结构示意图；

图11为本实用新型实施例四所述的驱动装置结构示意图；

图12为本实用新型实施例五所述的一种喷水推进装置结构示意图；

图13为本实用新型实施例五所述的一种喷水推进装置拆解结构示意图；

图14为本实用新型实施例五所述的一种喷水推进装置工作原理示意图；

图15为本实用新型实施例六所述的一种双面水上航行器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，一种喷水推进装置，所述喷水推进装置包括主体1和设置在主体内的喷水装置2，所述喷水装置包括发动机21、叶轮22和发动机固定架23，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口11和一个出水口12，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖3，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片31，所述主体内设有固定叉4和驱动装置5，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽41，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定。其中，所述驱动装置包括固定叉安装件51和设置在固定叉安装件上的滑动组件52，所述固定叉通过滑动组件活动连接在固定叉安装件上，所述固定叉可在重力的作用下在固定叉安装件上滑动。叉起的盖片，在喷水推进装置推动航行器航行时，可作为航行器的尾翼，可增加航行器的航行稳定性。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得盖片稳定，防止进水口盖盖片在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。在遭遇恶劣自然条件的情况下，双面水上无人航行器被打翻，进水口盖固定叉在重力作用下顺着滑动组件滑向下方，原本被卡住的进水口盖在重力作用下闭合，下方的进水口盖打开并被滑下的进水口盖固定叉卡住，工作原理如图4所示。从而实现双面水上无人航行器无论正面或反面行驶，双进水喷泵的上方进水口盖闭合，下方进水口盖打开。

在实际应用中，所述固定叉上还可设有配重块53，可提升固定叉重力使得固定叉滑动更顺畅。

在实际应用中，所述进水口盖包括盖片安装座32，所述盖片安装座设置在进水口处的主体上，所述盖片设置在两个盖片安装座之间并与两个盖片安装座构成盖片可饶轴旋转的进水口盖结构。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座与盖片连接的部位设有凸轴且所述盖片上设有与凸轴配合的轴孔，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座上与盖片连接的部位设有轴孔且所述盖片上设有与轴孔配合的凸轴，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座上设有盖片防偏结构33。可防止水面上的一侧进水口盖打开过大而侧偏至另一侧进水口导致进水口一侧无法正常闭合。

在实际应用中，所述盖片边沿和进水口边沿的主体上分别设有互相配合的、可使盖片边沿与进水口边沿的主体相互吸附或相互排斥的装置。

在实际应用中，每个进水口处的盖片分别设为2片，2片盖片通过固定叉叉起旋转并合拢以打开进水口。2片的盖片，可使得盖片打开时位于进水口中部，合拢的盖片可以在航行器航行时作为尾翼使用。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得两个进水口盖紧紧靠在一起，防止进水口盖在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在实际应用中，所述2片盖片内分别设有可使2片盖片相互吸附或相互排斥的结构。便于固定叉叉起盖片，盖片间相互脱离比较容易。

在实际应用中，所述盖片边沿与进水口边沿的主体接触面上设有橡胶垫311。其作用是当进水口盖与本体吸合时增加密封性能，防止过多空气吸进泵内，导致输出功率降低。

实施例二

如图1、图3、图5和图6所示，一种喷水推进装置，所述喷水推进装置包括主体1和设置在主体内的喷水装置2，所述喷水装置包括发动机21、叶轮22和发动机固定架23，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口11和一个出水口12，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖3，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片31，所述主体内设有固定叉4和驱动装置5，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽41，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定。其中，所述驱动装置包括固定叉安装件51和设置在固定叉安装件上的滑动组件52，所述固定叉通过滑动组件活动连接在固定叉安装件上，所述固定叉可在重力的作用下在固定叉安装件上滑动。一般每个进水口都分别设有单独工作的盖片、固定叉和驱动装置等，为了避免重复及减少成本等角度考虑，所述进水口至少包括相对设置的两个，相对设置的两个进水口共用一个固定叉，共用的固定叉两端分别设有叉槽，在驱动装置的驱动下可来回移动从而分别叉住两个进水口的盖片。在遭遇恶劣自然条件的情况下，双面水上无人航行器被打翻，进水口盖固定叉在重力作用下顺着滑动组件滑向另一端，原本被卡住的进水口盖在重力作用下闭合，另一端的进水口盖打开并被滑下的进水口盖固定叉卡住，工作原理如图6所示。从而实现双面水上无人航行器无论正面或反面行驶，双进水喷泵的上方进水口盖闭合，下方进水口盖打开。

叉起的盖片，在喷水推进装置推动航行器航行时，可作为航行器的尾翼，可增加航行器的航行稳定性。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得盖片稳定，防止进水口盖盖片在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在实际应用中，所述固定叉上还可设有配重块53，可提升固定叉重力使得固定叉滑动更顺畅。

在实际应用中，所述进水口盖包括盖片安装座32，所述盖片安装座设置在进水口处的主体上，所述盖片设置在两个盖片安装座之间并与两个盖片安装座构成盖片可饶轴旋转的进水口盖结构。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座与盖片连接的部位设有凸轴且所述盖片上设有与凸轴配合的轴孔，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座上与盖片连接的部位设有轴孔且所述盖片上设有与轴孔配合的凸轴，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座上设有盖片防偏结构33。可防止水面上的一侧进水口盖打开过大而侧偏至另一侧进水口导致进水口一侧无法正常闭合。

在实际应用中，所述盖片边沿和进水口边沿的主体上分别设有互相配合的、可使盖片边沿与进水口边沿的主体相互吸附或相互排斥的装置。

在实际应用中，每个进水口处的盖片分别设为2片，2片盖片通过固定叉叉起旋转并合拢以打开进水口。2片的盖片，可使得盖片打开时位于进水口中部，合拢的盖片可以在航行器航行时作为尾翼使用。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得两个进水口盖紧紧靠在一起，防止进水口盖在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在实际应用中，所述2片盖片内分别设有可使2片盖片相互吸附或相互排斥的结构。便于固定叉叉起盖片，盖片间相互脱离比较容易。

在实际应用中，所述盖片边沿与进水口边沿的主体接触面上设有橡胶垫311。其作用是当进水口盖与本体吸合时增加密封性能，防止过多空气吸进泵内，导致输出功率降低。

实施例三

如图1、图3、图7、图8和图9所示，一种喷水推进装置，所述喷水推进装置包括主体1和设置在主体内的喷水装置2，所述喷水装置包括发动机21、叶轮22和发动机固定架23，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口11和一个出水口12，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖3，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片31，所述主体内设有固定叉4和驱动装置5，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽41，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定。

其中，所述驱动装置5包括固定叉安装件51、固定叉防脱件52、至少一个可改变极性的电磁铁53和与电磁铁配合的磁铁54，所述固定叉防脱件可滑动连接在固定叉安装件上，所述固定叉固定在固定叉防脱件上，所述固定叉防脱件上固定设有可改变极性的电磁铁，所述固定叉安装件上设有固定设有与电磁铁配合的磁铁。在实际应用中，还可为：所述固定叉安装件上固定设有可改变极性的电磁铁，所述固定叉防脱件上设有固定设有与电磁铁配合的磁铁。

所述喷水推进装置包括传感器和控制系统，所述控制系统分别连接并控制传感器和驱动装置。可感知双面水上无人航行器的姿态，从而判断双面水上无人航行器当前处于正面或反面，则通过控制系统控制驱动装置中的电磁铁的极性改变，使得固定叉可移动以叉起盖片或离开盖片使盖片盖到进水口上。使得水面上的进水口处于闭合状态。

叉起的盖片，在喷水推进装置推动航行器航行时，可作为航行器的尾翼，可增加航行器的航行稳定性。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得盖片稳定，防止进水口盖盖片在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在遭遇恶劣自然条件的情况下，双面水上无人航行器被打翻，此时控制系统改变电磁铁的极性，使固定叉上方永磁铁与固定在固定叉防脱件上电磁铁极性相同，固定叉下方永磁铁与固定在固定叉防脱件上电磁铁极性相反。在磁力和重力的共同作用下，下方进水口盖打开，上方进水口盖闭合，进水口盖固定叉顺着滑槽下滑进而卡住下方的进水口盖，进而卡住下方的进水口盖并锁紧进水口盖使得两个进水口盖紧紧靠在一起，防止进水口盖在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性，工作原理如图9所示。

在实际应用中，所述进水口盖包括盖片安装座32，所述盖片安装座设置在进水口处的主体上，所述盖片设置在两个盖片安装座之间并与两个盖片安装座构成盖片可饶轴旋转的进水口盖结构。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座与盖片连接的部位设有凸轴且所述盖片上设有与凸轴配合的轴孔，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座上与盖片连接的部位设有轴孔且所述盖片上设有与轴孔配合的凸轴，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座上设有盖片防偏结构33。可防止水面上的一侧进水口盖打开过大而侧偏至另一侧进水口导致进水口一侧无法正常闭合。

在实际应用中，所述盖片边沿和进水口边沿的主体上分别设有互相配合的、可使盖片边沿与进水口边沿的主体相互吸附或相互排斥的装置。

在实际应用中，每个进水口处的盖片分别设为2片，2片盖片通过固定叉叉起旋转并合拢以打开进水口。2片的盖片，可使得盖片打开时位于进水口中部，合拢的盖片可以在航行器航行时作为尾翼使用。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得两个进水口盖紧紧靠在一起，防止进水口盖在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在实际应用中，所述2片盖片内分别设有可使2片盖片相互吸附或相互排斥的结构。便于固定叉叉起盖片，盖片间相互脱离比较容易。

在实际应用中，所述盖片边沿与进水口边沿的主体接触面上设有橡胶垫311。其作用是当进水口盖与本体吸合时增加密封性能，防止过多空气吸进泵内，导致输出功率降低。

实施例四

如图1、图3、图9、图10和图11所示，一种喷水推进装置，所述喷水推进装置包括主体1和设置在主体内的喷水装置2，所述喷水装置包括发动机21、叶轮22和发动机固定架23，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口11和一个出水口12，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖3，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片31，所述主体内设有固定叉4和驱动装置5，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽41，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定。

其中，所述驱动装置5包括固定叉安装件51、固定叉防脱件52、至少一个可改变极性的电磁铁53和与电磁铁配合的磁铁54，所述固定叉防脱件可滑动连接在固定叉安装件上，所述固定叉固定在固定叉防脱件上，所述固定叉防脱件上固定设有可改变极性的电磁铁，所述固定叉安装件上设有固定设有与电磁铁配合的磁铁。在实际应用中，还可为：所述固定叉安装件上固定设有可改变极性的电磁铁，所述固定叉防脱件上设有固定设有与电磁铁配合的磁铁。

所述喷水推进装置包括传感器和控制系统，所述控制系统分别连接并控制传感器和驱动装置。可感知双面水上无人航行器的姿态，从而判断双面水上无人航行器当前处于正面或反面，则通过控制系统控制驱动装置中的电磁铁的极性改变，使得固定叉可移动以叉起盖片或离开盖片使盖片盖到进水口上。使得水面上的进水口处于闭合状态。

一般每个进水口都分别设有单独工作的盖片、固定叉和驱动装置等，为了避免重复及减少成本等角度考虑，所述进水口至少包括相对设置的两个，相对设置的两个进水口共用一个固定叉，共用的固定叉两端分别设有叉槽，在驱动装置的驱动下可来回移动从而分别叉住两个进水口的盖片。

叉起的盖片，在喷水推进装置推动航行器航行时，可作为航行器的尾翼，可增加航行器的航行稳定性。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得盖片稳定，防止进水口盖盖片在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在遭遇恶劣自然条件的情况下，双面水上无人航行器被打翻，此时控制系统改变电磁铁的极性，使上方永磁铁与固定在固定叉防脱件上电磁铁极性相同，下方永磁铁与固定在固定叉防脱件上电磁铁极性相反。在磁力和重力的共同作用下，下方进水口盖打开，上方进水口盖闭合，进水口盖固定叉顺着滑槽下滑进而卡住下方的进水口盖，进而卡住下方的进水口盖并锁紧进水口盖使得两个进水口盖紧紧靠在一起，防止进水口盖在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性，工作原理如图9所示。

在实际应用中，所述进水口盖包括盖片安装座32，所述盖片安装座设置在进水口处的主体上，所述盖片设置在两个盖片安装座之间并与两个盖片安装座构成盖片可饶轴旋转的进水口盖结构。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座与盖片连接的部位设有凸轴且所述盖片上设有与凸轴配合的轴孔，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座上与盖片连接的部位设有轴孔且所述盖片上设有与轴孔配合的凸轴，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座上设有盖片防偏结构33。可防止水面上的一侧进水口盖打开过大而侧偏至另一侧进水口导致进水口一侧无法正常闭合。

在实际应用中，所述盖片边沿和进水口边沿的主体上分别设有互相配合的、可使盖片边沿与进水口边沿的主体相互吸附或相互排斥的装置。

在实际应用中，每个进水口处的盖片分别设为2片，2片盖片通过固定叉叉起旋转并合拢以打开进水口。2片的盖片，可使得盖片打开时位于进水口中部，合拢的盖片可以在航行器航行时作为尾翼使用。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得两个进水口盖紧紧靠在一起，防止进水口盖在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在实际应用中，所述2片盖片内分别设有可使2片盖片相互吸附或相互排斥的结构。便于固定叉叉起盖片，盖片间相互脱离比较容易。

在实际应用中，所述盖片边沿与进水口边沿的主体接触面上设有橡胶垫311。其作用是当进水口盖与本体吸合时增加密封性能，防止过多空气吸进泵内，导致输出功率降低。

实施例五

如图1、图3、图12、图13和图14所示，一种喷水推进装置，所述喷水推进装置包括主体1和设置在主体内的喷水装置2，所述喷水装置包括发动机21、叶轮22和发动机固定架23，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口11和一个出水口12，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖3，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片31，所述主体内设有固定叉4和驱动装置5，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽41，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定。

其中，所述驱动装置5包括固定叉安装件51和设置在固定叉安装件上的移动副52，所述固定叉通过移动副活动连接在固定叉安装件上，所述固定叉通过传动结构53与一舵机54连接并在舵机驱动下在固定叉安装件上移动。

所述喷水推进装置包括传感器和控制系统，所述控制系统分别连接并控制传感器和驱动装置。可感知双面水上无人航行器的姿态，从而判断双面水上无人航行器当前处于正面或反面，则通过控制系统控制驱动装置中的舵机转动，通过传动结构使得固定叉可移动以叉起盖片或离开盖片使盖片盖到进水口上。使得水面上的进水口处于闭合状态。

一般每个进水口都分别设有单独工作的盖片、固定叉和驱动装置等，为了避免重复及减少成本等角度考虑，所述进水口至少包括相对设置的两个，相对设置的两个进水口共用一个固定叉，共用的固定叉两端分别设有叉槽，在驱动装置的驱动下可来回移动从而分别叉住两个进水口的盖片。

叉起的盖片，在喷水推进装置推动航行器航行时，可作为航行器的尾翼，可增加航行器的航行稳定性。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得盖片稳定，防止进水口盖盖片在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在遭遇恶劣自然条件的情况下，双面水上无人航行器被打翻，此时控制系统驱动舵机转动，通过传动结构使得固定叉可上下移动叉起盖片或离开盖片，在固定叉的作用下，下方进水口盖打开，上方进水口盖闭合，进水口盖固定叉顺着滑槽下滑进而卡住下方的进水口盖，进而卡住下方的进水口盖并锁紧进水口盖使得两个进水口盖紧紧靠在一起，防止进水口盖在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性，工作原理如图14所示。

在实际应用中，所述进水口盖包括盖片安装座32，所述盖片安装座设置在进水口处的主体上，所述盖片设置在两个盖片安装座之间并与两个盖片安装座构成盖片可饶轴旋转的进水口盖结构。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座与盖片连接的部位设有凸轴且所述盖片上设有与凸轴配合的轴孔，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座与盖片的连接方式可为：所述盖片安装座上与盖片连接的部位设有轴孔且所述盖片上设有与轴孔配合的凸轴，所述盖片可绕凸轴旋转。

在实际应用中，所述盖片安装座上设有盖片防偏结构33。可防止水面上的一侧进水口盖打开过大而侧偏至另一侧进水口导致进水口一侧无法正常闭合。

在实际应用中，所述盖片边沿和进水口边沿的主体上分别设有互相配合的、可使盖片边沿与进水口边沿的主体相互吸附或相互排斥的装置。

在实际应用中，每个进水口处的盖片分别设为2片，2片盖片通过固定叉叉起旋转并合拢以打开进水口。2片的盖片，可使得盖片打开时位于进水口中部，合拢的盖片可以在航行器航行时作为尾翼使用。固定叉及叉槽的作用是锁紧进水口盖使得两个进水口盖紧紧靠在一起，防止进水口盖在水流的作用下抖动，影响无人航行器的行驶稳定性。

在实际应用中，所述2片盖片内分别设有可使2片盖片相互吸附或相互排斥的结构。便于固定叉叉起盖片，盖片间相互脱离比较容易。

在实际应用中，所述盖片边沿与进水口边沿的主体接触面上设有橡胶垫311。其作用是当进水口盖与本体吸合时增加密封性能，防止过多空气吸进泵内，导致输出功率降低。

实施例六

如图15所示，一种双面水上航行器，所述双面水上航行器包括具有两个触水面的航行器本体1和至少一个与航行器本体相连的推进部2，所述推进部设有如上述任一实施例所述的喷水推进装置。

本实用新型实施的优点：喷水推进装置，包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述喷水装置包括发动机、叶轮和发动机固定架，所述发动机通过发动机固定架固定在主体内部，所述叶轮位于所述出水口处且与发动机输出轴连接，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述进水口处设有进水口盖，所述进水口盖包括可绕轴旋转的盖片，所述主体内设有固定叉和驱动装置，所述固定叉上设有可叉住盖片的叉槽，所述盖片可在绕轴旋转打开进水口时被叉槽叉住固定；可以自动切换救生器正反两面进水口的开闭状态，从而降低无人航行器的功率损失，提高水上无人航行器在恶劣的条件下的运行效率；相比于传统遥控双面水上无人航行器两个进水口均为打开状态，大量空气会从水面以上的进水口进入，导致喷水推进器效率低，改进后的遥控双面水上无人航行器在正常工作情况下，只开启水面以下进水口，避免了空气从水面上进水口进入，进而提高泵喷效率，提高双面水上无人航行器速度和稳定性，提高遥控双面水上无人航行器在恶劣的救援条件下的救援能力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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