一种释放器的制作方法

本申请涉及属于海洋仪器领域，具体而言，涉及一种释放器。

背景技术：

在深水作业时，根据具体情况可能需要将两个物件进行分离，目前，在深水中很难将两个物件分离。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种释放器，以改善在深水中很难将两个物件分离的问题。

本申请实施例提供一种释放器，包括电子仓、换能器、吊钩挡板、吊钩、锁定机构和控制器；

换能器连接于所述电子仓，所述换能器用于接收释放信号；

吊钩挡板连接于所述电子仓；

吊钩可转动地设置于所述吊钩挡板，所述吊钩上设有锁定孔，所述吊钩具有与吊钩挡板共同约束目标件的工作位置；

锁定机构连接于所述电子仓，所述锁定机构具有用于插设于所述锁定孔内的锁定部；

控制器位于电子仓内，所述控制器用于根据所述释放信号控制所述锁定机构动作，以使所述锁定部脱离所述锁定孔，以将位于所述工作位置的吊钩解锁，以允许所述吊钩转动并释放所述目标件。

上述技术方案中，换能器的作用是接收释放信号，换能器接收到释放信号后，控制器将根据释放信号控制锁定机构动作，以将吊钩解锁，使得吊钩能够转动，以释放目标件，实现两个物件分离。这种释放器结构简单，可远距离操控其发生释放动作，以实现两个物件的分离。此外，通过锁定机构的锁定部与吊钩上的锁定孔两者的配合实现对吊钩的锁定，通过两者的分离实现对吊钩的解锁，通过简单的结构则实现了对吊钩的锁定和解锁。由于吊钩被锁定时，锁定机构的锁定部插设于吊钩上的锁定孔内，对吊钩具有很好的阻转作用，保证吊钩具有足够的承载能力。

另外，本申请实施例提供的释放器还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述锁定机构包括旋转轴和驱动装置；

所述旋转轴可转动地设置于所述电子仓，所述锁定部设于所述旋转轴；

所述驱动装置位于所述电子仓内并与所述控制器电连接，所述旋转轴连接于所述驱动装置的输出端，所述驱动装置用于驱动所述旋转轴转动，以使所述锁定部脱离所述锁定孔。

上述技术方案中，通过驱动装置驱动旋转轴转动则可使驱动轴上的锁定部与吊钩上的锁定孔脱离，以实现对吊钩的解锁，解锁方式简单。

在本申请的一些实施例中，所述旋转轴包括同轴布置的第一轴段和第二轴段；

所述第一轴段连接于所述驱动装置的输出端，所述第二轴段可转动地连接于第一轴段，所述锁定部设于所述第二轴段；

所述旋转轴上设有用于将所述第二轴段与所述第一轴段锁紧的锁紧件。

上述技术方案中，转轴包括同轴布置的第一轴段和第二轴段，第二轴段可转动地连接于第一轴段，锁紧件用于将第一轴段与第二轴段锁紧。在旋转轴转动解锁吊钩的过程中，锁紧件处于锁紧状态，锁紧件将第一轴段与第二轴段锁紧，驱动装置驱动第一轴段转动时，第二轴段将同第一轴段一起转动。当第二轴段上的锁定部与吊钩上的锁定孔分离后需要再次锁定吊钩时，可先使锁紧件处于非锁紧状态(第二轴段能够相对第一轴段转动)，再将吊钩转动至工作位置，随后可人工手动转动第二转轴使锁定部再次进入锁定孔内，以将吊钩再次锁定，最后再通过锁紧件将第二轴段与第二轴段锁紧。

在本申请的一些实施例中，所述旋转轴上设有第一限位部；

所述电子仓具有在所述旋转轴的轴向上位于所述第一限位部的两侧第二限位部和第三限位部；

所述第一限位部与所述第二限位部之间设有第一推力轴承；

所述第一限位部与所述第三限位部之间设有第二推力轴承。

上述技术方案中，第一限位部与第二限位部之间设有第一推力轴承，第一限位部与第二限位部之间设有第二推力轴承，这种结构在保证旋转轴的转动具有很好的顺畅性的情况下，使得旋转轴具有很好的轴向承载能力。当旋转轴受到轴向拉时，旋转轴受到的力将通过第一限位部传递给第二限位部，减小驱动装置受力；当旋转轴受到轴向推力时，旋转轴受到的力将通过第一限位部传递给第三限位部，减小驱动装置受力。

在本申请的一些实施例中，所述旋转轴的转动轴线与所述吊钩的转动轴线垂直。

上述技术方案中，旋转轴的旋转轴线与吊钩的转动轴线垂直，这种结构便于旋转轴上的锁定部进入或脱离吊钩上的锁定孔。

在本申请的一些实施例中，所述吊钩挡板远离所述电子仓的一端设有供所述目标件卡入的卡槽；

所述吊钩位于所述工作位置时，所述吊钩将所述目标件约束于所述卡槽内。

上述技术方案中，吊钩位于工作位置时，吊钩将目标件约束于卡槽内，此时，吊钩起到阻止目标件脱离卡槽的作用。当吊钩被解锁后，吊钩将在目标件的作用下转动，最终使目标件脱离卡槽，这种结构使得释放目标件更加方便。

在本申请的一些实施例中，所述吊钩包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部；

所述第一连接部与所述第三连接部相对布置；

所述锁定孔设于所述第一连接部；

所述第二连接部与所述吊钩挡板转动连接；

所述第三连接部用于将所述目标件约束于所述卡槽内。

上述技术方案中，锁定部位于锁定孔内将吊钩锁定时，由于第一连接部与第三连接部相对布置，第一连接部受到的力与第三连接部受到的力基本在同一方向上，使得吊钩具有更好的结构稳定性。

在本申请的一些实施例中，所述电子仓为圆柱形，所述换能器和所述吊钩挡板分别设于所述电子仓轴向的两端。

上述技术方案中，电子仓为圆柱形，换能器和吊钩挡板分别设于电子仓轴向的两端，这种结构的释放器结构紧凑，在水下的阻力较小。

在本申请的一些实施例中，所述电子仓包括筒体、第一端盖和第二端盖；

所述第一端盖可拆卸地连接于所述筒体轴向的一端，所述换能器设于所述第一端盖；

所述第二端盖可拆卸地连接于所述筒体轴向的另一端，所述吊钩挡板设于所述第二端盖。

上述技术方案中，电子仓的第一端盖和第二端盖均与筒体可拆卸连接，便于将控制器装入至电子仓内。

在本申请的一些实施例中，所述电子仓上设有罩设于所述换能器的外部的罩体。

上述技术方案中，罩体起罩设于换能器的外部，罩体起到保护换能器的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的释放器的结构示意图；

图2为图1所示的a处的局部放大图；

图3为本申请实施例提供的释放器的旋转轴的第一种可能的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的释放器的旋转轴的第二种可能的结构示意图。

图标：200-释放器；10-电子仓；11-筒体；12-第一端盖；13-第二端盖；131-第二限位部；132-第三限位部；133-轴承座；14-电机固定板；15-第一电池固定板；16-第二电池固定板；17-第一支撑柱；18-第二支撑柱；19-电路板固定板；20-换能器；30-吊钩挡板；31-卡槽；40-吊钩；41-锁定孔；42-第一连接部；43-第二连接部；44-第三连接部；45-铰接螺柱；50-锁定机构；51-锁定部；52-旋转轴；521-第一轴段；5211-第二锁孔；522-第二轴段；5221-第一锁孔；523-锁紧件；524-第一限位部；53-驱动装置；54-联轴器；60-控制器；70-罩体；80-吊环；90-蓄电池；100-第一推力轴承；110-第二推力轴承。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种释放器200，结构简单，可远距离操控其发生释放动作，以实现两个物件的分离。以下结合附图对释放器200的具体结构进行详细阐述。

如图1所示，释放器200包括电子仓10、换能器20、吊钩挡板30、吊钩40、锁定机构50和控制器60。

换能器20连接于电子仓10，换能器20用于接收释放信号。吊钩挡板30连接于电子仓10。吊钩40可转动地设置于吊钩挡板30，吊钩40上设有锁定孔41，吊钩40具有与吊钩挡板30共同约束目标件的工作位置。锁定机构50连接于电子仓10，锁定机构50具有用于插设于锁定孔41内的锁定部51；控制器60位于电子仓10内，控制器60用于根据释放信号控制锁定机构50动作，以使锁定部51脱离锁定孔41，以将位于工作位置的吊钩40解锁，以允许吊钩40转动并释放目标件。

换能器20的作用是接收释放信号，换能器20接收到释放信号后，控制器60将根据释放信号控制锁定机构50动作，以将吊钩40解锁，使得吊钩40能够转动，以释放目标件，实现两个物件分离。这种释放器200结构简单，可远距离操控其发生释放动作，以实现两个物件的分离。此外，通过锁定机构50的锁定部51与吊钩40上的锁定孔41两者的配合实现对吊钩40的锁定，通过两者的分离实现对吊钩40的解锁，通过简单的结构则实现了对吊钩40的锁定和解锁。由于吊钩40被锁定时，锁定机构50的锁定部51插设于吊钩40上的锁定孔41内，锁定部51对吊钩40具有很好的阻转作用，保证吊钩40具有足够的承载能力。

为方便叙述将深水中需要分离的两个物件分别定义为第一物件和第二物件，其中，第二物件上设有目标件。

在实际使用时，可将释放器200的电子仓10与第一物件固定在一起，在深水中，第二物件上的目标件被释放器200的吊钩挡板30和位于工作位置的吊钩40共同约束，从而将第一物件与第二物件连接在一起。当需要实现第一物件与第二物件分离时，可向换能器20发出释放信号，换能器20接收到释放信号后，控制器60将控制锁定机构50将吊钩40解锁，解锁后的吊钩40将在目标件施加的外力的作用下转动，以释放目标件，最终实现第一物件与第二物件的分离。

目标件可以是绳索、管状件、杆状件等。

进一步地，电子仓10为圆柱形，换能器20和吊钩挡板30分别设于电子仓10轴向的两端，这种结构的释放器200结构紧凑，在水下的阻力较小。

其中，电子仓10包括筒体11、第一端盖12和第二端盖13。第一端盖12可拆卸的连接于筒体11轴向的一端，换能器20设于第一端盖12；第二端盖13可拆卸地连接于筒体11轴向的另一端，吊钩挡板30设于第二端盖13。这种结构便于将控制器60等器件装入电子仓10内。

示例性的，第一端盖12和第二端盖13均与筒体11通过螺钉实现可拆卸连接。换能器20通过螺钉固定于第一端盖12上，吊钩挡板30通过螺钉固定于第二端盖13上。在其他实施例中，第一端盖12和第二端盖13也可通过其他方式连接，比如，第一端盖12螺接于筒体11的一端，第二端盖13螺接于筒体11的另一端。

第一端盖12与第二端盖13分别连接于筒体11的两端后，第一端盖12和第二端盖13以及筒体11三者共同界定一密闭空间，为提高第一端盖12与筒体11之间以及第二端盖13与筒体11之间的密封性，可在第一端盖12与筒体11之间设置密封圈，在第二端盖13与筒体11之间的密封圈。

在其他实施例中，第一端盖12和第二端盖13与筒体11也可以是其他连接方式，比如，第一端盖12与筒体11为一体式结构，第二端盖13与筒体11可拆卸连接；再如第二端盖13与筒体11为一体式结构，第一端盖12与筒体11可拆卸连接。

此外，电子仓10上设有罩设于换能器20的外部的罩体70。罩体70起到保护换能器20的作用。

罩体70固定于第一端盖12，罩体70远离第一端盖12的一端设有吊环80。

进一步地，如图2所示，锁定机构50包括旋转轴52和驱动装置53。旋转轴52可转动地设置于电子仓10，锁定部51设于旋转轴52。驱动装置53位于电子仓10内并与控制器60电连接，旋转轴52连接于驱动装置53的输出端，驱动装置53用于驱动旋转轴52转动，以使锁定部51脱离锁定孔41。

通过驱动装置53驱动旋转轴52转动则可使驱动轴上的锁定部51与吊钩40上的锁定孔41脱离，以实现对吊钩40的解锁，解锁方式简单。此外，由于驱动装置53位于电子仓10内，电子仓10可对驱动装置53保护作用，将驱动装置53与电子仓10外的水隔开。

在实际使用过程中，当换能器20接收到释放信号后，控制器60可控制旋转轴52转动预设角度后停止，从而使锁定部51从锁定孔41中脱离。

其中，旋转轴52可转动地设置于电子仓10的第二端盖13，第二端盖13上设有供旋转轴52转动的通孔，旋转轴52一端位于电子仓10内并与驱动装置53的输出端连接，旋转轴52的另一端位于电子仓10外，锁定部51设于旋转轴52位于电子仓10外的一端。

示例性的，锁定部51为圆柱形结构，锁定部51的轴线与旋转轴52的轴线垂直。

驱动装置53的作用是驱动旋转轴52转动。示例性的，驱动装置53为电机，电机的输出轴的输出端与旋转轴52通过联轴器54连接。电机通电工作将带动旋转轴52转动。

此外，电子仓10内设有为电机、换能器20和控制器60供电的供电装置，电机、换能器20和控制器60均与供电装置电连接。示例性的，供电装置为蓄电池90，控制器60为电路板。

如图1所示，电子仓10内设有电机固定板14、第一电池固定板15和第二电池固定板16，第一电池固定板15位于电机固定板14和第二电池固定板16之间。电机固定板14与第二端盖13之间通过第一支撑柱17连接，第一支撑柱17可以是一个或多个；电机固定板14与第一电池固定板15之间通过第二支撑柱18连接，第二支撑柱18可以是一个或多个。电机固定于电机固定板14上，蓄电池90位于第一电池固定板15与第二电池固定板16之间。此外，第二电池固定板16上远离电池的一侧设有电路板固定板19，电路板固定于电路板固定板19上。

进一步地，继续参照图2，旋转轴52包括同轴布置的第一轴段521和第二轴段522。第一轴段521连接于驱动装置53的输出端，第二轴段522可转动地连接于第一轴段521，锁定部51设于第二轴段522。旋转轴52上设有用于将第二轴段522与第一轴段521锁紧的锁紧件523(图2未示出)。

在旋转轴52转动解锁吊钩40的过程中，锁紧件523处于锁紧状态，锁紧件523将第一轴段521与第二轴段522锁紧，驱动装置53驱动第一轴段521转动时，第二轴段522将同第一轴段521一起转动。当第二轴段522上的锁定部51与吊钩40上的锁定孔41分离后需要再次锁定吊钩40时，可先使锁紧件523处于非锁紧状态(第二轴段522能够相对第一轴段521转动)，再将吊钩40转动至工作位置，随后可人工手动转动第二转轴使锁定部51再次进入锁定孔41内，以将吊钩40再次锁定，最后再通过锁紧件523将第二轴段522与第二轴段522锁紧。假设旋转轴52正向转动了90度将吊钩40解锁，吊钩40回位到工作位置后，可将第二轴段522相对第一轴段521反向转动90度，以使锁定部51再次进入锁定孔41内。

其中，第一轴段521可转动地插设于第二端盖13的通孔中，第二轴段522位于电子仓10外。

第二轴段522套设于第一轴段521的外侧。锁紧件523可以是多种结构。比如，如图3所示，锁紧件523为锁销，第二轴段522上设有一个第一锁孔5221，第一轴段521上设有多个第二锁孔5211，锁紧件523插设于第一锁孔5221和任意一个第二锁孔5211内则将第一轴段521和第二轴段522锁紧，拔出锁销则可使第二轴段522相对第一轴段521转动。再如，如图4所示，锁紧件523为锁紧螺钉，锁紧件523螺接于第二轴段522上，通过拧紧锁紧件523则可将第一轴段521与第二轴段522锁紧，拧松锁紧件523后，则可使第二轴段522相对第一轴段521转动。

需要说明的是，在其他实施例中，旋转轴52也可以是一段整轴，可通过驱动装置53驱动旋转轴52的方式来使锁定部51再次进入位于工作位置的吊钩40上的锁定孔41中。比如，在吊钩40位于工作位置的情况下，换能器20接收到锁定信号后，控制器60根据锁定信号控制驱动装置53带动旋转轴52转动一定角度，以使旋转轴52上的锁定部51再次进入锁定孔41中。

可选地，如图2所示，旋转轴52上设有第一限位部524，电子仓10具有在旋转轴52的轴向上位于第一限位部524的两侧第二限位部131和第三限位部132。第一限位部524与第二限位部131之间设有第一推力轴承100；第一限位部524与第三限位部132之间设有第二推力轴承110。这种结构在保证旋转轴52的转动具有很好的顺畅性的情况下，使得旋转轴52具有很好的轴向承载能力。当旋转轴52受到轴向拉时，旋转轴52受到的力将通过第一限位部524传递给第二限位部131，减小驱动装置53受力；当旋转轴52受到轴向推力时，旋转轴52受到的力将通过第一限位部524传递给第三限位部132，减小驱动装置53受力。

本实施例中，第二端盖13的内端面上设有轴承座133，轴承座133具有面向第二端盖13的内端面的限位面。第二限位部131即为第二端盖13的内端面，第三限位部132为轴承座133的限位面。

示例性的，第一限位部524为设置于旋转轴52的第一轴段521上的环凸结构。第一推力轴承100和第二推力轴承110均为平面推力滚针轴承。

可选地，旋转轴52的转动轴线与吊钩40的转动轴线垂直。这种结构便于旋转轴52上的锁定部51进入或脱离吊钩40上的锁定孔41。

进一步地，吊钩挡板30远离电子仓10的一端设有供目标件卡入的卡槽31。吊钩40位于工作位置时，吊钩40将目标件约束于卡槽31内。此时，吊钩40起到阻止目标件脱离卡槽31的作用。当吊钩40被解锁后，吊钩40将在目标件的作用下转动，最终使目标件脱离卡槽31，这种结构使得释放目标件更加方便。

可选地，吊钩40包括依次连接的第一连接部42、第二连接部43和第三连接部44。第一连接部42与第三连接部44相对布置，锁定孔41设于第一连接部42，第二连接部43与吊钩挡板30转动连接，第三连接部44用于将目标件约束于卡槽31内锁定部51位于锁定孔41内将吊钩40锁定时，由于第一连接部42与第三连接部44相对布置，第一连接部42受到的力与第三连接部44受到的力基本在同一方向上，使得吊钩40具有更好的结构稳定性。

其中，锁定孔41为长条孔，锁定孔41沿第一连接部42的延伸方向延伸。第二连接部43通过铰接螺柱45与吊钩挡板30转动连接，铰接螺柱45垂直于旋转轴52。铰接螺柱45距第一连接部42的距离大于铰接螺柱45距第三连接部44的距离，这种结构使得旋转轴52旋转将吊钩40解锁后，吊钩40依靠自身的重力也可转动，以将目标件释放。

以下结合例子对释放器的工作过程进行阐述。

以第一物件为养殖箱、第二物件为水底的固定件、目标件为固定在固定件上绳索为例。在养殖过程中，可将释放器200的电子仓10与养殖箱固定，固定件的绳索与释放器200连接在一起(绳索被吊钩40约束在吊钩挡板30的卡槽31内共同约束)，此时，养殖箱在自身浮力的作用下悬浮在深水中。当需要取出养殖箱时，则可向换能器20发出释放信号，换能器20接收到释放信号后，控制器60将控制电机带动旋转轴52转动，以使锁定部51脱离锁定孔41，以将吊钩40解锁，在绳索的拉力作用下将使吊钩40转动，最终释放绳索，养殖箱将在自身的浮力的作用下浮出水面。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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