一种运维船平衡器及其运维船的制作方法

本实用新型涉及运维船技术领域，具体为一种运维船平衡器及其运维船。

背景技术：

现有技术中，申请号为“201721609581.4”的一种船舶平衡装置，包括船体、第一平衡气囊、第二平衡气囊和软管，所述第一平衡气囊和第二平衡气囊一侧的两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆远离第一平衡气囊和第二平衡气囊的一端与船体固定连接，所述船体顶部的右侧固定连接有处理器，该船舶平衡装置通过船体、第一平衡气囊、第二平衡气囊、软管、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、处理器、第一倾角传感器、第二倾角传感器、气罐、充气泵和抽气泵的配合使用，能够在船舶碰到暗礁、大风浪等极容易发生倾覆的时候对其进行纠正平衡，不会造成人身财产的损失和安全的问题。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、水上风浪大，运维船容易发生颠簸，上述装置虽然设置有平衡气囊，但是平衡气囊设置在左右两侧，只是防止左右倾斜，并不能有效应对运维船左前、左后、右前和右后方这四个方向的倾斜颠簸，平衡性较差；2、由于水面不平稳，运维船只在工作时无法平稳停靠，经常会随着风浪而摇晃移动，给运维工作带来难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运维船平衡器及其运维船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种运维船平衡器，包括平衡气囊，所述平衡气囊设置在运维船体的底板内侧面上，所述平衡气囊分别设置在运维船体底板的左上、左下、右上和右下方四个角，所述运维船体的底板内侧面中心处设置有吹吸两用气泵，所述平衡气囊和吹吸两用气泵之间分别连通设置有软管，所述软管上设置有电磁阀，所述吹吸两用气泵通过导气管连接于气罐上，所述运维船体的侧板上设置有倾角传感器，所述运维船体上设置有报警器和plc控制器；

所述运维船体的侧板外侧面固定设置有四组旋转电机，所述旋转电机的输出端固定设置有传动轴，所述传动轴固定连接于主动轮的中心处，所述主动轮上设置有传动带，所述运维船体底板和平衡气囊相对的外侧面固定设置有四组防水气缸，所述防水气缸的输出端固定设置有固定块，所述固定块的侧面固定设置有侧边板，所述侧边板上固定设置有滑轨，所述滑轨上对称活动设置有定位杆滑动部，所述定位杆滑动部的下方设置有定位杆拓展部，所述定位杆拓展部的下方设置有定位杆夹持部，相邻的所述定位杆滑动部上相对固定设置有齿条，两组所述齿条之间啮合设置有调节齿轮，所述调节齿轮通过轴承件活动安装在固定块上，所述调节齿轮远离固定块一侧的中心处固定设置有被动轮，所述被动轮活动设置在传动带中；

所述定位杆夹持部上相对开设有钳口，所述定位杆夹持部的钳口处设置有高弹性垫层，所述高弹性垫层远离钳口的一侧设置有低弹性垫层，所述低弹性垫层中设置有压力传感器，所述运维船体的侧壁上设置有压力指示灯，所述压力传感器和压力指示灯电性连接；

所述吹吸两用气泵、电磁阀、倾角传感器、报警器、旋转电机、防水气缸、压力传感器、压力指示灯、防水摄像头和显示屏分别和plc控制器信号连接。

优选的，所述运维船体的侧板外侧面固定设置有防护罩，所述旋转电机设置在防护罩中，所述传动轴贯穿防护罩。

优选的，所述侧边板的两端固定设置有阻挡块，所述阻挡块固定设置在固定块上。

优选的，所述定位杆滑动部、定位杆拓展部和定位杆夹持部一体成型。

优选的，所述高弹性垫层上设置有多个凸起部。

优选的，所述固定块靠近定位杆夹持部的一侧设置有防水摄像头，所述运维船体中设置有显示屏，所述防水摄像头和显示屏信号连接。

一种运维船，包括上述所述的运维船平衡器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在运维船体底板的左上、左下、右上和右下方四个角分别设置有平衡气囊，可以全方位地对运维船体进行平衡调节，当倾角传感器检测到运维船体处于倾斜状态时，报警器会启动以提醒相关人员注意，且在plc控制器的作用下，吹吸两用气泵和电磁阀会根据需要开启，灵活地对四个平衡气囊进行吹气或者吸气操作，以调节运维船体使之达到平衡状态；

2、本实用新型在运维船体底板和平衡气囊相对的外侧面固定设置有四组防水气缸，防水气缸能够伸缩调节，使得运维船体的高度能够得到调整，且防水气缸的前端设置活动钳口，两组钳口之间的夹持间距可以自由调整，便于夹持固定在水底预设的组件管桩上，使得运维船体能够精准定位，防止大风和波浪等造成运维船体倾斜、移动，便于运维工作的正常进行；

3、本实用新型中设置有高弹性垫层，可以防止定位杆夹持部的钳口处夹持力度过大而造成损伤，高弹性垫层上设置有多个凸起部，可以增大摩擦力、防止滑脱，此外，压力传感器的设置也便于使用者及时了解钳口处的夹持力度，当力度超过预警值时则通过压力指示灯来提醒，避免旋转电机过载运转而出现损坏。

本实用新型提供了运维船平衡器，可以在船体倾斜时发出警报，并自动对四组平衡气囊进行吹吸以自动调整至平衡状态，船底设置有四组气缸，气缸前端设置有钳口，便于夹持固定在水底预设的组件管桩上，使得运维船体能够精准定位，本实用新型还提供了上述运维船平衡器的运维船，非常值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的运维船体内部结构俯视示意图；

图2为本实用新型的运维船体侧视图；

图3为本实用新型的图2中的a处放大图；

图4为本实用新型的钳口相关结构俯视图。

图中：1平衡气囊、2运维船体、3吹吸两用气泵、4软管、5电磁阀、6导气管、7气罐、8倾角传感器、9报警器、10plc控制器、11旋转电机、12传动轴、13主动轮、14防护罩、15传动带、16防水气缸、17固定块、18侧边板、19阻挡块、20滑轨、211定位杆滑动部、212定位杆拓展部、213定位杆夹持部、22齿条、23调节齿轮、24被动轮、25钳口、26高弹性垫层、27凸起部、28低弹性垫层、29压力传感器、30压力指示灯、31防水摄像头、32显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种运维船平衡器，包括平衡气囊1，平衡气囊1设置在运维船体2的底板内侧面上，为了避免人们在船体中走动时被平衡气囊1阻挡和牵绊，在运维船体2的底板上也可以再设置有盖板，从而将平衡气囊1设置于行走用的盖板和底板之间，平衡气囊1分别设置在运维船体2底板的左上、左下、右上和右下方四个角，从而可以实现多方位地平衡调节，运维船体2的底板内侧面中心处设置有吹吸两用气泵3，平衡气囊1和吹吸两用气泵3之间分别连通设置有软管4，吹吸两用气泵3可以通过软管4分别对四组平衡气囊1独立进行吹气或者吸气的操作，软管4上设置有电磁阀5，电磁阀5控制相应平衡气囊1的连通状态，吹吸两用气泵3通过导气管6连接于气罐7上，运维船体2的侧板上设置有倾角传感器8，倾角传感器8用于测量运维船体2的倾斜状态，运维船体2上设置有报警器9和plc控制器10，当运维船体2处于倾斜时，倾角传感器8将信息反馈至plc控制器10，plc控制器10再控制报警器9发出警报。

运维船体2的侧板外侧面固定设置有四组旋转电机11，旋转电机11的输出端固定设置有传动轴12，传动轴12固定连接于主动轮13的中心处，主动轮13上设置有传动带15，旋转电机11通过主动轮13带动传动带15运转，运维船体2底板和平衡气囊1相对的外侧面固定设置有四组防水气缸16，防水气缸16的输出端固定设置有固定块17，固定块17的侧面固定设置有侧边板18，侧边板18上固定设置有滑轨20，滑轨20上对称活动设置有定位杆滑动部211，定位杆滑动部211可以沿着滑轨20移动，定位杆滑动部211的下方设置有定位杆拓展部212，定位杆拓展部212的下方设置有定位杆夹持部213，相邻的定位杆滑动部211上相对固定设置有齿条22，两组齿条22之间啮合设置有调节齿轮23，调节齿轮23通过轴承件活动安装在固定块17上，调节齿轮23远离固定块17一侧的中心处固定设置有被动轮24，被动轮24活动设置在传动带15中，传动带15可以带动被动轮24转动。

定位杆夹持部213上相对开设有钳口25，钳口25用于夹持固定在水底预设的组件管桩上，从而使得运维船体2定位，定位杆夹持部213的钳口25处设置有高弹性垫层26，高弹性垫层26的设置是防止夹持力度过大而对定位杆夹持部213或者组件管桩造成损伤，高弹性垫层26远离钳口25的一侧设置有低弹性垫层28，低弹性垫层28中设置有压力传感器29，压力传感器29可以对夹持力度进行检测，运维船体2的侧壁上设置有压力指示灯30，压力传感器29和压力指示灯30电性连接，当夹持力度超过预定值时，压力指示灯30会亮起以提醒人们注意，避免旋转电机11过载运转而出现损坏。

吹吸两用气泵3、电磁阀5、倾角传感器8、报警器9、旋转电机11、防水气缸16、压力传感器29、压力指示灯30、防水摄像头31和显示屏32分别和plc控制器10信号连接，吹吸两用气泵3可采用twyx品牌的rb-53d-3型号，电磁阀5可采用苏州强实工业电磁阀有限公司提供的nsa-14-g2型号，倾角传感器8可采用泰润品牌的tqxj-s型号，报警器9可采用华誉hydz品牌的bj-1型号，旋转电机11可采用台州朗博电机有限公司提供的y2-132m-4型号，防水气缸16可采用smc品牌的mgpm32r-200型号，压力传感器29可采用arizon品牌的1199型号，plc控制器10三菱品牌提供的fx1n-40mr-001型号，其余元件则为普遍常规使用，故在此不再赘述。

作为一个优选，运维船体2的侧板外侧面固定设置有防护罩14，旋转电机11设置在防护罩14中，传动轴12贯穿防护罩14，防护罩14的主要作用是对旋转电机11进行保护，避免旋转电机11因进水雨淋而损坏。

作为一个优选，侧边板18的两端固定设置有阻挡块19，阻挡块19固定设置在固定块17上，阻挡块19的主要作用是防止定位杆滑动部211从滑轨20上滑脱。

作为一个优选，定位杆滑动部211、定位杆拓展部212和定位杆夹持部213一体成型，提高装置的整体稳定性。

作为一个优选，高弹性垫层26上设置有多个凸起部27，凸起部27的设置可以增大摩擦力，使得钳口25处的夹持更加稳定。

作为一个优选，固定块17靠近定位杆夹持部213的一侧设置有防水摄像头31，运维船体2中设置有显示屏32，防水摄像头31和显示屏32信号连接，防水摄像头31拍摄到的影像可以通过显示屏32进行实时展播。

一种运维船，包括上述的运维船平衡器。

工作原理：运维船体2在行进过程中，倾角传感器8会实时监测运维船体2是否发生倾斜，并将检测数据发送至plc控制器10，若倾斜角度超过预定范围，则plc控制器10控制报警器9发出警报，以提醒相关人员注意，并启动吹吸两用气泵3和需要打开的电磁阀5，吹吸两用气泵3使用导气管6从气罐7中抽取气体，再通过软管4输入需要补气的平衡气囊1中，再将存有多余气体的平衡气囊1抽取部分气体输回至气罐7，以此调节运维船体2的平衡。

运维船体2底板和平衡气囊1相对的外侧面固定设置有四组防水气缸16，防水气缸16可以伸缩从而调节运维船体2的高度位置，防水气缸16的前端设置有钳口25，钳口25的大小可以调节，当运维船需要进行检修工作时，可以通过防水摄像头31拍摄水下情况并通过显示屏32进行展示，便于操作者对运维船体2的操纵，当钳口25对应于水底预设的组件管桩时，启动旋转电机11，旋转电机11通过传动轴12带动主动轮13转动，主动轮13通过传动带15带动被动轮24转动，从而使得两组齿条22相互靠近或者相互远离，使得定位杆滑动部211的间距随之缩小或增大，也就调节了定位杆夹持部213的间距，使用定位杆夹持部213将组件管桩夹持后，运维船体2能够精准定位，防止大风和波浪等造成运维船体2倾斜、移动，便于运维工作的正常进行，此时，凸起部27的设置可以增大夹持的摩擦力，高弹性垫层26的设置则提供了缓冲余地，防止夹持压力过大而造成损坏，压力传感器29和压力指示灯30的设置则便于使用者及时了解夹持情况，若压力超过预定值时则迅速关闭旋转电机11，避免旋转电机11过载运转而出现损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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