一种用于水下作业的电动执行器的制作方法

本实用新型涉及电动执行器技术领域，具体为一种用于水下作业的电动执行器。

背景技术：

执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用，其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式，目前电动执行器使用中存在水下作业时易浸水损坏，以及电动执行器工作过程中难以调整工作角度，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于水下作业的电动执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下作业的电动执行器，包括底板、防水箱、定位杆和电动执行器本体，所述底板两端中央位置固定连接有限位块，且限位块一端贯穿连接有定位杆，所述定位杆一端转动连接在防水箱内部，且防水箱两侧一端与限位块一侧抵触，所述防水箱内部设有隔离箱，且隔离箱内部设有电动执行器本体，所述电动执行器本体一端贯穿隔离箱和防水箱，且电动执行器本体一端通过固定螺栓固定连接有阀门，所述隔离箱一侧通过定位螺栓固定连接有固定块，且固定块套接在电动执行器本体一端外侧。

优选的，所述底板两端设有紧固螺栓，且底板通过紧固螺栓固定连接安装面。

优选的，所述防水箱一侧通过定位螺栓固定连接有密封板，且密封板一侧设有防水垫。

优选的，所述防水箱外部一侧中央位置通过定位螺栓固定连接有安装块，且安装块内部固定连接有第一轴承，所述第一轴承套接在电动执行器本体一端外侧。

优选的，所述隔离箱和防水箱一侧中央位置固定连接有第二轴承，且第二轴承套接在电动执行器本体一端外侧。

优选的，所述隔离箱两侧固定连接有支杆，且支杆一端固定连接在防水箱内侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于水下作业的电动执行器，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置底板和定位杆结构，具有调整电动执行器本体工作角度的效果，解决了电动执行器本体安装之后工作角度固定，无法调整的问题，将底板通过紧固螺栓与安装面固定连接，电动执行器本体一端通过固定螺栓与阀门连接，需要改变电动执行器本体工作角度时，转动通过定位杆与限位块转动连接的防水箱进行改变电动执行器本体的工作角度。

(2)本实用新型通过设置防水箱结构，具有使电动执行器本体可以进行水下作业的效果，解决了电动执行器本体在水下作业时易进水，导致电动执行器本体损坏的问题，防水箱以及防水箱内部通过支杆固定连接的隔离箱的双层防护将电动执行器本体与水体隔绝，防水箱外部一侧中央位置通过定位螺栓固定连接的安装块和隔离箱一侧中央位置通过定位螺栓固定连接的固定块可以防止水流从电动执行器本体一端工作处流入。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型防水箱内部结构示意图；

图3为本实用新型第二轴承与电动执行器本体一端连接示意图。

图中附图标记为：1、底板；2、防水箱；3、限位块；4、紧固螺栓；5、定位杆；6、安装块；7、固定螺栓；8、阀门；9、第一轴承；10、定位螺栓；11、密封板；12、防水垫；13、隔离箱；14、支杆；15、第二轴承；16、固定块；17、电动执行器本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于水下作业的电动执行器，包括底板1、防水箱2、定位杆5和电动执行器本体17，电动执行器本体17本体的型号为ya1-bdf25-24，属于现有已知的公开技术，底板1两端中央位置固定连接有限位块3，且限位块3一端贯穿连接有定位杆5，定位杆5一端转动连接在防水箱2内部，且防水箱2两侧一端与限位块3一侧抵触，防水箱2内部设有隔离箱13，且隔离箱13内部设有电动执行器本体17，电动执行器本体17一端贯穿隔离箱13和防水箱2，且电动执行器本体17一端通过固定螺栓7固定连接有阀门8，隔离箱13一侧通过定位螺栓10固定连接有固定块16，且固定块16套接在电动执行器本体17一端外侧，电动执行器本体17一端通过固定螺栓7与阀门8连接，需要改变电动执行器本体17工作角度时，转动通过定位杆5与限位块3转动连接的防水箱2进行改变电动执行器本体17的工作角度，防水箱2以及防水箱2内部设有的隔离箱13的双层防护将电动执行器本体17与水体隔绝，隔离箱13一侧中央位置通过定位螺栓10固定连接的固定块16可以防止水流从电动执行器本体17一端贯穿隔离箱13处流入。

进一步，底板1两端设有紧固螺栓4，且底板1通过紧固螺栓4固定连接安装面，将底板1通过紧固螺栓4与安装面固定连接之后，电动执行器本体17工作时不发生位置偏移。

进一步，防水箱2一侧通过定位螺栓10固定连接有密封板11，且密封板11一侧设有防水垫12，通过拧下定位螺栓10可将密封板11卸下，从而对防水箱2内部进行操作，防水垫12用于防止水流从缝隙进入防水箱2内部。

进一步，防水箱2外部一侧中央位置通过定位螺栓10固定连接有安装块6，且安装块6内部固定连接有第一轴承9，第一轴承9套接在电动执行器本体17一端外侧，安装块6内部中央位置固定连接的第一轴承9用于配合电动执行器本体17一端发生转动，同时安装块6可以防止水流从电动执行器本体17一端贯穿防水箱2处流入。

进一步，隔离箱13和防水箱2一侧中央位置固定连接有第二轴承15，且第二轴承15套接在电动执行器本体17一端外侧，隔离箱13和防水箱2一侧中央位置固定连接有的第二轴承15用于配合电动执行器本体17一端发生转动。

进一步，隔离箱13两侧固定连接有支杆14，且支杆14一端固定连接在防水箱2内侧，支杆14一端固定连接在隔离箱13两侧两端中央位置，且支杆14另一端固定连接在防水箱2内部两侧两端中央位置，将隔离箱13底端抬起，与防水箱2内部底端分开。

工作原理：使用时，将底板1通过紧固螺栓4与安装面固定连接，电动执行器本体17一端通过固定螺栓7与阀门8连接，需要改变电动执行器本体17工作角度时，转动通过定位杆5与限位块3转动连接的防水箱2进行改变电动执行器本体17的工作角度，电动执行器本体17工作时，防水箱2以及防水箱2内部通过支杆14固定连接的隔离箱13的双层防护将电动执行器本体17与水体隔绝，防水箱2外部一侧中央位置通过定位螺栓10固定连接的安装块6和隔离箱13一侧中央位置通过定位螺栓10固定连接的固定块16可以防止水流从电动执行器本体17一端工作处流入，同时安装块6内部中央位置固定连接的第一轴承9和隔离箱13和防水箱2一侧中央位置固定连接有的第二轴承15进行配合电动执行器本体17一端发生转动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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