一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构的制作方法

本实用新型涉及一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构，属于船舶工程技术领域。

背景技术：

现有技术下，船用舵机目前多用电液式及液压设备有电动设备进行遥控操作。一般有两种类型，一种是往复柱塞式舵机，特点是操控简单，维修方便，但是占空间大，旋转角度小，一般不超过45°；另一种是转叶式舵机，特点是占用空间小，操控高效，舵机承载全部舵重，全部舵重承载力在推力轴承上，舵角旋转角度大，可达70°。

舵角反馈装置是通过传动杆与舵机机械连接，将舵叶的实际角度反馈给自动舵系统。

而如果舵角达70°的舵角反馈装置安装的话，按照常规的舵角反馈装置是安装在舵机本体旁边，这种安装方式存在以下缺点：

1.需要单独制作的基座，基座笨重，且基座的高度需要现场工人不断比对做调整，施工复杂；

2.占用空间大，对于小型船舶而言确实很难找到合适位置；

3.反馈器与舵叶之间的距离很大，所以连接的连杆会很长，连杆的材质要求大，如果位置不合适，连杆还会相碰；

4.由于连杆长度大，连杆扫过的面积很大，还需要单独制作一块板子安装在舵叶轴上来错开连杆的高度，避免连杆之间的干扰，增加了施工工作量。

因此，设计一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构，来避免以上的问题存在，减少现场的施工难度和节约时间是迫在眉睫的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述背景问题中提出的问题，提供一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构，它结构合理，安装方便，省去工人的安装调整的阶段，节省工人时间加快了施工的进程，同时连接杆直接与舵机转叶轮连接，不需要借助中间钢板连接错开，更有效和精准传动。

本实用新型的目的是这样实现的：一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构，包括舵机本体和自动舵反馈装置，所述舵机本体上设置有加强结构，所述舵机本体上安装舵角反馈装置基座；

所述舵角反馈装置基座包括底座；

所述自动舵反馈装置包括反馈装置连杆；

所述反馈装置连杆包括立杆和横杆，所述立杆设置在自动舵反馈装置的两侧，两侧立杆的顶部均设置有横杆，两根横杆为同轴线设置；

所述横杆的外侧端与连接杆相连；

所述连接杆的另一端连接到舵机转叶轮上。

所述连接杆为s型直角弯折连杆结构，并在直角处设置连杆加强结构。

所述连接杆采用圆钢。

所述舵角反馈装置基座安装在舵机本体的加强结构上，采用螺栓连接。

所述横杆的设置高度与自动舵反馈装置的高度相匹配。

所述连接杆通过螺栓连接在舵机转叶轮上。

相比于现有技术，本实用新型的一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构具有以下优点：

本实用新型的一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构制作匹配小巧的基座，用螺栓连接的方式安装在舵机本体已有的加强结构上，相比于现有技术下笨重且占地方的独立式基座，本实用新型的安装方便简单，省去工人的安装调整的阶段，节省工人时间加快了施工的进程；

本实用新型的一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构，其连接杆长度大大缩短，同时利用s形直角连杆结构解决了高度差问题，并在直角处加强，增加了连杆的强度，从而使两个舵角反馈装置的的连杆运功过程中扫过的面积变小，也不会出现干扰的现象；同时，连接杆直接与舵机转叶轮连接，不需要借助第3个中间钢板连接错开，更有效和精准的传动。

附图说明

图1为本实用新型的一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构整体结构示意图。

图2为本实用新型的一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构俯视图。

其中：

1、舵机本体；2、舵角反馈装置基座；3、连接杆；4、舵机转叶轮；5、自动舵反馈装置；

2.1、底座；

3.1、连杆加强结构；

5.1、反馈装置连杆；

5.1.1、立杆；5.1.2、横杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型加以说明：

如图1~2所示，一种大舵角舵机的自动舵反馈装置安装布置结构，包括舵机本体1和自动舵反馈装置5，所述舵机本体1上设置有加强结构，所述舵机本体1上安装舵角反馈装置基座2；

所述舵角反馈装置基座2包括底座2.1；

所述自动舵反馈装置5包括反馈装置连杆5.1；

所述反馈装置连杆5.1包括立杆5.1.1和横杆5.1.2，所述立杆5.1.1设置在自动舵反馈装置5的两侧，两侧立杆5.1.1的顶部均设置有横杆5.1.2，两根横杆5.1.2为同轴线设置；

所述横杆2.2.2的外侧端与连接杆3相连；

所述连接杆3的另一端连接到舵机转叶轮4上。

所述连接杆3为s型直角弯折连杆结构，并在直角处设置连杆加强结构3.1。

所述连接杆3采用圆钢。

所述舵角反馈装置基座2安装在舵机本体1的加强结构上，采用螺栓连接。

所述横杆2.2.2的设置高度与自动舵反馈装置5的高度相匹配。

所述连接杆3通过螺栓连接在舵机转叶轮4上。

在本实施例中，上述连接杆3可以是通过螺栓安装在舵机转叶轮4的轮边上。

在本实施例中，所述舵机本体1的加强结构指的是舵机本体的吊耳部分，是设计设备进舱的吊耳结构，属于舵机本体的结构。

在本实施例中，所述连接杆3是通过螺栓连接在舵机转叶轮4的轮边上，不仅能起到传动效果，还能后期维修方便脱卸。

在本实施例中，反馈装置连杆5.1和自动舵反馈装置5为活动式连接，可以活动，并最终与连接杆3形成在水平空间上成平行四边形的运行方式。

在本实施例中，所述舵角反馈装置基座2采用采用螺栓紧固的方式，方便后期维修可拆卸，灵活更换物件，

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

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