一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置的制作方法

本发明涉及感应识别设备相关技术领域，具体为一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置。

背景技术：

在船只行驶过程中，需要对水中的情况进行探测，保证船只的安全，现在经常采用声纳仪来进行探测，而探测传感器进入水中，容易受到水中漂浮物的干扰，导致探测的误差，另外探测后也无法对船只的沉降进行调整。通过排水的方式调整水位，在水箱出水口容易被漂浮物堵塞，无法及时清理会影响沉降的调整，造成安全事故。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：声纳仪探测传感器容易受到水中漂浮物的干扰，导致探测的误差，调整水位水箱的出水口容易被漂浮物堵塞。

为解决上述问题，本例设计了一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，本例的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，包括控制箱体,所述控制箱体内设有储水室，所述控制箱体内设有开口向右的浮块腔，所述浮块腔内能上下滑动的设有浮板，所述控制箱体内设有开口向下的翻盖腔，所述翻盖腔上侧连通设有收纳腔，所述收纳腔上侧连通设有升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降杆，所述升降杆下端延伸至所述收纳腔内且下端面固定设有探测头，所述探测头能够通过声波检测水底障碍物的位置，所述控制箱体下端面且在所述收纳腔右侧固定设有清理块，所述清理块内设有开口向右的清理通道，所述清理通道左下侧连通设有开口向下的甩出口，所述清理通道左壁内转动设有清理轴，所述清理轴外圆面固定设有清理叶片，所述储水室下壁上固定设有支撑杆，所述控制箱体内且在所述储水室下侧设有活塞腔，所述活塞腔内能左右滑动的设有活塞，所述活塞腔右侧连通设有进水通道，所述进水通道内壁固定设有只能流入所述活塞腔的进水单向阀，所述活塞腔右侧且在所述进水通道下侧连通设有开口向下的出水通道，所述出水通道内壁固定设有只能流出所述活塞腔的出水单向阀，所述储水室下壁上固定设有支撑杆，所述支撑杆上端面固定设有支撑板，所述支撑板下端面与所述控制箱体下壁之间转动设有凸轮轴，所述控制箱体下壁右侧固定设有防堵块，所述防堵块内设有开口向上的滤板腔，所述滤板腔内壁固定设有滤板，所述进水通道上侧连通所述滤板腔下侧，所述支撑板下端面且在所述防堵块上侧设有开口向下的刮板腔，所述刮板腔内能左右滑动的设有刮板，所述储水室右侧连通设有开口向右的进水口，所述进水口上侧连通设有封闭板腔，所述封闭板腔内能上下滑动的设有封闭板，所述封闭板位于下极限位置时能够完全封闭所述进水口。

可优选地，所述翻盖腔前后壁之间转动的设有翻盖轴，所述翻盖轴外圆面固定设有翻盖，所述翻盖处于水平状态时能够完全封闭住收纳腔下侧，所述翻盖腔左侧前后壁分别连通设有扭簧腔，所述扭簧腔远离所述翻盖一侧壁与所述翻盖前后端面之间固定连接有饶于所述翻盖轴外圆面的扭簧。

可优选地，所述控制箱体内且在所述浮块腔上侧设有拉绳转筒腔，所述拉绳转筒腔前后壁之间转动设有转筒轴，所述转筒轴外圆面固定设有拉绳转筒，所述浮板下端面与所述浮块腔下壁之间固定连接有浮板弹簧，所述升降杆上端面与所述升降腔上壁之间固定连接有升降弹簧，所述升降杆上端面与所述浮板上端面之间且绕于所述拉绳转筒外圆面固定连接有拉绳。

可优选地，所述清理块内且在所述清理通道左侧设有清理带轮腔，所述控制箱体内连通所述清理带轮腔设有连通带轮腔，所述清理轴左端延伸至所述清理带轮腔左壁内且转动连接，所述连通带轮腔左右壁之间转动设有主动轴，所述主动轴外圆面与所述清理轴左端外圆面固均固定设有清理带轮，上下两侧所述清理带轮之间绕设有清理皮带。

可优选地，所述连通带轮腔左壁内固定设有动力电机，所述主动轴左端动力连接于所述动力电机右端面。

可优选地，所述活塞腔右壁内固定设有固定杆，所述固定杆与所述活塞之间滑动连接，所述固定杆左端面且在所述活塞左侧固定设有固定锥齿轮，所述活塞左端面固定设有往复筒，所述往复筒内设有开口向左的往复腔，所述活塞腔左壁内转动设有转动轴，所述转动轴右端延伸至所述往复腔内且外圆面固定设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴外圆面转动设有与所述固定锥齿轮啮合的往复锥齿轮，所述往复腔圆周壁连通设有环形的往复环槽，所述往复锥齿轮远离所述转动轴有一端面固定设有能在所述往复环槽内转动和滑动的往复杆。

可优选地，所述控制箱体内且在所述连通带轮腔与所述活塞腔之间设有控制腔，所述转动轴左端延伸至所述控制腔内且外圆面固定设有固定复位板，所述转动轴外圆面且在所述固定复位板左侧花键连接有移动控制轴套，所述移动控制轴套右端面与所述固定复位板左端面之间固定连接有复位弹簧，所述主动轴右端面延伸至所述控制腔内且外圆面固定设有动力固定板，所述动力固定板右端面与所述移动控制轴套左端面分别固定设有控制电磁铁。

可优选地，所述刮板右端面与所述刮板腔右壁之间固定连接有刮板弹簧，所述凸轮轴外圆面固定设有凸轮，所述刮板左端面固定设有左端与所述凸轮外圆面相抵的推动杆，所述控制箱体内且在所述活塞腔与所述控制腔之间设有锥齿轮腔，所述转动轴左右贯穿所述锥齿轮腔且外圆面固定设有主动锥齿轮，所述凸轮轴下端延伸至所述锥齿轮腔内且外圆面固定设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

可优选地，所述封闭板上端面与所述封闭板腔上壁之间固定连接有封闭弹簧，所述封闭板腔上壁与所述封闭板上端面分别固定设有封闭电磁铁。

本发明的有益效果是：本发明能够在船只下水后自动释放声纳探测装置，检测船只下方障碍物的位置，并且能够自动调整船只的沉降，保护船只行驶的安全，同时装置能够自动清理收纳探测装置前方的漂浮物，也能够防止出水口被漂浮物堵塞。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a”的结构放大示意图；

图3为图2的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c”的结构放大示意图；

图5为图1的“d”的结构放大示意图；

图6为图1的“e”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置，包括控制箱体11,所述控制箱体11内设有储水室12，所述控制箱体11内设有开口向右的浮块腔13，所述浮块腔13内能上下滑动的设有浮板17，所述控制箱体11内设有开口向下的翻盖腔53，所述翻盖腔53上侧连通设有收纳腔26，所述收纳腔26上侧连通设有升降腔23，所述升降腔23内能上下滑动的设有升降杆25，所述升降杆25下端延伸至所述收纳腔26内且下端面固定设有探测头80，所述探测头80能够通过声波检测水底障碍物的位置，所述控制箱体11下端面且在所述收纳腔26右侧固定设有清理块14，所述清理块14内设有开口向右的清理通道15，所述清理通道15左下侧连通设有开口向下的甩出口16，所述清理通道15左壁内转动设有清理轴45，所述清理轴45外圆面固定设有清理叶片46，所述储水室12下壁上固定设有支撑杆28，所述控制箱体11内且在所述储水室12下侧设有活塞腔65，所述活塞腔65内能左右滑动的设有活塞67，所述活塞腔65右侧连通设有进水通道38，所述进水通道38内壁固定设有只能流入所述活塞腔65的进水单向阀39，所述活塞腔65右侧且在所述进水通道38下侧连通设有开口向下的出水通道40，所述出水通道40内壁固定设有只能流出所述活塞腔65的出水单向阀41，所述储水室12下壁上固定设有支撑杆28，所述支撑杆28上端面固定设有支撑板27，所述支撑板27下端面与所述控制箱体11下壁之间转动设有凸轮轴30，所述控制箱体11下壁右侧固定设有防堵块37，所述防堵块37内设有开口向上的滤板腔75，所述滤板腔75内壁固定设有滤板76，所述进水通道38上侧连通所述滤板腔75下侧，所述支撑板27下端面且在所述防堵块37上侧设有开口向下的刮板腔77，所述刮板腔77内能左右滑动的设有刮板78，所述储水室12右侧连通设有开口向右的进水口32，所述进水口32上侧连通设有封闭板腔33，所述封闭板腔33内能上下滑动的设有封闭板34，所述封闭板34位于下极限位置时能够完全封闭所述进水口32。

有益地，所述翻盖腔53前后壁之间转动的设有翻盖轴54，所述翻盖轴54外圆面固定设有翻盖55，所述翻盖55处于水平状态时能够完全封闭住收纳腔26下侧，所述翻盖腔53左侧前后壁分别连通设有扭簧腔56，所述扭簧腔56远离所述翻盖55一侧壁与所述翻盖55前后端面之间固定连接有饶于所述翻盖轴54外圆面的扭簧57。

有益地，所述控制箱体11内且在所述浮块腔13上侧设有拉绳转筒腔19，所述拉绳转筒腔19前后壁之间转动设有转筒轴21，所述转筒轴21外圆面固定设有拉绳转筒20，所述浮板17下端面与所述浮块腔13下壁之间固定连接有浮板弹簧18，所述升降杆25上端面与所述升降腔23上壁之间固定连接有升降弹簧24，所述升降杆25上端面与所述浮板17上端面之间且绕于所述拉绳转筒20外圆面固定连接有拉绳22。

有益地，所述清理块14内且在所述清理通道15左侧设有清理带轮腔49，所述控制箱体11内连通所述清理带轮腔49设有连通带轮腔50，所述清理轴45左端延伸至所述清理带轮腔49左壁内且转动连接，所述连通带轮腔50左右壁之间转动设有主动轴52，所述主动轴52外圆面与所述清理轴45左端外圆面固均固定设有清理带轮48，上下两侧所述清理带轮48之间绕设有清理皮带47。

有益地，所述连通带轮腔50左壁内固定设有动力电机51，所述主动轴52左端动力连接于所述动力电机51右端面。

有益地，所述活塞腔65右壁内固定设有固定杆66，所述固定杆66与所述活塞67之间滑动连接，所述固定杆66左端面且在所述活塞67左侧固定设有固定锥齿轮73，所述活塞67左端面固定设有往复筒68，所述往复筒68内设有开口向左的往复腔69，所述活塞腔65左壁内转动设有转动轴59，所述转动轴59右端延伸至所述往复腔69内且外圆面固定设有锥齿轮轴72，所述锥齿轮轴72外圆面转动设有与所述固定锥齿轮73啮合的往复锥齿轮70，所述往复腔69圆周壁连通设有环形的往复环槽74，所述往复锥齿轮70远离所述转动轴59有一端面固定设有能在所述往复环槽74内转动和滑动的往复杆71。

有益地，所述控制箱体11内且在所述连通带轮腔50与所述活塞腔65之间设有控制腔58，所述转动轴59左端延伸至所述控制腔58内且外圆面固定设有固定复位板63，所述转动轴59外圆面且在所述固定复位板63左侧花键连接有移动控制轴套62，所述移动控制轴套62右端面与所述固定复位板63左端面之间固定连接有复位弹簧64，所述主动轴52右端面延伸至所述控制腔58内且外圆面固定设有动力固定板60，所述动力固定板60右端面与所述移动控制轴套62左端面分别固定设有控制电磁铁61。

有益地，所述刮板78右端面与所述刮板腔77右壁之间固定连接有刮板弹簧79，所述凸轮轴30外圆面固定设有凸轮29，所述刮板78左端面固定设有左端与所述凸轮29外圆面相抵的推动杆31，所述控制箱体11内且在所述活塞腔65与所述控制腔58之间设有锥齿轮腔42，所述转动轴59左右贯穿所述锥齿轮腔42且外圆面固定设有主动锥齿轮44，所述凸轮轴30下端延伸至所述锥齿轮腔42内且外圆面固定设有与所述主动锥齿轮44啮合的从动锥齿轮43。

有益地，所述封闭板34上端面与所述封闭板腔33上壁之间固定连接有封闭弹簧35，所述封闭板腔33上壁与所述封闭板34上端面分别固定设有封闭电磁铁36。

以下结合图1至图6对本文中的一种具有自动调整船只沉降功能的船底声纳探测感应识别装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，将控制箱体11安装在船只底部，浮板17位于下极限位置，升降杆25位于下极限位置，升降杆25处于压缩状态，主动轴52收纳于收纳腔26内，翻盖55处于水平状态，移动控制轴套62位于右极限位置，活塞67位于左极限位置，刮板78位于左极限位置，封闭板34位于下极限位置。

工作时，当船只进入水中，控制箱体11完全浸没在水中，并且将封闭电磁铁36通电，进而通过磁力异性相吸带动封闭板34向上移动并压缩封闭弹簧35，从而水通过进水口32进入到储水室12内，储水室12内水装满时断开封闭电磁铁36，进而带动封闭板34向下移动复位，此时浮块腔13内进入水，进而浮板17由于浮力作用带动浮板17向上移动并拉伸浮板弹簧18，进而拉绳22放松并通过升降弹簧24弹力作用带动升降杆25向下移动，进而带动探测头80向下移动并将翻盖55顶住向下翻转，进而带动翻盖轴54转动并扭转扭簧57，探测头80移动出翻盖腔53至控制箱体11下侧对水中的障碍物位置进行探测，此时启动动力电机51，进而通过动力连接带动主动轴52转动并带动上侧清理带轮48转动，进而通过清理皮带47带动下侧清理带轮48转动并带动清理轴45转动，进而带动清理叶片46转动，进而将清理块14右侧的水流吸入清理通道15内并将漂浮物等转动通过离心轮通过甩出口16甩出，当检测到船只下侧将要碰到障碍物时将控制电磁铁61通电，进而通过磁力异性相吸带动移动控制轴套62向左移动并吸住，进而拉伸复位弹簧64，进而主动轴52转动带动动力固定板60转动并带动移动控制轴套62转动，进而带动转动轴59转动并带动锥齿轮轴72转动，进而带动往复锥齿轮70绕转动轴59转动同时通过与固定锥齿轮73啮合绕锥齿轮轴72转动，进而往复锥齿轮70绕锥齿轮轴72转动带动往复杆71转动，进而带动往复筒68做左右往复移动，进而带动活塞67做左右往复运动，进而通过进水通道38将储水室12内的水吸入，然后通过出水通道40将活塞腔65内的水排出，进而储水室12内的水位下降，进而提供浮力将船只抬升，同时转动轴59转动带动主动锥齿轮44转动，进而通过齿轮啮合带动从动锥齿轮43转动并带动凸轮轴30转动，进而带动凸轮29转动，然后通过凸轮29与推动杆31相抵和刮板弹簧79的弹力作用带动刮板78左右移动将滤板76上端面的漂浮物刮落，防止堵塞。

本发明的有益效果是：本发明能够在船只下水后自动释放声纳探测装置，检测船只下方障碍物的位置，并且能够自动调整船只的沉降，保护船只行驶的安全，同时装置能够自动清理收纳探测装置前方的漂浮物，也能够防止出水口被漂浮物堵塞。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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