一种用于船底清洁的机器人的制作方法

本实用新型涉及船舶清洗技术领域，具体涉及一种用于船底清洁的机器人。

背景技术：

船舶在海洋环境中长时间运行，在吃水线以下船体外壳表面将形成相当厚的海洋生物附着层和污垢层，船舶常年运行其外壳表面不可避免地的生成大面积锈蚀，在此基础上，藻类，贝壳等海洋生物的附着会形成紧密而剪影的污垢层，严重的海洋生物附着层和污垢层会影响船舶的航行速度，增加燃料消耗成本，缩短船舶的使用寿命。

目前国内绝大多数修船厂多采用人工除锈方法，工人站在几十米的高空车上拿着设备，用铜矿渣为锈迹斑斑的船体除锈，工作效率低下，锈渣也会对海水造成污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于船底清洁的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于船底清洁的机器人，包括磁性导轨、机身；磁性导轨磁吸铺设在船底表面，磁性导轨的内部两侧均设置齿条；机身上设置移动机构、清洁铲、喷枪；移动机构包括齿轮组、驱动电机；齿轮组包括安装板；安装板上通过转轴转动设置若干传动齿轮一和若干传动齿轮二；传动齿轮一与磁性导轨一侧的齿条啮合连接；传动齿轮二与磁性导轨另一侧的齿条啮合连接；驱动电机固定设置在机身上；驱动电机的电机轴通过轴承活动穿设在安装板上；驱动电机的电机轴上固定设置若干个主动齿轮；若干个主动齿轮与其中一个传动齿轮一啮合连接；机身上设置连接杆，连接杆的下端固定设置清洁铲；清洁铲位于磁性导轨的侧部，清洁铲的下端贴附在船底表面；喷枪通过软管与外部储存箱中的清理液连通。

进一步的，清洁铲为竖直挡板和水平板构成的l型清洁铲，竖直挡板与水平板上靠近磁性导轨的一侧固定连接，水平板上沿磁性导轨的前后两端设置为斜面。竖直挡板的设置，将清除下来的污垢与磁性导轨隔离开，避免污垢落入磁性导轨中，保证了清洁过程的正常进行。斜面的设置，使得水平板更容易将船底表面的污垢铲起来。

进一步的，弹性伸缩杆和清洁铲均设置为两个，弹性伸缩杆和清洁铲一一对应连接，两个弹性伸缩杆分别位于磁性导轨的外部两侧。能够同时对磁性导轨两侧的污垢进行清除，清除效率高。

进一步的，磁性导轨的上部开口处沿机身移动方向设置向磁性导轨内侧弯折的限位凸台；机身上设置配合卡入限位凸台的限位凹槽；限位凹槽的内壁分布设置若干个滚球；滚球与限位凸台表面相接触。限位凹槽设置在限位凸台的外围，避免了机身从磁性导轨的上部开口脱离，保证了清洁机器人的正常工作，滚球与限位凸台的表面接触，降低了机身与限位凸台的摩擦力，使得清洁机器人在磁性导轨上移动更加方便。

进一步的，连接杆为弹性伸缩杆。更容易适应船底表面的不平整情况。

进一步的，竖直挡板的前后两侧均设置弹性稳定杆；弹性稳定杆的下端与竖直挡板转动连接；弹性稳定杆的上端与机身转动连接；竖直挡板与连接杆转动连接。使得清洁铲能够根据船底表面的不平整情况，适应性的调整清洁铲的角度，使得船底表面的污垢被清除的更加彻底。

本实用新型的技术效果如下：通过清洁机器人对船底的自动清洁，提高了清洁效率，污垢被清除的增加彻底，清洗过程更加环保。

附图说明

图1为实施例中清洁机器人的结构示意图；

图2为图1的a部放大图；

图3为实施例中安装板的结构示意图；

图4为实施例中机身与清洁铲的连接图。

附图标记：10、机身；11、限位凹槽；12、滚球；20、磁性导轨；21、齿条；22、限位凸台；30、传动齿轮一；31、传动齿轮二；33、主动齿轮；34、驱动电机；35、安装板；40、喷枪；50、清洁铲；51、竖直挡板；52、水平板；53、弹性伸缩杆；60、弹性稳定杆；70、船底表面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4所示，一种用于船底清洁的机器人，包括磁性导轨20、机身10；磁性导轨20磁吸铺设在船底表面70，磁性导轨20的内部两侧均设置齿条21；机身10上设置移动机构、清洁铲50、喷枪40；移动机构包括齿轮组、驱动电机34；齿轮组包括安装板35；安装板35上通过转轴转动设置若干传动齿轮一30和若干传动齿轮二31；优选的，传动齿轮一30设置为两个，传动齿轮二31设置为两个，传动齿轮一30与磁性导轨20一侧的齿条21啮合连接；传动齿轮二31与磁性导轨20另一侧的齿条21啮合连接；驱动电机34固定设置在机身10上；驱动电机34的电机轴通过轴承活动穿设在安装板35上；驱动电机34的电机轴上固定设置若干个主动齿轮33，若干个主动齿轮33与其中一个传动齿轮一30啮合连接，优选的，主动齿轮33设置为两个；机身10上设置连接杆，连接杆的下端固定设置清洁铲50，连接杆为弹性伸缩杆53；清洁铲50位于磁性导轨20的侧部，清洁铲50的下端贴附在船底表面70；喷枪40通过软管与外部储存箱中的清理液连通。

清洁铲50为竖直挡板51和水平板52构成的l型清洁铲50，竖直挡板51与水平板52上靠近磁性导轨20的一侧固定连接，水平板52上沿磁性导轨20的前后两端设置为斜面。

弹性伸缩杆53和清洁铲50均设置为两个，弹性伸缩杆53和清洁铲50一一对应连接，两个弹性伸缩杆53分别位于磁性导轨20的外部两侧。

磁性导轨20的上部开口处沿机身10移动方向设置向磁性导轨20内侧弯折的限位凸台22；机身10上设置配合卡入限位凸台22的限位凹槽11；限位凹槽11的内壁分布设置若干个滚球12；滚球12与限位凸台22表面相接触。

竖直挡板51的前后两侧均设置弹性稳定杆60；弹性稳定杆60的下端与竖直挡板51转动连接；弹性稳定杆60的上端与机身10转动连接；竖直挡板51与连接杆转动连接。

工作原理如下，首先将磁性导轨20通过磁吸铺设在船底表面70上，将机身10的移动机构从磁性导轨20的一端送进磁性导轨20，启动驱动电机34，驱动电机34的电机轴转动带动主动齿轮33转动，主动齿轮33带动传动齿轮一30转动，传动齿轮一30与磁性导轨20一侧的齿条21啮合传动，从而使得移动机构在磁性导轨20上移动；传动齿条21二与磁性导轨20上另一侧的齿条21啮合传动，提高了移动机构的移动稳定性。

在机身10从磁性导轨20的端部进入过程中，机身10上的限位凹槽11套在限位凸台22的外部，避免了机身10从导轨上部开口脱离。在移动机构移动过程中，滚轮在限位凸台22的表面上滚动支撑，减小了机身10与磁性导轨20的摩擦阻力，使得移动机构能够正常移动。

在机身10移动过程中，喷枪40将清洗液喷洒在机身10运动方向的前方两侧，然后机身10上的清洁铲50将喷洒过清洗液的污垢铲起，实现船底污垢的清除。在铲除过程中，竖直挡板51的设置，将污垢与磁性导轨20隔离开，降低了污垢落到磁性导轨20内部的风险，保证设备的正常工作。

在清洁过程中，弹性伸缩杆53的设置，使得清洁铲50在垂直于船底表面70的方向能够弹性移动，以适应船底表面70的不平整情况。弹性稳定杆60的设置，提高清洁铲50强度的同时，使得清洁铲50始终抵触在船底表面70上，使得污垢被清除的更加彻底。

上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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