水上平衡航行器的制作方法

本实用新型涉及水上航行工具领域，具体地，涉及一种水上平衡航行器。

背景技术：

电动平衡车现已经广泛应用于日常代步，极大了方便了短距离的出行，但是多应用路况较好的道路中，而且在高峰出行时期依然存在交通拥堵的可能。在河道较多的城市，水路交通并未得到足够的开发，传统的船只成本高、体积大，难以适用作交通工具。另外，河道、公园观赏湖中的水面航行装置以船只为主，趣味性存在不足，在发生险情需要进行救援时，现有的船只存在数量少、成本高、灵活性不足的缺陷，无法适应多类别、多环境的救援需要。特别是近岸险情，救援船只往往无法及时赶到，非专业人员实施救援时容易发生二次险情。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种水上平衡航行器。

根据本实用新型提供的水上平衡航行器，包含载重机构与动力机构，所述载重机构包含载重板，载重板上设置有控制台；所述动力机构包含动力支撑与驱动器，驱动器安装在动力支撑上；载重板与动力支撑紧固连接；

控制台上设置有控制部，所述动力机构还包含重心判断装置与动力控制装置，控制部、重心判断装置、动力控制装置、驱动器依次连接。

优选地，多个控制部中包含有左脚控制部与右脚控制部，多个驱动器中包含有左驱动器与右驱动器；

所述重心判断装置包含陀螺仪和/或加速度传感器。

优选地，所述控制台上还设置有启停按钮，所述启停按钮连接至以下任一个或任多个结构上：控制部、重心判断装置、动力控制装置、驱动器。

优选地，所述动力支撑上紧固连接或一体成型有紧固连接有平衡鳍，载重机构、平衡鳍分别位于动力支撑沿高度延伸方向的两端；

所述动力支撑上设置有一个或多个链接器，载重板安装在所述链接器上。

优选地，所述动力支撑中设置有驱动安装孔，所述驱动器安装在驱动安装孔中。

优选地，所述载重板包含可拆卸连接的板头部与板身部；

所述控制台安装在板身部上。

优选地，所述动力支撑沿长度延伸方向的两端分别形成第一端部、第二端部，所述第二端部上设置有与第一端部形状相匹配的容纳槽。

优选地，所述板头部在沿与板身部连接端到自由端的延伸方向上，宽度变小并向上翘起。

优选地，所述载重板上还设置有救援缆绳装置；救援缆绳装置配设有报警装置。

优选地，以下任一个或任多个部件的后端面相平齐：载重板、动力支撑、平衡鳍。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构紧凑，尺寸较小，操控非常简单，具有水上娱乐性与趣味性，另外，通过重心判断装置与动力控制装置能够实现航行方向的快速调整。

2、本实用新型小巧灵活，适用于江河、湖泊的水上救援，特别是河道、公园观赏湖小型事故的救援，填补了该类型救援上的空白；另外，还能够作为水上交通工具。

3、本实用新型配有救援缆绳装置，进一步扩大了救援适用范围；另外配置的报警装置能够在绳索全部拉出后，发出信号进行提醒。

4、多个水上平衡航行器能够进行拼接，适用于团队比赛活动器材或者临时浮桥的快速搭建。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为水上平衡航行器正面结构示意图；

图2为水上平衡航行器俯视图；

图3为动力支撑、平衡鳍、驱动器位置关系示意图；

图4为控制部与驱动器连接方式示意图；

图5为两个水上平衡航行器之间对接关系示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1、图2所示，本实用新型提供的水上平衡航行器，包含载重机构1与动力机构2，所述载重机构1包含载重板21，载重板21上设置有控制台4；所述动力机构2包含动力支撑22与驱动器，驱动器安装在动力支撑22上；载重板21与动力支撑22紧固连接。如图4所示，控制台4上设置有控制部，所述动力机构还包含重心判断装置32与动力控制装置33，控制部、重心判断装置32、动力控制装置33、驱动器依次连接。多个控制部中包含有左脚控制部6与右脚控制部7，多个驱动器中包含有左驱动器9与右驱动器10，所述重心判断装置32包含陀螺仪和/或加速度传感器。所述控制台4上还设置有启停按钮31，所述启停按钮31连接至以下任一个或任多个结构上：控制部、重心判断装置32、动力控制装置33、驱动器。

如图3所示，所述动力支撑22上紧固连接或一体成型有紧固连接有平衡鳍3，载重机构1、平衡鳍3分别位于动力支撑22沿高度延伸方向的两端。所述动力支撑22上设置有一个或多个链接器11，载重板21安装在所述链接器11上。也就是说，载重机构1与动力机构2通过链接器11固定后组成一体，使用时放入水中，载重机构1露出于水面，方便载人载物。优选地，所述动力支撑22中设置有驱动安装孔，所述驱动器安装在驱动安装孔中。当然，所述驱动器也可以是安装在动力支撑22的外部，但是使用中容易受到碰撞损坏。

所述载重板21包含可拆卸连接的板头部5与板身部14；所述控制台4安装在板身部14上。所述动力支撑22沿长度延伸方向的两端分别形成第一端部、第二端部，所述第二端部上设置有与第一端部形状相匹配的容纳槽15。优选地，以下任一个或任多个部件的后端面相平齐：载重板21、动力支撑22、平衡鳍3。通过上述结构，使得多个本实用新型提供的水上平衡航行器能够进行拼接，如图5所示，两个水上平衡航行器进行拼接时，拆掉后面一个水上平衡航行器的板头部5，且其第一端部插入到前面一个水上平衡航行器的第二端部的容纳槽15，两个水上平衡航行器的载重板21在前后方向上平面贴合或者通过设置的卡扣等工具进行可拆卸式的固定。多个水上平衡航行器的拼接，能够用于团队比赛活动器材或者简单浮桥的搭建等。优选地，所述板头部5在沿与板身部14连接端到自由端的延伸方向上，宽度变小并向上翘起，以减少航行阻力，有效防止航行中水花溅到载重板21上表面。优选地，所述载重板21上还设置有救援缆绳装置8；救援缆绳装置8配设有报警装置。救援缆绳装置8可用于救援，里面可以拉出4-5米的救援绳索，当绳索全部拉出之后，报警装置可发出尖锐的蜂鸣。

工作原理：

操控者站立于控制台4，左脚踩在左脚控制部6上，右脚踩在右脚控制部7。启停按钮31用于启动或停止，循环操作。操控者用脚踩下启停按钮31，启动航行器。左驱动器9与右驱动器10开始工作，推动航行器前进。控制台4的重心判断装置32判断操控者人体的重心偏左或是偏右，当偏向左超过一个阈值之后，动力控制装置33便控制左驱动器9动力输出减弱，而右驱动器10动力输出加大，形成航行器向左转向；反之，则向右转向。如果重心侧偏幅度很小，则动力控制装置33便控制左驱动器9与右驱动器10动力输出相同，航行器直线前进。重心判断装置32只在航行器启动了之后开启。操控者再次用脚踩下启停按钮31，动力控制装置33便控制停止左驱动器9与右驱动器10的动力输出，航行器停止工作。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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