多体船油箱系统的制作方法

本申请涉及多体船技术领域，例如涉及一种多体船油箱系统。

背景技术：

无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。其可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行，被广泛应用于测绘、水文和水质监测。通常，无人船包括多体船和单体船构造，多体船通常是指利用间隔一定距离的两个或两个以上的船体，通过上部的连接构架连成一体的船。因其具有更加优越的浮性和稳定性、兴波阻力小、易于加速和操纵性好，在民用领域得到了广泛的应用。

现有技术中，油动力多体船的各船体之间受工作环境影响，各船体油箱的燃油消耗不一样，易导致多体船重心不稳定。

技术实现要素：

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

根据本申请的一方面，提供了一种多体船油箱系统，以解决现有多体船各船体油箱的燃油消耗不一样，易导致多体船重心不稳定的技术问题。

在一些实施例中，多体船油箱系统包括：两个以上油箱，分别设置在各船体上；检测模块，设置于各油箱内，用于检测油箱内的油位；油位调节装置，根据检测到的各油箱内的油位调节各油箱的油位，使各所述油箱的重量趋向相等。

根据本申请的另一方面，提供了一种多体船，包含上述多体船油箱系统。

本公开实施例提供的多体船油箱系统，可以实现以下技术效果：检测模块分别设置在每个油箱上，能够检测到每个油箱的油位，油位调节装置根据检测到的油位信息对各个油箱的油位进行调节，能够使各个油箱的重量相对均衡，避免了因各个油箱重量不一致导致的重心不稳定的问题。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种多体船的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种多体船油箱系统的示意图。

附图标记：

11：第一油箱；12：第二油箱；111：第一油位检测器；121：第二油位检测器；20：油位调节装置；30：动力装置；100：多体船油箱系统。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

如图1、2所示，根据本申请的一方面，提供了一种多体船，该多体船可以应用于海洋、湖泊以及河流的测绘、水文和水质监测等，当然，该多体船也可以应用于其他领域，本申请中不做限定。

多体船包括多个船体、设置于船体上的动力装置30以及设置于船体上的多体船油箱系统100。为描述方便，以下实施例中以双体船为例加以说明。其中，双体船包括第一船体、第二船体以及连接于第一船体、第二船体之间的连接机构。

动力装置30包括两个，两个动力装置30分别设置于双体船的第一船体和第二船体上。每个动力装置30包括驱动燃机以及由驱动燃机驱动的螺旋桨。

根据本申请的另一方面，提供了一种多体船油箱系统100，包括两个以上油箱、检测模块和油位调节装置。油箱分别设置在各船体上。检测模块用于检测各油箱内的油位。油位调节装置，根据检测到的各油箱内的油位调节各油箱的油位，使各所述油箱的重量趋向相等。

检测模块分别设置在每个油箱上，能够检测到每个油箱的油位，油位调节装置根据检测到的油位信息对各个油箱的油位进行调节，能够使各个油箱的重量相对均衡，避免了因各个油箱重量不一致导致的重心不稳定的问题。

油箱包括第一油箱11和第二油箱12，第一油箱11和第二油箱12分别设置于第一船体和第二船体上，以分别为每个动力装置30提供燃油。第一油箱11和第二油箱12通过油位调节装置20相互连通。也就是说，第一油箱11和第二油箱12可以通过油位调节装置20互相泵送燃油。

检测模块包括第一油位检测器111和第二油位检测器121，分别设置于第一油箱11和第二油箱12上。第一油位检测器111和第二油位检测器121分别用于检测第一油箱11和第二油箱12的油位值。第一油位检测器111和第二油位检测器121可以为同种油位检测器，也可以为不同种油位检测器。

可选地，第一油位检测器111和第二油位检测器121为同种油位检测器。其中，第一油位检测器111和第二油位检测器121分别包括浮子和感应装置，浮子和感应装置之间的感应可以采用任意适宜的方式，只要满足能够通过二者之间的感应信号实时获知油箱内部油位即可。例如，浮子与感应装置之间采用磁感应的方式，具体而言，浮子的内部设有磁铁，磁铁随浮子可移动地触发所述感应装置，感应装置可以为磁性开关。当磁铁靠近其中一个磁性开关时视为闭合，而其余远离所述磁铁的磁性开关则视为开路，由此通过磁性开关的开闭发生电位变化而产生位置信息。可选地，磁性开关可以是霍尔传感器，也可以是干簧管。

油位调节装置20用于控制第一油箱11和第二油箱12的正常工作以保证双体船的安全运行。油位调节装置20包括控制装置和泵体。

泵体能够在第一油箱11和第二油箱12之间泵送燃油。可选地，泵体包括第一泵体和第二泵体，第一泵体可以将第一油箱11的燃油泵送至第二油箱12，第二泵体可以将第二油箱12的燃油泵送至第一油箱11。可选地，泵体可以为双向泵，进一步地，为蠕动泵，可以通过控制蠕动泵的正反转以泵送第一油箱12或第二油箱11的燃油到另一油箱。

获取模块包括第一获取模块和第二获取模块。第一获取模块与第一油位检测器111通信连接，并获取第一油箱11上的第一油位值。第二获取模块与所述第二油位检测器121通信连接，并获取第二油箱12上的第二油位值。

控制装置根据获取的第一油位值和第二油位值控制泵体的运行。可选地，控制装置包括接收模块和指令模块。

接收模块，被配置为接收检测模块检测到的各油箱的油位。接收模块与获取模块可以直接电连接，通过有线连接的方式获得来自获取模块的油位值，同样也可以采用无线连接的方式得到获取模块的油位值。

指令模块，被配置为控制泵体将燃油从油位高的油箱泵送到油位低的油箱。可选地，指令模块运行时，当油位差值小于预设值时控制关闭泵体；当油位差值大于预设值时，控制开启泵体，将油位值大的油箱中的油向另一油箱泵送。

在一些实施例中，指令模块求得各油箱的油位平均值，控制泵体将油位高于油位平均值的油箱中的燃油向油位低于油位平均值的油箱泵送。为了提高油位调节的效率，防止油箱往油位比自身低的油箱泵送燃油的同时，其他油箱中油位比自身高的油箱又向自身泵送燃油，采取先求得各油箱的油位平均值，将低于油位平均值的油箱识别为待泵送油箱，将高于油位平均值的油箱识别为泵送油箱，然后控制泵体将燃油从泵送油箱输送到待泵送油箱。

在一些实施例中，多体船还包括警明灯，当油位调节装置调节各所述油箱的油位时，警明灯亮起。可选地，油位调节装置20还包括第三判断模块和警明灯控制模块。其中，第三判断模块用于判断第一油位值或第二油位值是否小于预设值，当第一油位值或第二油位值小于预设值时，警明灯控制模块控制警明灯发出警示。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，同样的，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。

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