一种海洋环境监测用无人船的制作方法

本实用新型涉及海洋环境监测技术领域，具体为一种海洋环境监测用无人船。

背景技术：

无人船是一种新型的无人多功能海洋监测平台,能够以遥控或自动方式完成连续性海洋参数测量。针对湖泊和近海的海洋环境监测,利用无人船系统,搭载信标差分gps、单波束测深仪和ctd(温盐深仪),可实现对水深、温度和盐度的自动航行监测。通过分析无人船的自动航行性能和深度、温度与盐度的测量结果，验证了无人船用于海洋环境监测的自动性和可行性，但由于无人船是通过人员远程遥控或者本体自动运行的方式进行前进驱动，在一些浅海区域或者在海面上遇到阻碍物体使船体失去浮力，出现搁浅现象，从而导致无人船无法驱动航行，增大监测费用，为此，我们提出一种海洋环境监测用无人船。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种海洋环境监测用无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海洋环境监测用无人船，包括船体和浮柱，所述浮柱设有两个，且固定安装在船体两侧底部，所述船体底部开有驱动槽，且驱动槽内安装有驱动件，所述浮柱内安装有伸缩件，且驱动件输出端与伸缩件一端固定。

优选的，所述驱动件由驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、传动齿轮、连接齿轮、齿形带和传动轴组成，所述驱动电机安装固定在驱动槽内，且驱动电机输出端与驱动齿轮固定，所述从动齿轮和传动轴设有两个，且两个传动轴一端通过轴承与驱动槽内壁固定，两个所述从动齿轮分别固定在两个传动轴外侧，且两个从动齿轮均与驱动齿轮啮合，所述传动齿轮、连接齿轮和齿形带均设有两个，且两个传动齿轮分别固定在两个从动齿轮一侧，两个所述连接齿轮分别与两个伸缩件一端固定，且分别通过齿形带与两个传动齿轮传动连接。

优选的，所述伸缩件由丝杆、固定板、滑动块和移动板组成，所述浮柱内开有移动槽，且固定板固定在移动槽端口处内，所述丝杆两端均通过轴承分别与移动槽内壁和固定板转动连接，且丝杆一端外侧与连接齿轮固定，所述滑动块内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述移动板设有两个，且对称分布固定在滑动块一侧，所述移动板内壁与固定板外侧滑动连接。

优选的，所述移动板远离滑动块一端固定有顶动块，且顶动块长度大于浮柱直径。

优选的，所述浮柱采用复合泡沫材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动件和伸缩件的配合作用，使在船体出现搁浅或者与海面上阻碍物相遇失去浮力时，能够有效的驱动船体向后移动回到海面上，使船体恢复在海面上的浮力，继续航行，避免因搁浅或其他因素导致无人船的报废，减少监测费用。

2、本实用新型浮柱采用复合泡沫材料制成，复合泡沫材料具有低密度、高强度、具有耐静水外压、耐海水腐蚀、低吸水率等特性，使船体在海面上航行时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体外形仰视结构示意图；

图2为本实用新型整体外形局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型驱动齿齿轮与从动齿轮连接关系图

图4为图1中a处放大图；

图5为图2中b处放大图。

图中：1-船体；2-浮柱；3-驱动槽；4-驱动件；5-伸缩件；6-驱动电机；7-驱动齿轮；8-从动齿轮；9-传动齿轮；10-连接齿轮；11-齿形带；12-传动轴；13-丝杆；14-固定板；15-滑动块；16-移动板；17-移动槽；18-顶动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，图示中的一种海洋环境监测用无人船，包括船体1和浮柱2，所述浮柱2设有两个，且固定安装在船体1两侧底部，所述船体1底部开有驱动槽3，且驱动槽3内安装有驱动件4，所述浮柱2内安装有伸缩件5，且驱动件4输出端与伸缩件5一端固定，通过驱动件4和伸缩件5的配合作用，使在船体1出现搁浅或者与海面上阻碍物相遇失去浮力时，能够有效的驱动船体1向后移动回到海面上。

驱动件4由驱动电机6、驱动齿轮7、从动齿轮8、传动齿轮9、连接齿轮10、齿形带11和传动轴12组成，所述驱动电机6安装固定在驱动槽3内，且驱动电机6输出端与驱动齿轮7固定，所述从动齿轮8和传动轴12设有两个，且两个传动轴12一端通过轴承与驱动槽3内壁固定，两个所述从动齿轮8分别固定在两个传动轴12外侧，且两个从动齿轮8均与驱动齿轮7啮合，所述传动齿轮9、连接齿轮10和齿形带11均设有两个，且两个传动齿轮9分别固定在两个从动齿轮8一侧，两个所述连接齿轮10分别与两个伸缩件5一端固定，且分别通过齿形带11与两个传动齿轮9传动连接，通过驱动件4提供动力。

伸缩件5由丝杆13、固定板14、滑动块15和移动板16组成，所述浮柱2内开有移动槽17，且固定板14固定在移动槽17端口处内，所述丝杆13两端均通过轴承分别与移动槽17内壁和固定板14转动连接，且丝杆13一端外侧与连接齿轮10固定，所述滑动块15内开有螺纹孔，且通过螺纹孔与丝杆13螺纹连接，所述移动板16设有两个，且对称分布固定在滑动块15一侧，所述移动板16内壁与固定板14外侧滑动连接，通过伸缩件5能够实现对移动板16的伸缩。

具体的实施方式：无人船在海面上航行时，当船体1出现搁浅或者与海面上阻碍物相遇失去浮力时，此时船体1无法有效的前进与后退，此时通过驱动电机6转动，带动与之输出端固定的驱动齿轮7转动，由于驱动齿轮7与从动齿轮8啮合，且与传动齿轮9固定，从而通过驱动齿轮7的转动，带动两个传动齿轮9转动，再通过齿形带11的作用，实现对连接齿轮10的转动，从而开始驱动伸缩件5运转，带动与连接齿轮10固定的丝杆13转动，通过滑动块15在丝杆13上的移动，从而带动两个移动板16向外伸出，从而使顶动块18向外移动，通过顶动块18与浅滩表面或者阻碍物接触并顶动，实现对船体1的向后推动，从而使船体1回到海面，获得浮力，继续航行，通过本技术方案可以避免因搁浅或其他因素导致无人船的报废，减少监测费用。

移动板16远离滑动块15一端固定有顶动块18，且顶动块18长度大于浮柱2直径，使船体1出现搁浅或者遇到阻碍物时，顶动块18能够有效的与浅滩表面或者阻碍物接触，并推动船体1后移。

浮柱2采用复合泡沫材料制成，复合泡沫材料具有低密度、高强度、具有耐静水外压、耐海水腐蚀、低吸水率等特性，使无人船在海面上航行时更加稳定。

本方案中，驱动电机6优选y80m1-2型号，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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