深水工况ROV用零渗漏磁耦合吸附式推进器及推进方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器及推进方法。

背景技术：
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目前国内外，用于水底、或者倾斜面、或者立壁上的水下运动检测等，完全依靠精确控制rov在水下运动达到预期的工作位置，这种方式给rov本身的控制系统提出了很高的难度，并且，水下工作环境受水流等因素影响较大，很难实现精确控制，以达到吸附在水底、倾斜面甚至立壁的状态，这样就对有些作业的rov固定方式带来了很大难度与挑战。

当需要检测水下的坝体、或者是桥墩、或者是带有一定角度的水底环境时，rov需要精确的控制其运动并且能够在一定时间内稳定固定在某一位置，以方便路上操作人员仔细观测，传统rov无法实现这一功能，给这类工况下的作业带来了很大难度和挑战。

其他部分吸附推进器，多为水下动密封结构，存在渗漏的可能性，给设备带来不必要的损坏，同时也限制了水下作业的深度。

技术实现要素：
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本发明的目的是提供一种深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器及推进方法，在内部减速电机驱动，将扭矩传递给磁耦合系统，经过磁耦合系统再传输到特制的盘式螺旋桨上，盘式螺旋桨旋转，在局部排开液体形成局部真空。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，包括：

水密连接器，所述的水密连接器固连在机体外壳末端；

减速电机，所述的减速电机与所述的水密连接器连接；

驱动器，所述的驱动器与所述的减速电机连接后安装在所述的机体外壳内部；

磁耦合系统，所述的磁耦合系统与所述的减速电机连接；

盘式螺旋桨，所述的盘式螺旋桨安装在所述的机体外壳顶端。

所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，所述的磁耦合系统包括主动圈磁铁,主动圈磁铁固定安装在主动圈磁铁轮毂上,所述的主动圈磁铁与随动圈磁铁之间通过中间的隔套分隔。

所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，所述的随动圈磁铁安装在盘式螺旋桨相应位置沟槽内。

所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，所述的机体外壳与所述的盘式螺旋桨末端相接处安装有自润滑轴承。

所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，所述的隔套与所述的盘式螺旋桨前端装有自润滑轴套。

所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，所述的盘式螺旋桨外部装有螺旋桨护罩。

所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，所述的盘式螺旋桨外部装有螺旋桨护罩通过盖形螺母、垫片紧固连接。

所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，所述的自润滑轴承与密封圈连接。

所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，所述的水密连接器与所述的机体外壳之间具有密封圈。

一种利用权利要求1-9之一所述的深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器的推进方法，水密连接器固连在机体外壳末端，外露部分与陆地脐带缆连接，内置部分与减速电机连接，在通电以后，将陆地上的电力与电信号传输至减速电机并开始运转工作，经过减速电机减速后输出的扭矩传递给磁耦合系统，所述的磁耦合系统的主动圈磁铁轮毂驱动其运转，从而带动固连在主动圈磁铁轮毂上的主动圈磁铁一起运转，通过磁铁本身辐射出的磁力，穿透隔套后，传递给随动圈磁铁，从而带动随动圈磁铁与其本身固连的盘式螺旋桨一起运转，从而排开局部水流形成局部真空，达到吸附的目的。

本发明的有益效果：

本发明是一种能够单独使用，也可安装于rov及其他水下作业设备上的一种功能性辅助性设备，在内部减速电机驱动，将扭矩传递给磁耦合系统，经过磁耦合系统再传输到特制的盘式螺旋桨上，盘式螺旋桨旋转，在局部排开液体形成局部真空，从而达到吸附在物体表面的一种工业级专用特种水下设备。同时，其工作深度能覆盖全海深度且应用磁耦合传输系统后可以真正做到零渗漏。

本发明装置内置减速电机、驱动器，将关键部件集成至机体外壳内部，结构紧凑，占用空间小，便于使用安装以及检修。

本发明磁耦合系统将传统旋转动密封变换为静密封，将旋转动密封变换为静密封彻底杜绝渗漏，彻底杜绝泄露，达到零渗漏的功能，从而工作深度覆盖全海深。应用磁耦合系统以后，将机械传动硬连接变换为软连接，大大减小了机械传动系统的同时，更可以达到电机堵转保护的功能，提供了电机工作稳定性。

本发明装置特制的盘式螺旋桨能够更有效率的排开目的地水域的水流，形成局部真空，从而达到吸附目标表面的功能。

附图说明：

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是本发明的立体图。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

本发明提供了一种深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，包括：盘式螺旋桨1，盖形螺母2，螺旋桨护罩3，自润滑轴套4，垫片5，隔套6，随动圈磁铁7，主动圈磁铁8，自润滑轴承9，主动圈磁铁轮毂10，减速电机11，机体外壳12，驱动器13，水密连接器14，密封圈15，密封圈16，内六角圆柱头螺钉17，盖形螺母18。

减速电机11与驱动器13通过电线连接后统一安装在机体外壳12内部，结构紧凑，电信号传输距离近，信号干扰较小。

减速电机11为自主研发，免去传统的电机匹配减速器机械连接的不便，结构紧凑占用空间小。

磁耦合系统：主动圈磁铁8固定安装在主动圈磁铁轮毂10上；随动圈磁铁固定安装在盘式螺旋桨1相应位置沟槽内；这两部分的磁铁互相独立，通过中间的隔套6分隔，形成完整的磁耦合驱动系统，两部分磁铁中间无任何机械固连结构，完全依靠磁铁产生的磁力运转工作。

盘式螺旋桨1经过精密设计、计算，能够在额定转速下提高划水效率。

实施例2：

本发明提供了一种深水工况rov用零渗漏磁耦合吸附式推进器，水密连接器14固连在机体外壳12末端，外露部分与陆地脐带缆连接，内置部分与减速电机11连接，在通电以后，将陆地上的电力与电信号传输至减速电机11并开始运转工作，经过减速电机11减速后输出的扭矩传递给主动圈磁铁轮毂10驱动其运转，从而带动固连在主动圈磁铁轮毂10上的主动圈磁铁8一起运转，通过磁铁本身辐射出的磁力，穿透隔套6后，传递给随动圈磁铁7，从而带动随动圈磁铁7与其本身固连的盘式螺旋桨1一起运转，从而排开局部水流形成局部真空，达到吸附的目的。

在机体外壳12与盘式螺旋桨1末端相接处安装有自润滑轴承9，以起到支撑旋转、减小摩擦阻力的效果。

同样，在隔套6与盘式螺旋桨1前端装有自润滑轴套4，以起到支撑旋转、减小摩擦阻力的效果。

最后，在盘式螺旋桨1外部装有螺旋桨护罩3，依靠盖形螺母2、垫片5紧固连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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