5G无人船水文测量装置的制作方法

本实用新型涉及无人船技术领域，特别是5g无人船水文测量装置。

背景技术：

水文指的是自然界中水的变化、运动等的各种现象。水是人类文明的发源地，是人类必不可缺的元素，与人们的日常生活息息相关，但随着社会经济的发展，工业废水排放、农药的滥用等对水体的污染已经日益加剧，水域的污染必然导致人民的健康受到威胁。

面对水域可能受到污染的情况，我们有必要对水质定期进行检测，对于面积巨大的水源地，人工检测费时费力，对于一些环境比较恶劣的水源地，检测人员也存在人身安全；同时，水面漂浮垃圾也是水域污染的一个主要原因。目前采用无人船进行水文测量，现有的无人船缺乏复杂水面的行驶能力，且容易被水面的杂物阻挡而无法行驶，影响后期测量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于满足复杂水域中无人船的行驶要求，其灵活性好，使用可靠性高的5g无人船水文测量装置，从而克服上述现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：5g无人船水文测量装置，包括船体，所述船体为纺锤形，船体的左侧下端设有动力机构，动力机构包括动力电机和螺旋桨叶，所述动力电机的上侧连接有转动杆，转动杆的上端转动连接有转向组件，转向组件包括电机和齿轮组，通过电机带动转动杆转动，从而控制螺旋桨叶的方向，所述船体的下侧安装有监测机构，所述监测机构包括水位计、位传感器、红外探测仪、流速传感器、温度传感器、氧传感器、ph检测传感器、浊度检测传感器、电导率检测传感器、氨氮检测传感器和do传感器和水下高清摄像头，用于监测水质，所述船体内设有蓄电池，蓄电池电性连接有无线通讯装置，无线通讯装置电性连接的控制器，所述无线通讯装置能与通讯基站通讯连接，所述船体的右端设有储水仓，储水仓的下端连接有进水管，通过控制储水仓内的水量，来调节船体所受的浮力，进而改变船体在水中的位置；

所述储水仓的上端左侧通过软管连接有套筒一，所述套筒一的左方设有套筒二，套筒一和套筒二内均滑动连接有活塞，活塞的上侧连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的基座与套筒的上端之间保持密封，右侧电动伸缩杆的活动杆上连接有拉线，拉线绕过两定滑轮连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的上端安装有监察机构，监察机构包括转向机构和观察机构，转向机构与转向组件结构相同起到转动监察机构的作用，观察机构包括雷达或摄像头，对周围环境进行观察，方便行驶，所述套筒二的下端连接有连接管一，套筒二的上端连接有连接管二，连接管一连接有气囊，所述连接管二连接有弹性波纹管，弹性波纹管的端部连接有刀架的左端，刀架的右端铰接在船体上，当船体两侧被夹持时，通过套筒二内的活塞向上运动，带动气囊收缩，利用自身的重力下沉，分开下侧的杂物，同时，弹性波纹管内气压增大，刀架向两侧打开，在动力机构的推动下，向前运动。

上述的5g无人船水文测量装置中，在所述的进水管的下端朝向左下方，且进水管的下端设有过滤网，防止过大的杂物进入储水仓内。

上述的5g无人船水文测量装置中，在所述的储水仓的上侧与软管连接处设有浮球，浮球通过连线连接在侧壁上，且浮球为多孔材料制成，当储水仓灌满时，浮球漂浮可减小进水处的孔径，防止杂物进入套筒一内。

上述的5g无人船水文测量装置中，在所述的伸缩套杆滑动连接在套筒内，伸缩套杆的下端与套筒底端连接有弹簧，通过拉线改变伸缩套杆的长度，并通过弹簧进行复原，所述伸缩套杆由若干管串联在一起，且每节管的下端均设有弹簧，拉线连接在最上端的管，使得伸缩套杆具有自动回弹的功能。

上述的5g无人船水文测量装置中，在所述的气囊位于船体的左右两侧，且气囊朝向船体的侧面为与船体的轴向垂直的平面，用于改变船体的浮力和外形，使得可以更轻松的穿过复杂的水域。

上述的5g无人船水文测量装置中，在所述的刀架设置在船体的左端中部前后两侧的凹槽内，且刀架朝外侧均匀分布有刀片。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型可以满足复杂水域中无人船的行驶要求，其灵活性好，使用可靠性高。本实用新型具有以下特点：

(1)本实用新型通过两侧的刀架，对两侧纠缠的水藻进行切割，提高本装置的破障能力。

(2)本实用新型的通过活塞和套筒一控制船体所受的浮力，控制船体进行浮沉，增加船体的灵活性，以适应复杂水域的监测。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是图1中a的放大结构示意图。

图中：1、船体；2、动力机构；3、动力电机；4、螺旋桨叶；5、监测机构；6、进水管；7、储水仓；8、浮球；9、套筒一；10、套筒二；11、拉线；12、伸缩套杆；13、监察机构；14、转向机构；15、连接管一；16、连接管二；17、气囊；18、弹性波纹管；19、刀架。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

实施例1。如图1-3所示，包括船体1，所述船体1为纺锤形，船体1的左侧下端设有动力机构2，动力机构2包括动力电机3和螺旋桨叶4，所述动力电机3的上侧连接有转动杆，转动杆的上端转动连接有转向组件，转向组件包括电机和齿轮组，通过电机带动转动杆转动，从而控制螺旋桨叶4的方向，所述船体1的下侧安装有监测机构5，所述监测机构5包括水位计、位传感器、红外探测仪、流速传感器、温度传感器、氧传感器、ph检测传感器、浊度检测传感器、电导率检测传感器、氨氮检测传感器和do传感器和水下高清摄像头，用于监测水质，所述船体1内设有蓄电池，蓄电池电性连接有无线通讯装置，无线通讯装置电性连接的控制器，所述无线通讯装置能与通讯基站通讯连接，所述船体1的右端设有储水仓7，储水仓7的下端连接有进水管6，所述进水管6的下端朝向左下方，且进水管6的下端设有过滤网，防止过大的杂物进入储水仓7内，通过控制储水仓7内的水量，来调节船体1所受的浮力，进而改变船体1在水中的位置；

所述储水仓7的上端左侧通过软管连接有套筒一9，所述储水仓7的上侧与软管连接处设有浮球8，浮球8通过连线连接在侧壁上，且浮球8为多孔材料制成，当储水仓7灌满时，浮球8漂浮可减小进水处的孔径，防止杂物进入套筒一9内，所述套筒一9的左方设有套筒二10，套筒一9和套筒二10内均滑动连接有活塞，活塞的上侧连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的基座与套筒的上端之间保持密封，右侧电动伸缩杆的活动杆上连接有拉线11，拉线11绕过两定滑轮连接有伸缩套杆12，所述伸缩套杆12的上端安装有监察机构13，监察机构13包括转向机构14和观察机构，转向机构14与转向组件结构相同起到转动监察机构13的作用，所述伸缩套杆12滑动连接在套筒内，伸缩套杆12的下端与套筒底端连接有弹簧，通过拉线11改变伸缩套杆12的长度，并通过弹簧进行复原，所述伸缩套杆12由若干管串联在一起，且每节管的下端均设有弹簧，拉线11连接在最上端的管，使得伸缩套杆12具有自动回弹的功能，观察机构包括雷达或摄像头，对周围环境进行观察，方便行驶，所述套筒二10的下端连接有连接管一15，套筒二10的上端连接有连接管二16，连接管一15连接有气囊17，所述气囊17位于船体1的左右两侧，且气囊17朝向船体1的侧面为与船体1的轴向垂直的平面，用于改变船体1的浮力和外形，使得可以更轻松的穿过复杂的水域，所述连接管二16连接有弹性波纹管18，弹性波纹管18的端部连接有刀架19的左端，刀架19的右端铰接在船体1上，所述刀架19设置在船体1的左端中部前后两侧的凹槽内，且刀架19朝外侧均匀分布有刀片，当船体1两侧被夹持时，通过套筒二10内的活塞向上运动，带动气囊17收缩，利用自身的重力下沉，分开下侧的杂物，同时，弹性波纹管18内气压增大，刀架19向两侧打开，在动力机构2的推动下，向前运动。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过动力机构2进行运动，动力电机3带动螺旋桨叶4转动，利用转向组件控制前进方向，并通过监察机构13对前方水域进行探查，寻找最佳的行驶路线，并通过雷达确定行驶方向，当遇到水面有杂物堆积或水藻呈片时，通过套筒二10内的电动伸缩杆进行调节外观，进行冲击，利用两侧的刀架19进行切割，提高破障的能力，当前方无法通过后，通过套筒一9内的电动伸缩杆向上运动，排出储水仓7内的水，增大浮力，船体1上浮，伸缩套杆12向上运动，套筒一9内的电动伸缩杆向下运动，往储水仓7内进水，减小浮力，船体1下沉入水，伸缩套杆12向下运动，进行回收，进行水下运动，增加船体1的灵活性，以适应复杂水域的监测。

本实用新型的实施方式不限于上述实施例，在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出的各种变化均属于本实用新型的保护范围之内。

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