一种新型观光游艇的制作方法

本实用新型涉及游览船技术领域，更具体的说，它涉及一种新型观光游艇。

背景技术：

游艇，是一种水上娱乐用高级耐用消费品。它集航海、运动、娱乐、休闲等功能于一体，满足个人及家庭享受生活的需要。在发达国家，游艇像轿车一样多为私人拥有。

传统的游艇是人工驾驶的，在航行过程中需要时刻关注方向，通过发动机配合舵叶控制船体的拐弯，在停泊码头时需要人工操控，消费时间长，而且容易造成艇体破损，而且由于油箱内燃油温度过高而造成的游艇爆炸事件是十分危险的，现有的游艇中还缺乏对于这种爆炸的预防设施，因此存在巨大的安全隐患。

鉴于此，如何设计出一种新型观光游艇，克服上述现有技术中所存在的缺陷，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构合理、造型新颖、能耗低、节能环保、安全性能高的新型观光游艇，给游客带去不一样的观光感受。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型观光游艇，包括船体和控制器，所述船体包括甲板、设置于甲板上端的船舱和设置于甲板下端的船身，配合船身设有动力推动装置，所述动力推动装置包括连接于控制器的发动、配合发动机的引擎机构和船舵机构，所述引擎机构包括设置于船身外的引擎壳、设置于引擎壳端部的可调喷射口、设置于引擎壳内的喷射引擎和用于连接喷射引擎与发动机的传动杆轴。

通过采用上述技术方案，控制器对发动机进行控制，从而控制喷射引擎的水流喷射，为游艇提供行驶的动力，引擎壳的喷射口为角度调节设置，达到游艇减速和拐弯的操作；将原有的燃料驱动改为动力机构的驱动装置，减低了污染和噪音，从而达到节能环保的效果。

本实用新型进一步设置为：所述船舵机构包括配合引擎壳的引擎盖、设置于引擎盖上端的伸缩杆和设置于引擎盖两端并配合引擎壳旋转连接的旋转轴，所述引擎盖配合喷射口设有通孔。

通过采用上述技术方案，伸缩杆控制引擎盖的上下角度，便将引擎盖上的通孔对应喷射口，通孔可设置成两个，这样喷射口的水流形成两道水流，提高了拐弯的稳定性；同时引擎盖也能防止水中异物的影响。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆为设有电控系统的液压伸缩杆，所述电控系统连接于控制器。

通过采用上述技术方案，伸缩杆可以实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。液压伸缩杆在工作的时候，具有平稳、介质压力比气动的大，实现了噪音小的效果。

本实用新型进一步设置为：所述船舱包括观光舱和设置于观光舱上的观光台，所述观光舱和观光台间设有斜式楼梯。

通过采用上述技术方案，乘客可以通过斜式楼梯到观光台，将梯子设置成有斜度的，可以降低斜坡，走上去更加省力，也可以提高安全性。

本实用新型进一步设置为：所述观光舱四周均设有观光窗，所述观光台和甲板上均围绕有栏杆。

通过采用上述技术方案，栏杆提高了游客进出船的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述观光舱的后端设有桅杆，所述桅杆上端设有与控制连接的第一航行信号灯，所述观光舱的前端设有第二航行信号灯。

通过采用上述技术方案，第一航行信号灯和第二航行信号灯可以是航行灯和一般信号灯的一种或多种，号灯的开、关时间一般是以日落、日出为时间界限的。对于航行灯，相关规则规定，在能见度不良的情况下，任何时候，即使是在白天，也要开启，能提高游艇的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述观光舱顶部设有通信连接于控制器的激光测距器和红外线障碍物探测器。

通过采用上述技术方案，采用红外线障碍物探测器探测障碍物，利用激光测距模块实时监控艇体与码头或其他船只的距离来调整速度，并且设有滤波模块，减少信号干扰，能够自动避开障碍物。

本实用新型进一步设置为：所述发动机设有防爆制冷箱，所述防爆制冷箱内设有连接于控制器的温度传感器、断油保护器和冷风机。

通过采用上述技术方案，防爆制冷箱可以实时监控油箱内燃油温度，避免燃油温度过高导致的爆炸事故，提高了游艇的安全性。

本实用新型进一步设置为：所述船身包括依次设置的船尾、机舱、电瓶舱和艏尖舱，所述发动机设置于机舱内，所述船舵设置于船尾下端。

通过采用上述技术方案，船身分别设置多个空间，这样可以分别依次设有水密艉尖舱壁、水密机舱壁、非水密结构舱壁、水密结构舱壁和水密防撞舱壁,提高船底的坚固性和密封性，同时满足了客船的储备浮力体。

本实用新型进一步设置为：所述控制器上集成有至少一块mcu，所述mcu连接有无线通信模块，由mcu控制与其电连接组件的工作。

通过采用上述技术方案，所述mcu的型号为设有存储器的97c51，mcu为设有储存器的单片机，按其储存器型号可分为无片内rom型的芯片又分为片内eprom型(典型芯片为87c51)，还可以使用带有片内一次性可编程rom(onetimeprogramming,otp)的芯片(典型芯片为97c51)。储存器是储存操作游艇的各种数据，可以将相同航线的各种信息数据进行记忆储存，这样可以根据储存起来的信息进行无人驾驶，通过无线通信模块，可以短距离或者近距离进行控制。该存储器使用prom(可编程只读存储器：programablereadonlymemory)和eprom(可擦除prom：erasableprom)等可写入和可以重写的存储器。而eprom(可擦除prom：erasableprom)是不会因为电源的切断从而自动擦除储存的信息，而且该eprom可按照1字节单位重写，也可以是把全部位一起擦除的快闪eeprom。

本实用新型具有下述优点：

(1)通过设计合理的控制台、电路控制系统，进行整船集中控制，从而达到降低能耗的目的。

(2)船体采的侧面采用梯形剖面结构式，并且结构简单，最大限度减少了受风面积，减少横向风引起传播摇摆幅度，提高稳定性和观光舱内的舒适度。

(3)观光舱三个侧面设有大面积的玻璃观光窗，增大了观光视觉，观光台具有360度全视觉的观赏空间，提高了体验感。

附图说明

图1为本实用新型的侧面示意图。

图2为本实用新型的动力推动装置放大结构示意图。

图3为本实用新型的俯视解剖示意图。

图4为本实用新型的原理框图。

图中：1、甲板；2、观光舱；3、艏尖舱；4、动力推动装置；5、发动机；6、引擎壳；7、传动杆轴；8、引擎盖；9、伸缩杆；10、旋转轴；11、观光台；12、斜式楼梯；13、观光窗；14、栏杆；15、桅杆；16、第一航行信号灯；17、第二航行信号灯；19、船尾；20、机舱；21、座位；22、喷射口。

具体实施方式

参照图1至图4所示，本实施例的一种新型观光游艇，包括船体和控制器，所述船体包括甲板1、设置于甲板1上端的船舱和设置于甲板1下端的船身，配合船身设有动力推动装置4，所述动力推动装置4包括连接于控制器的发动机5、连接于发动机5的引擎机构和船舵机构，所述船身包括依次设置的船尾19、机舱20、电瓶舱和艏尖舱3，所述发动机5设置于机舱20内，所述船舵设置于船尾19下端。

所述引擎机构包括设置于船身外的引擎壳6、设置于引擎壳6内的喷射引擎和连接喷射引擎与发动机5的传动杆轴7，引擎壳6的喷射口22设置成可调节角度的喷射口22，引擎壳6上设有调节喷射口22角度的调节装置，调节装置上设有连接于控制器的电控系统，控制器给电控系统输送角度方向信号，电控系统接收到角度方向信号后，通过调节装置对喷射口进行角度的调节，从而达到喷射气流的方向变化效果。

船舵机构包括配合引擎壳6的引擎盖、设置于引擎盖上端的伸缩杆9和设置于引擎盖两端并配合引擎壳6旋转连接的旋转轴10。所述伸缩杆9为连接于发动机5的液压伸缩杆9，一端部通过第一旋转轴10承与引擎壳6旋转连接设置，另一端部与引擎壳6旋转连接设置。所述引擎壳6包括上壳体8和下壳体18，所述上壳体8设有配合伸缩杆9的第一通孔，所述下壳体18设有配合旋转轴10的第二通孔。通过第一旋转轴10承贯穿第一通孔，将上壳体8可活动地与伸缩杆9连接，通过引擎壳6两端的第二旋转轴10承分别贯穿下壳体18的第二通孔，通过紧固件进行固定限位，从而将下壳体18可活动地与引擎壳6连接。通过控制液压伸缩杆9的伸缩带动引擎盖以第二旋转轴10承为中心，向下旋转，从而设置于喷射引擎的喷射口22的后端，将喷射口22对准引擎盖的内侧。所述引擎盖的横截面设置成“j”字形，引擎盖的上设有左、右和后三个不同方向的通孔，当喷射引擎的喷射口22对准引擎盖的内侧时，由于通孔的设置，喷射的水流从通孔流出，当喷射引擎的喷射口22方向只是向后，则喷射水流会从左、右和后的通孔同时流出，这时会给予游艇减速的操作；当控制油阀23将喷射引擎的喷射口22向左或右调动的时候，喷射水流便会只从引擎盖左或右侧的通孔流出，从而带动了游艇左或右拐弯的操作。

所述船舱包括观光舱2和设置于观光舱2上的观光台11，所述观光舱2和观光台11间设有斜式楼梯12。所述观光舱2四周均设有观光窗13，所述观光台11和甲板1的前后均围绕有栏杆14。观光舱2内设有对称的两排座位21，座位21的后端设有卫生间和工作间，座位21的前端设有驾驶区。所述观光台11尾端设有桅杆15，所述桅杆15上端设有与控制连接的第一航行信号灯16，所述观光舱2的前端上设有与控制连接的第二航行信号灯17。

所述观光舱2顶部设有通信连接于控制器的激光测距器和红外线障碍物探测器。所述发动机5设有防爆制冷箱，所述防爆制冷箱内设有连接于控制器的温度传感器、断油保护器和冷风机。所述控制器上集成有至少一块mcu，由mcu控制与其电连接组件的工作。

通过采用上述技术方案，通过控制器的红外线障碍物探测器探测出四周的障碍物，利用游艇顶部的激光测距模块实时监控游艇与障碍物的距离，对喷射引擎进行速度的调整的同时，将数据信号储存到mcu的储存器内，若在行驶中红外线障碍物探测器探测出其他船只或者岩石等障碍物，将信息传送给控制器，控制器将信息传给激光测距模块，激光测距模块接收到信息则对障碍物进行距离测量，将测量的数值传送给控制器，控制器通过计算，计算出所需要避开障碍物的角度，则将避开数据输送给发电机，发动机5通过控制油封将喷射引擎的喷射口22调节到相应的方向，同时，控制液压伸缩杆9将引擎壳6落下，这时水流通过引擎壳6上对应的通孔流出，从而实现了游艇自动避开障碍物的操作，当游艇成功的避开了障碍物的之后，红外线障碍物探测器将已经避开障碍物的信号传给控制器，控制器将返还航线的数据输送给发动机5，发动机5则再次对喷射引擎和喷射盖进行调控，从而实现了游艇返回到原来的航线上，当返回到原来的航线上后，发动机5重新拉起引擎盖，将喷射引擎恢复到原始速力，从而使得游艇在原来的航线上继续航行，从而准确的达到目的地。

若红外线障碍物探测器探测出的障碍物是码头，则将信息输送给控制器，控制器将信息传给激光测距模块，激光测距模块接收到信息对码头进行距离测量，将测量的数值传送给控制器，控制器通过计算，将逐渐减速的信息传送给发动机5，发动机5通过接收到信号，先将引擎盖落下，实现减速的操作后，再使喷射引擎的速力逐渐减少，慢慢使得游艇停靠在岸边，从而实现了自动停靠的操作。

在mcu上连接一个无线通信模块，将引擎盖落下，使得游艇处于慢速观光行驶状态下，可以通过手机上的app与游艇上的无线通信模块相连接，比如wi-fi、蓝牙、homerf和红外四种短距离无线通信中的任意一种或几种，实现短距离的无线通信的控制，从而达到一种暂时无人驾驶的状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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