一种热熔式的自主水下载体释放装置的制作方法

本实用新型专利涉及水下信标通信释放技术领域，尤其涉及一种热熔式的自主水下载体释放装置。

背景技术：

现有技术中，常采用机械的手段，在水下释放载体装置，例如多数采用声学释放器，没有信息传递功能，只承担连接功能；其工作的原理是载体投放前，先将释放器或者载体的挂钩与固定装置连接，挂钩设置在锁紧机构上，锁紧机构设置在释放器上，用螺栓将锁紧机构锁死，当收到水面控制发出的释放信号时，水下释放器启动电机，利用电机的推力使锁紧机构的挂钩脱落，这样可以使释放器与固定装置分离。

这种释放机构采用高强度、耐腐蚀的金属，可以具备较强拉力的负荷，但是由于其成本较高，并且机械结构较为复杂，操作笨重不便，水下信息传递的灵敏度不高，使其不能普遍用于小负荷载体的释放，因此，为了节省成本、方便生产操作，有必要针对这一技术难题进行解决。

技术实现要素：

本实用新型专利的目的在于提供一种热熔式的自主水下载体释放装置，解决了如何自主地通过水下通信的方式，来实现小负荷载体的水下释放过程，通过控制电路板加热电阻丝，使得硫化胶软化，进而使预埋释放件和信标被释放，结构简单，方便了操作，节省了成本。

一种载体释放装置，包括信标、一端与所述信标连接的连接线、与所述连接线另一端连接的通信线、通过定位件与所述连接线连接的预埋释放件，所述预埋释放件的一端穿过封闭罩，并预埋设置在固态的硫化胶中，所述硫化胶设置在封闭罩内，所述封闭罩内还设置有用于加热所述硫化胶的加热元件，所述加热元件与控制电路板连接；

所述通信线依次穿出所述定位件、所述预埋释放件、所述硫化胶和所述封闭罩，并与用于接收水下信号的水密插头连接，所述通信线与所述控制电路板连接，所述控制电路板与电源连接。

所述定位件为连接螺钉，所述连接螺钉一端通过螺纹旋入所述预埋释放件中，所述连接螺钉和所述预埋释放件外侧设置有弹簧，所述弹簧一端抵靠在所述封闭罩外侧，其另一端抵靠在所述连接螺钉的大头上。

所述封闭罩包括硫化壳体和设置在所述硫化壳体底部的密封板，所述密封板通过密封圈c与所述硫化壳体连接，所述预埋释放件通过密封圈a与所述硫化壳体连接。

所述密封板下端设置有密封腔体，所述密封腔体内设置有所述控制电路板和所述电源，所述密封腔体的顶端通过密封圈b与所述硫化壳体连接，所述密封板设置在所述密封腔体内，所述密封腔体的底端通过密封圈d与密封端盖连接，所述密封端盖上设置有水密插头；所述通信线与所述控制电路板和所述水密插头连接。

一种热熔式的自主水下载体释放方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤s1：将连接线的一端连有信标，其另一端与通信线的一端连接；

步骤s2:将连接线和通信线通过连接螺钉设置在预埋释放件上，预埋释放件与硫化胶固接，在硫化胶的粘连力下，预埋释放件被固定住，也使信标随之被固定住，硫化胶设置硫化壳体和密封板内部，密封板通过密封圈c封堵在硫化壳体的底端；

步骤s3：使通信线的另一端穿出硫化胶和密封板，与水密插头连接，通信线和密封板之间进行密封设置，水密插头用于接收水下的信号；

步骤s4：设置有电源和控制电路板，水密插头接收水下信号，水下信号通过通信线传递到控制电路板中，用于控制设置在硫化胶上的加热元件进行加热；

步骤s5：当需要释放信标时，水下信号通过水密插头同时传递给控制电路板和通信线，控制电路板再定时控制加热元件的加热过程，硫化胶被加热，粘连力减少，依靠信标的浮力及硫化胶加热后产生的气体推动，预埋释放件从硫化胶体上脱离，同时拉断通信线，信标也随之被释放进入水中。

所述步骤s2中，所述连接螺钉旋入所述预埋释放件中，所述连接螺钉和所述硫化胶壳体之间设置有弹簧，当硫化胶因加热软化时，在弹簧的作用下，连接螺钉被弹出；预埋释放件与所述硫化胶壳体之间设置密封圈a，用于对硫化胶壳体进行密封。

所述步骤s3和步骤s4中，所述密封板底端设置有密封腔体，所述密封腔体顶端通过密封圈a与硫化壳体密封连接，所述密封板设置在密封腔体内；

所述步骤s4中，所述电源和所述控制电路板均设置在密封腔体内，密封端盖通过密封圈d封堵在所述密封腔体的底端，所述水密插头与所述密封端盖连接，通信线穿出密封板后进入密封腔体内，并与所述水密插头连接。

所述步骤s5中，所述加热元件为电阻丝，电阻丝靠近预埋释放件设置在硫化胶内，对硫化胶进行加热。

本实用新型专利达成以下显著效果：

（1）通过热熔的方式，加热电阻丝，使得与预埋释放件连接的硫化胶软化，预埋释放件在信标的浮力及硫化胶加热后产生的气体推动下，被释放，与预埋释放件连接的信标也随之被释放进入水中，避免了采用大型机械力释放的弊端，节省了成本；

（2）在预埋释放件和连接螺钉上设置有弹簧，利用弹簧力的辅助作用，使得预埋释放件更加快速的脱离硫化胶，进而使得信标快速的被释放到水中；

（3）设置有控制电路板和通信线，使得水下信号可通过通信线传送到控制电路板，进而控制电路板控制电阻丝加热，硫化胶软化，使得预埋释放件和信标被释放到水中，通过信息传递，使得信标自主释放到水中，避免了机械释放机构对材料、性能的苛刻要求，方便了生产操作。

附图说明

图1为本实用新型专利实施例中释放装置的结构示意图。

图2为本实用新型专利实施例中释放装置的拆分结构示意图。

图3为本实用新型专利实施例中水下信号传递的流程示意图。

其中，附图标记为：1、连接线；2、连接螺钉；3、弹簧；4、预埋释放件；5、硫化壳体；6、硫化胶；7、密封板；8、电源；9、密封腔体；10、密封圈d；11、密封端盖；12、水密插头；13、控制电路板；14、密封圈c；15、密封圈b；16、电阻丝；17、密封圈a；18、通信线；a-被弹出的部件。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1和图2，一种载体释放装置，包括信标、一端与信标连接的连接线1、与连接线1另一端连接的通信线18、通过定位件与连接线1连接的预埋释放件4，预埋释放件4的一端穿过封闭罩，并预埋设置在固态的硫化胶6中，硫化胶6设置在封闭罩内，封闭罩内还设置有用于加热硫化胶6的加热元件，加热元件与控制电路板13连接；

通信线18依次穿出定位件、预埋释放件4、硫化胶6和封闭罩，并与用于接收水下信号的水密插头12连接，通信线18与控制电路板13连接，控制电路板13与电源8连接。

采用加热元件，对硫化胶6进行加热，粘连力减少，并在信标的浮力作用和因加热硫化胶6而产生的气体作用下，预埋释放件4脱离硫化胶6。

水密插头也即为水密接插件，

定位件为连接螺钉2，连接螺钉2一端通过螺纹旋入预埋释放件4中，连接螺钉2和预埋释放件4外侧设置有弹簧3，弹簧3一端抵靠在封闭罩外侧，其另一端抵靠在连接螺钉2的大头上。

信标通过螺栓连接在连接螺钉2上，然后水下信号通过本专利中的装置将信号传递给信标。

封闭罩包括硫化壳体5和设置在硫化壳体5底部的密封板7，密封板7通过密封圈c14与硫化壳体5连接，预埋释放件4通过密封圈a17与硫化壳体5连接。

密封板7下端设置有密封腔体9，密封腔体9内设置有控制电路板13和电源8，密封腔体9的顶端通过密封圈b15与硫化壳体5连接，密封板7设置在密封腔体9内，密封腔体9的底端通过密封圈d10与密封端盖11连接，密封端盖11上设置有水密插头12；通信线18与控制电路板13和水密插头12连接。

参见图3，一种热熔式的自主水下载体释放方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤s1：将连接线1的一端连有信标，其另一端与通信线18的一端连接；

步骤s2:将连接线1和通信线18通过连接螺钉2设置在预埋释放件4上，预埋释放件4与硫化胶6固接，在硫化胶6的粘连力下，预埋释放件4被固定住，也使信标随之被固定住，硫化胶6设置硫化壳体5和密封板7内部，密封板7通过密封圈c14封堵在硫化壳体5的底端；

该部分的密封圈c14不是用来防止进水，而是增加硫化胶6腔体的气密性，当硫化胶6受热时产生气体，同时顶出预埋件，更有利于预埋件的释放。

步骤s3：使通信线18的另一端穿出硫化胶6和密封板7，与水密插头12连接，通信线18和密封板7之间进行密封设置，水密插头12用于接收水下的信号；

步骤s4：设置有电源8和控制电路板13，水密插头12接收水下信号，水下信号通过通信线18传递到控制电路板13中，用于控制设置在硫化胶6上的加热元件进行加热；

步骤s5：当需要释放信标时，水下信号通过水密插头12同时传递给控制电路板13和通信线18，控制电路板13再定时控制加热元件的加热过程，硫化胶6被加热，粘连力减少，依靠信标的浮力及硫化胶6加热后产生的气体推动，预埋释放件4从硫化胶6体上脱离，同时拉断通信线18，信标也随之被释放进入水中。

控制电路板13会识别传递的数据，当不是要求加热的信号就不理睬，这时候数据直接传给信标，如果是要求加热的信号它就会控制电阻丝16加热。

步骤s2中，连接螺钉2旋入预埋释放件4中，连接螺钉2和硫化胶6壳体之间设置有弹簧3，当硫化胶6因加热软化时，在弹簧3的作用下，连接螺钉2被弹出；预埋释放件4与硫化胶6壳体之间设置密封圈a17，用于对硫化胶6壳体进行密封，防止进水。

步骤s3和步骤s4中，密封板7底端设置有密封腔体9，密封腔体9顶端通过密封圈a17与硫化壳体5密封连接，密封板7设置在密封腔体9内；

步骤s4中，电源8和控制电路板13均设置在密封腔体9内，密封端盖11通过密封圈d10封堵在密封腔体9的底端，水密插头12与密封端盖11连接，通信线18穿出密封板7后进入密封腔体9内，并与水密插头12连接。

步骤s5中，加热元件为电阻丝16，电阻丝16靠近预埋释放件4设置在硫化胶6内，对硫化胶6进行加热。

本实用新型专利具体工作过程：

通信线18与预埋释放件4连接，将预埋释放件4和加热电阻丝16设置在硫化胶6内，常温下硫化胶6粘连预埋释放件4，可以将信标固定住，硫化完成后，硫化胶6外侧设置有硫化壳体5和密封板7，密封板7通过螺栓固定到硫化壳体5上，加热电阻丝16用于加热硫化胶6；

通信线18穿过连接螺钉2，连接螺钉2通过螺纹拧到预埋释放件4上，预埋释放件4外侧设置有弹簧3，通过调整螺纹拧入长度来调整弹簧3的弹力，当加热电阻丝16加热硫化胶6后，粘连力减少，靠弹簧3的弹力，信标的浮力及硫化胶6加热后产生的气体一起将预埋释放件4脱离开硫化胶6，并同时拉断通信线18；

通信线18的另一端穿出预埋释放件4和密封板7，进入水下密封腔体9内，水下密封腔内设置有电源8和控制电路板13，密封端盖11将密封腔的底部密封起来，密封端盖11上设置有水密插头12，水下密封腔具有水密性，保证内部元件安全工作；

通信线18一端连接水密插头12，一端连接连接线1，将水下信号传输到信标，通信连接线1采用直径较细的漆包线，既可以完成信号的传递功能，又较易拉断，此外，连接线1具有信号传输和承力连接两个功能；

因此，如上，水下信号传递过程为：水密插头12——通信线18——连接线1——信标。

硫化壳体5具有水密性，可以防止海水腐蚀硫化胶6，同时还具有保温性，当加热电阻丝16加热硫化胶6时可以将热量锁住；当加热硫化胶6时，产生气体，体积膨胀，可以将预埋释放件4顶出硫化胶6，更有利于释放。

注：通信线18拉断后，信标就没有返回值了，释放装置通过水密插头12连接到水下采集器（本专利附图中没有提到），通信线18拉断后，该装置随即报废。该装置的工作顺序是，水下采集器接收到水下信号后，随即给控制电路板13发出释放指令，然后控制电路板13控制电阻丝16加热，一直加热，直到预埋件弹出硫化胶6，并拉断通信线18，本专利中的通信线18为细的漆包线，容易拉断，当信标没有返回值后，水下采集器就知道信标不在了，该释放过程完成；附图3中a区域为被弹簧弹出的部分。

本实用新型专利未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型专利的限制，本实用新型专利也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型专利的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型专利的保护范围。

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