一种水面机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种水面机器人。

背景技术：

水面娱乐是长期以来广受欢迎的娱乐方式，常见的水面娱乐方式包括游泳、水面拍摄等；但在进行水面娱乐时也会伴随着一定的危险性，比如溺水，而且目前的水面设备如动力浮板，其功能较为单一，无法有效地兼顾娱乐性和安全性；第一，其需要外加拍摄设备才能做到辅助游泳的同时进行水面拍摄，而往往其上未设置能够组装拍摄设备的位置，需要使用者自行将拍摄设备进行组装；第二，安全性较差，没有安全预警和辅助救援功能；第三，娱乐性不足，无法给使用者带来多感官综合体验；第四，带有推进器的设备往往未重视推进器排水的设计，水下推进器运行时水花会打到人体上造成使用者身体不适。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种水面机器人，为使用者提供功能丰富、多选择的水上娱乐。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种水面机器人，包括外壳、功能按键、蓝牙模块、手机密封舱及可活动连接部；

所述外壳与所述手机密封舱通过所述可活动连接部连接，所述手机密封舱内可固定放置手机；

所述功能按键设置于所述外壳上靠近所述手机密封舱的一侧；

所述蓝牙模块设置于所述外壳内并与所述功能按键连接，所述蓝牙模块用于与手机进行蓝牙通讯。

本发明的有益效果在于：在水面机器人上设置手机密封舱放置手机，手机密封舱通过可活动连接部与外壳连接，外壳上设置有功能按键且功能按键与蓝牙模块连接，蓝牙模块能与位于手机密封舱内的手机进行通讯，能够实现在水上游乐过程中通过按动外壳上设置的功能按键，通过蓝牙模块实现对手机的相应操控如控制手机播放音乐等，并且手机密封舱能够为手机提供很好的保护，相比传统的手机密封套，提升了用户在水上使用手机的体验感，并且实现了手机与水上机器人的结合，丰富了水上娱乐的方式。

附图说明

图1为本发明实施例的一种水面机器人的俯视图；

图2为本发明实施例的一种水面机器人的仰视图；

标号说明：

1、外壳；2.1、调节按键；2.2、油门按键；2.3、扩音器；2.4、指示灯；2.5、展翼；3.1、延伸处；3.2、可活动连接部；4、手机密封舱；5、水下推进器；5.1、喷口；5.2、格栅；5.3、第一螺钉；5.4、推进器主体；5.5、固定外框；6.1、水下电池组；6.2、电路模块；6.3、第二螺钉；7、进水口。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1及图2，一种水面机器人，包括外壳、功能按键、蓝牙模块、手机密封舱及可活动连接部；

所述外壳与所述手机密封舱通过所述可活动连接部连接，所述手机密封舱内可固定放置手机；

所述功能按键设置于所述外壳上靠近所述手机密封舱的一侧；

所述蓝牙模块设置于所述外壳内并与所述功能按键连接，所述蓝牙模块用于与手机进行蓝牙通讯。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：在水面机器人上设置手机密封舱放置手机，手机密封舱通过可活动连接部与外壳连接，外壳上设置有功能按键且功能按键与蓝牙模块连接，蓝牙模块能与位于手机密封舱内的手机进行通讯，能够实现在水上游乐过程中通过按动外壳上设置的功能按键，通过蓝牙模块实现对手机的相应操控如控制手机播放音乐等，并且手机密封舱能够为手机提供很好的保护，相比传统的手机密封套，提升了用户在水上使用手机的体验感，并且实现了手机与水上机器人的结合，丰富了水上娱乐的方式。

进一步的，所述可活动连接部包括分别设置于所述外壳一端的两个延伸处上的圆柱形凹槽及设置于所述手机密封舱两端上的柱状凸起；

所述圆柱形凹槽与所述柱状凸起可契合实现所述手机密封舱的旋转。

由上述描述可知，在手机密封舱及外壳之间设置可活动连接部连接两者，手机密封舱能够与外壳分离，便于手机的取放。

进一步的，还包括水下推进器，

所述水下推进器与远离所述功能按键的外壳一面连接。

由上述描述可知，在水面机器人贴近水面的一侧设置水下推进器，能够使水面机器人在水面上自行前进，丰富水面机器人与使用者的互动方式。

进一步的，还包括进水口；

所述进水口为所述外壳上远离所述功能按键的一面上的一类三角形凹陷。

由上述描述可知，因推进器需要稳定排水使水面机器人做出预设动作，在外壳上设置进水口，保证设置于其两侧的水下推进器的位置入水量稳定，也能够保证水下推进器发挥出其最大功率；在水面机器人贴近水面的一侧设置凹陷，能够增大排水量，保证水面机器人在水面上的稳定。

进一步的，所述水下推进器有两个，分别位于所述进水口两侧，两个所述水下推进器所处方向的延长线相交。

由上述描述可知，设置两个水下推进器，使得水面机器人能够完成更多动作，也能够使水面机器人更加稳定。

进一步的，所述水下推进器的喷口方向相对于所述外壳所在平面朝向远离所述外壳的方向呈预设角度。

由上述描述可知，当水面机器人在水上前进时，水下推进器的喷口方向斜向水面下，能够减小推进器喷口排出水流对使用者的影响，防止使用者因冲击过大在水中站立不稳导致安全事故，提升使用者的使用体验。

进一步的，所述水下推进器的出水口处设置有格栅。

由上述描述可知，在水下推进器的出水口设置格栅，隔开螺旋桨和使用者，防止使用者被出水口处的螺旋桨划伤，提高了水面机器人的安全性。

进一步的，所述预设角度为15度。

由上述描述可知，将预设角度设置为15度，在减小对使用者的冲击的同时，对水面机器人前进时所能使用的推力的影响较小。

进一步的，所述手机密封舱为胶囊型；

所述手机密封舱的侧面设置有透明部分。

由上述描述可知，设置胶囊型的手机密封舱，其侧面为曲面，若将手机放置于内部，能够起到增大手机摄像头视场的效果，且胶囊型缩小的两端与外壳上的延伸处连接，连接的面积小，能够更加自由地实现旋转的效果，手机在手机密封舱内能够有不同的角度。

进一步的，所述功能按键包括调节按键及油门按键；

所述调节按键与所述油门按键关于所述手机密封舱的中轴线对称设置。

由上述描述可知，在水面机器人上设置调节按键及油门按键，能够直接通过操作按键控制水面机器人，并且因水面机器人与手机之间有蓝牙连接，可使用调节按键通过与手机之间的蓝牙连接实现对手机的操控，提升使用者与水面机器人的互动性。

请参照图1及图2，本发明的实施例一为：

一种水面机器人，包括外壳1、功能按键、蓝牙模块、手机密封舱4及可活动连接部3.2；所述外壳1与所述手机密封舱4通过所述可活动连接部3.2连接，所述手机密封舱4内可固定放置手机；所述功能按键设置于所述外壳1上靠近所述手机密封舱4的一侧；所述蓝牙模块设置于所述外壳1内并与所述功能按键连接，所述蓝牙模块用于与手机进行蓝牙通讯；还包括进水口7，所述进水口7为所述外壳1上远离所述功能按键的一面上的一类三角形凹陷；还包括水下推进器5，水下推进器5有两个，分别位于进水口7两侧，两个水下推进器所处方向的延长线相交，所述水下推进器5与远离所述功能按键的外壳1一面连接；

在一种可选的实施方式中，外壳外部为流线型，且设置有多处镂空以便水流通过从而减小水面机器人前进时的阻力；外壳两侧设置有展翼2.5，使得外壳能够在水面上更加稳定；

其中，可活动连接部3.2包括分别设置于所述外壳一端的两个延伸处上的圆柱形凹槽及设置于所述手机密封舱4两端上的柱状凸起；所述圆柱形凹槽与所述柱状凸起可契合实现所述手机密封舱4的旋转；

其中，水下推进器5包括推进主体5.4及固定外框5.5，固定外框为环形，推进主体5.4固定于环形中空处，水下推进器5通过固定外框5.5及第一螺钉5.3固定于外壳1上；推进主体5.4包括喷口5.1，喷口5.1的方向相对于外壳1所在平面朝向远离所述外壳1的方向呈预设角度；固定外框5.5与推进主体5.4之间形成出水口，出水口处设置有螺旋桨，螺旋桨两侧设置有格栅5.2用于防止使用者直接接触到螺旋桨；

在一种可选的实施方式中，喷口5.1方向相对于外壳1所在平面所呈的预设角度为15度；

其中，手机密封舱4为胶囊型，且手机密封舱4的侧面设置有透明部分，在将手机放置进密封舱4时，将手机摄像头对准透明部分，则可以利用胶囊型外壳的曲面增大手机的拍照视场，使得在水面也能够获得较大视场的图像；

其中，功能按键包括调节按键2.1及油门按键2.2，调节按键2.1与油门按键2.2关于手机密封舱4的中轴线对称设置。

请参照图1及图2，本发明的实施例二为：

一种水面机器人，其与实施例一的不同之处在于，还包括水下电池组6.1及电路模块6.2，水下电池组6.1设置于外壳1内部，与电路模块连接为水面机器人供电，采用防水防爆电池；电路模块6.2设置于外壳1内部水下电池组6.1靠近手机密封舱4的一侧，包括主控制器、电机驱动模块、通信模块、电源控制模块及输入/输出接口，其中电源控制模块与水下电池组6.1连接，电机驱动模块与水下推进器5连接，通信模块包括蓝牙模块及无线通信模块，其中蓝牙模块与功能按键连接并与手机蓝牙连接，实现将功能按键的信号传递给手机；无线通信模块可与控制手柄无线连接，接收控制手柄的控制信号；

还包括扩音器2.3，扩音器2.3位于油门按键2.2远离手机密封舱4的一侧，且与电路模块6.2中的输入/输出接口连接，接收信号进行音频播放；

还包括指示灯2.4，指示灯2.4位于调节按键2.1远离手机密封舱4的一侧，且与电路模块中的主控制器连接，接收主控制器的相应信号进行显示以提示使用者当前水面机器人的状态；

在一种可选的实施方式中，指示灯2.4为两色灯，可通过闪烁、常亮、颜色改变等方式提示水面机器人的电量状态。运行状态等；

还包括两个声波接收单元，分别放置于外壳两侧，可接收声波发射器所发射的声波信号；

在使用过程中，使用者佩戴声波发射器，设置于外壳两侧的声波接收单元接收声波发射器的声波信号，计算声波发射器分别与两个声波接收单元之间的距离，进而根据三角函数计算出使用者和水面机器人之间的相对距离和角度，控制水面机器人使其与使用者之间的相对距离和角度保持不变，能够实现水面机器人对使用者的跟随。

综上所述，本发明提供了一种水面机器人，包括空心外壳及手机密封舱，手机密封舱与外壳可活动连接，外壳内设置水下电池组及电路模块，电路模块包括蓝牙模块，手机与水面机器人之间可通过蓝牙模块进行通信，外壳上还设置有功能按键且与蓝牙模块连接，蓝牙模块可将接收到的功能模块的相应信号通过与手机的蓝牙连接发送给手机，实现通过水面机器人上的按键对密封舱内的手机进行相应操作；且手机密封舱为胶囊型且侧面设置有透明部分，手机摄像头通过透明部分向外拍摄可利用胶囊型侧面的曲面增大拍摄视场的范围；还设置有扩音器，能够通过与手机的蓝牙连接获取手机内的音频进行播放，丰富水面娱乐场景；且水面机器人在外壳上设置三角形凹陷作为两个水下推进器的进水口，增加了排水量，保证了水面机器人在水面上的稳定性，两个推进器朝向水面下方，减少了水下推进器排出的水流对使用者及周围人员的影响，且水下推进器的螺旋桨两侧都设置有格栅，防止了使用者误触螺旋桨，进一步保证了使用者的安全，在提供丰富的娱乐选择的同时，也多方面考虑到使用者的使用安全问题。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

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