一种多功能打捞船的制作方法

本发明涉及打捞船技术领域，尤其涉及一种多功能打捞船。

背景技术：

打捞船主要用于水体垃圾打捞作业，由于我国南方河流众多，河道宽度各部相同，现有的打捞船宽度固定，不能随河道宽度而变化，适用性第，同时在停放的时候打捞船打捞部分浸泡在水体当中，容易使打捞部分生锈腐化，从而提升了维修成本，为此需要一种多功能打捞船。

技术实现要素：

本发明提出的一种多功能打捞船，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能打捞船，包括船体，所述船体后端设置有垃圾存储仓，所述船体的两侧均设置有与其平行设置的副船，所述船体与副船之间均设置有沿船体长度方向设置的打捞组件，所述副船靠近船体一侧的尾部设置有与垃圾存储仓连通的输送机构，所述船体的前端安装有转换组件，船体的内部预留有控制腔，控制腔的内部安装有用于打捞组件宽度调节的调节机构以及用于打捞组件转动的驱动机构，所述垃圾存储仓靠近船体的一侧安装有用于大颗粒垃圾打捞的抓取组件；

所述打捞组件包括沿船体长度方向设置的环形结构的打捞带，所述打捞带的内圈连接有沿船体长度方向等距分布的连接单元，且连接单元沿船体轴线对称分布，位于船体最前端的连接单元的前端安装有与平行设置的摆动单元，且摆动单元位于打捞带的内圈；

转换组件包括安装有船体前端外侧壁且设置有开口的罩壳，罩壳与副船相邻的两侧均设置有侧挡板，两组侧挡板相互靠近的一侧两端均固结有与罩壳内侧壁活动套接的圆弧形结构的封盖板，封盖板远离罩壳的一端固接有与侧挡板固接的v字形结构的引导板，两组引导板远离封盖板的一端之间固接有u型结构的端部挡板，两组侧挡板之间固定连接有转动杆，且转动杆伸出侧挡板的一端与罩壳内侧壁活动套接，转动杆靠近船体的一侧安装有偏转机构，转动杆远离船体的一侧有沿其长度方向等距设置且与端部挡板固接的支撑杆，转动杆与船体最前端的连接单元同轴设置。

优选的，所述连接单元包括与船体外侧壁活动套接的导向管，导向管远离船体的一端活动套接有活动管，活动管伸出导向管的一端固定套接有与副船活动套接的对接管，活动管的内外圈横截面以及导向管的内圈横截面均为正多边形结构，导向管和对接管的外圈均固定套接有链轮，连接单元与摆动单元的结构一致，摆动单元的导向管与侧挡板活动套接，船体最前端的连接单元的导向管与罩壳外侧壁活动套接。

优选的，所述驱动机构包括位于控制腔内部的主动管，主动管的两端内圈均滑动套接有与相邻连接单元的活动管内圈固定套接的转接杆，主动管的外圈固定套接有齿轮圈，齿轮圈的一侧啮合有齿轮，齿轮转动连接有驱动电机，主动管的外圈活动套接有与控制腔内侧壁固接的轴承座，主动管的内圈横截面与主动管的横截面结构一致。

优选的，所述调节机构包括与控制腔内侧壁固接的推动单元，推动单元的输出端铰接有两组沿其对称设置的拉杆，两组拉杆远离推动单元的一端均铰接有转动环，且转动环与转接杆活动套接，转接杆伸出主动管的一端外圈开设有与转动环滑动套接的环形结构的滑槽。

优选的，所述打捞带包括两组平行设置的环形结构的链条，且链条与内圈相邻的链轮链接，两组链条之间设置有沿其长度方向等距分布的连接单元，连接单元包括与其中一个链条连接的固定板，固定板远离与其相连的链条的一侧开设有沿其长度方向分布的活动槽，活动槽的内部滑动连接有与另一个链条连接的活动板，相邻固定板相互靠近的一侧两端以及相邻活动板相互靠近的一侧两端均通过合页铰接，固定板和活动板相互远离的一侧均固接有与相邻链条连接的连接柱。

优选的，所述输送机构包括与船体活动套接的圆柱形结构的输送管输送管伸入至船体的一端与垃圾存储仓连通，输送管伸出至船体的一端固接有与相邻副船固接的脱水管，且脱水管的宽度沿船体至副船的方向逐渐变宽，脱水管的内圈固定套接有环形结构且与副船固定连接的环形结构的过滤板，过滤板的内圈安装有与其同轴设置的搅拌杆，搅拌杆的外圈固定套接有螺旋叶片，螺旋叶片包括位于过滤板内圈的第一段叶片、位于输送管与过滤板之间的第二段叶片以及位于输送管的第三段叶片，第二段叶片的外径沿输送管至过滤板的方向逐渐变大，搅拌杆伸入副船的一端安装有转接机构，过滤板的顶部固定套接有贯穿脱水管顶部的接料斗。

优选的，所述转接机构包括位于副船内部且与搅拌杆固定套接的第一带轮，第一带轮的一侧安装有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间活动套接有同一个环形结构的皮带，第二带轮内圈固定套接有转接轴，转接轴的一端与副船活动套接，转接轴伸出副船的另一端伸入至船体后端的连接单元上的对接管固定连接。

优选的，所述打捞带位于连接单元部分的顶部两侧和底部两侧均安装有沿连接单元分布方向设置的第一压料板，且第一压料板与相邻的船体或者副船外侧壁固接，打捞带位于连接单元与摆动单元之间部分的顶部和底部侧均安装有沿连接单元至摆动单元的方向设置的第二压料板，且第二压料板与侧挡板固接。

优选的，所述副船开设有圆弧形结构的引导槽，且引导槽与船体最前端的连接单元同轴设置，引导槽的内部滑动连接有与摆动单元的对接管活动套接的滑块。

本发明中，

通过设置的船体、垃圾存储仓、副船、打捞组件、输送机构、转换组件、连接单元、摆动单元、驱动机构、调节机构、打捞带、第一压料板、第二压料板、引导槽、转动环、拉杆、推动单元、固定板、活动槽、活动板、连接柱、脱水管、输送管、过滤板、搅拌杆、螺旋叶片、接料斗、罩壳、封盖板、引导板、端部挡板、转动杆、偏转机构、支撑杆、导向管、活动管、对接管、主动管和转接杆，使得该设计在不使用的时候将副船和打捞组件进行收起，减小打捞船整体占地面积方便进行停放，同时将打捞船前端从水面位置向上伸出，避免打捞组件长期浸泡在水体当中生锈腐化，保护打捞船，提高打捞船质量，同时适合不同宽度的河道打捞，展开提高打捞船的平衡能提，对打捞的垃圾进出初步脱水处理。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能打捞船的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能打捞船连接单元和摆动单元的分布结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能打捞船打捞组件的侧视图；

图4为本发明提出的一种多功能打捞船打捞带的结构示意图；

图5为本发明提出的一种多功能打捞船转换组件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种多功能打捞船输送机构的结构示意图；

图7为本发明提出的一种多功能打捞船连接单元与驱动机构和调节机构连接的结构示意图。

图中：1船体、2垃圾存储仓、3副船、4打捞组件、5输送机构、6转换组件、7连接单元、8摆动单元、9驱动机构、10调节机构、11打捞带、12第一压料板、13第二压料板、14引导槽、101转动环、102拉杆、103推动单元、111固定板、112活动槽、113活动板、114连接柱、501脱水管、502输送管、503过滤板、504搅拌杆、505螺旋叶片、506接料斗、601罩壳、602封盖板、603引导板、604端部挡板、605转动杆、606偏转机构、607支撑杆、701导向管、702活动管、703对接管、90主动管、91转接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种多功能打捞船，包括船体1，船体1后端设置有垃圾存储仓2，船体1的两侧均设置有与其平行设置的副船3，船体1与副船3之间均设置有沿船体1长度方向设置的打捞组件4，副船3靠近船体1一侧的尾部设置有与垃圾存储仓2连通的输送机构5，船体1的前端安装有转换组件6，船体1的内部预留有控制腔，控制腔的内部安装有用于打捞组件4宽度调节的调节机构10以及用于打捞组件4转动的驱动机构9，垃圾存储仓2靠近船体1的一侧安装有用于大颗粒垃圾打捞的抓取组件15；

进一步的，打捞组件4包括沿船体1长度方向设置的环形结构的打捞带11，打捞带11的内圈连接有沿船体长度方向等距分布的连接单元7，且连接单元7沿船体1轴线对称分布，位于船体1最前端的连接单元7的前端安装有与平行设置的摆动单元8，且摆动单元8位于打捞带11的内圈；

具体的，转换组件6包括安装有船体1前端外侧壁且设置有开口的罩壳601，罩壳601与副船3相邻的两侧均设置有侧挡板，两组侧挡板相互靠近的一侧两端均固结有与罩壳601内侧壁活动套接的圆弧形结构的封盖板602，封盖板602远离罩壳601的一端固接有与侧挡板固接的v字形结构的引导板603，两组引导板603远离封盖板602的一端之间固接有u型结构的端部挡板604，两组侧挡板之间固定连接有转动杆605，且转动杆605伸出侧挡板的一端与罩壳601内侧壁活动套接，转动杆605靠近船体1的一侧安装有偏转机构606，转动杆605远离船体1的一侧有沿其长度方向等距设置且与端部挡板604固接的支撑杆607，转动杆605与船体1最前端的连接单元7同轴设置。

尤其是，连接单元7包括与船体1外侧壁活动套接的导向管701，导向管701远离船体1的一端活动套接有活动管702，活动管702伸出导向管701的一端固定套接有与副船3活动套接的对接管703，活动管702的内外圈横截面以及导向管701的内圈横截面均为正多边形结构，导向管701和对接管703的外圈均固定套接有链轮，连接单元7与摆动单元8的结构一致，摆动单元8的导向管701与侧挡板活动套接，船体1最前端的连接单元7的导向管701与罩壳601外侧壁活动套接。

值得说明的，驱动机构9包括位于控制腔内部的主动管90，主动管90的两端内圈均滑动套接有与相邻连接单元7的活动管702内圈固定套接的转接杆91，主动管90的外圈固定套接有齿轮圈，齿轮圈的一侧啮合有齿轮，齿轮转动连接有驱动电机，主动管90的外圈活动套接有与控制腔内侧壁固接的轴承座，主动管90的内圈横截面与主动管90的横截面结构一致。

此外，调节机构10包括与控制腔内侧壁固接的推动单元103，推动单元103的输出端铰接有两组沿其对称设置的拉杆102，两组拉杆102远离推动单元103的一端均铰接有转动环101，且转动环101与转接杆91活动套接，转接杆91伸出主动管90的一端外圈开设有与转动环101滑动套接的环形结构的滑槽。

除此之外，打捞带11包括两组平行设置的环形结构的链条，且链条与内圈相邻的链轮链接，两组链条之间设置有沿其长度方向等距分布的连接单元，连接单元包括与其中一个链条连接的固定板111，固定板111远离与其相连的链条的一侧开设有沿其长度方向分布的活动槽112，活动槽112的内部滑动连接有与另一个链条连接的活动板113，相邻固定板111相互靠近的一侧两端以及相邻活动板113相互靠近的一侧两端均通过合页铰接，固定板111和活动板113相互远离的一侧均固接有与相邻链条连接的连接柱114。

实施例一：

输送机构5包括与船体1活动套接的圆柱形结构的输送管502输送管502伸入至船体1的一端与垃圾存储仓2连通，输送管502伸出至船体1的一端固接有与相邻副船3固接的脱水管501，且脱水管501的宽度沿船体1至副船3的方向逐渐变宽，脱水管501的内圈固定套接有环形结构且与副船3固定连接的环形结构的过滤板503，过滤板503的内圈安装有与其同轴设置的搅拌杆504，搅拌杆504的外圈固定套接有螺旋叶片505，螺旋叶片505包括位于过滤板503内圈的第一段叶片、位于输送管502与过滤板503之间的第二段叶片以及位于输送管502的第三段叶片，第二段叶片的外径沿输送管502至过滤板503的方向逐渐变大，搅拌杆504伸入副船3的一端安装有转接机构，过滤板503的顶部固定套接有贯穿脱水管501顶部的接料斗506。

实施例二：

转接机构包括位于副船3内部且与搅拌杆504固定套接的第一带轮，第一带轮的一侧安装有第二带轮，第二带轮与第一带轮之间活动套接有同一个环形结构的皮带，第二带轮内圈固定套接有转接轴，转接轴的一端与副船3活动套接，转接轴伸出副船3的另一端伸入至船体1后端的连接单元7上的对接管703固定连接。

实施例三：

打捞带11位于连接单元7部分的顶部两侧和底部两侧均安装有沿连接单元7分布方向设置的第一压料板12，且第一压料板12与相邻的船体1或者副船3外侧壁固接，打捞带11位于连接单元7与摆动单元8之间部分的顶部和底部侧均安装有沿连接单元7至摆动单元8的方向设置的第二压料板13，且第二压料板13与侧挡板固接。

实施例四：

副船3开设有圆弧形结构的引导槽14，且引导槽14与船体1最前端的连接单元7同轴设置，引导槽14的内部滑动连接有与摆动单元8的对接管703活动套接的滑块，

实施例五：

偏转机构606包括与转动杆605固定套接的第一齿轮圈，第一齿轮圈靠近船体1的一侧啮合有沿竖直方向设置的齿条，齿条的顶部安装有与船体1固接的第二推动单元；

实施例六：

抓取组件15包括固定在船体1顶部的六轴机器人，六轴机器人的输出端安装有抓取单元，抓取单元包括与六轴机器人前端输出端固定连接的安装盘，安装盘远离六轴机器人的一侧安装两组平行设置的支杆，两组支杆远离六轴机器人的一端之间安装有滑动杆，滑动杆滑动套接有沿其长度方向滑动的夹爪，两组夹爪靠近六轴机器人的一端铰接有拉动杆，两组拉动杆远离夹爪的一端铰接有同一个与安装盘固接的，夹持机构、第二推动单元和推动单元103均采用推杆电机；

实施例7：

船体1和副船3的顶部均安装有光伏电板和摄像头，控制腔的内部安装有控制器、无线发射装置、无线接收装置和蓄电池，控制器采用arm单片机，控制器与驱动电机、推杆电机、六轴机器人、光伏电板、蓄电池、无线发射装置和无线接收装置电连接。

工作原理：在进行水体垃圾打捞的时候，将船体1停放在水面上，根据河道水域的宽度将副船进行展开，展开的时候，位于控制腔内部的推动单元103可采用推杆电机启动，使两组拉杆102运动，两组拉杆102将转动环101向相互远离的方形推动，从而使转接杆91向远离主动管90的方向伸出，转接杆91移动的时候，使与转接杆91连接的对接管703远离导向管701的方向移动，副船3在对接管703的带动下向船体1的方向移动，同时打捞带11上的两组链条分别与位于对接管703以及导向管701上的链轮链接，在对接管703和导向管701同步向相互远离的位置移动的时候，两组链条同步向相互远离的位置移动，链条带动位于其上的连接柱113移动，从而使活动板113相对固定板111远离的方向移动，从而使打捞带11随副船3移动而展开；

当需要打捞的时候，偏转机构606上的推杆电机启动，是齿条沿竖直方向移动，然后齿条带动第一齿轮圈转动，第一齿轮圈吊顶转动杆605转动，使转动杆605上的支撑杆607带动整个转换组件6沿转档杆605向下偏转，同时由于船体1最前端的连接单元7与罩壳601连接，摆动单元8与转换组件6上的侧挡板连接，在摆动组件6以转档杆605转动的同时，使摆动单元8沿转动杆605向下转动，这时候摆动组件6的前端向下伸入至水面，同时位于摆动单元8外圈的打捞带11也随之伸入至水面，同时设置在打捞带11两侧第一压料板12和第二压料板13对打捞带11进行定型，是打捞带11在随摆动单元8转动的时候转折位置保持平滑；

打捞的时候，位于驱动机构9上的驱动电机启动，然后在齿轮和齿轮圈的带动下，主动管90转动，从而带动转接杆91转动，转接杆91转动的时候带动导向管701和对接管703同步转动，从而使导向管701和对接管703上的链轮转动，然后两组链条随之转动，之后打捞带11开始转动，在打捞的过程中，从漂浮着水体上的垃圾从船体1前端的的摆动组件6进行拦截，然后利用v字形的引导板603将垃圾向两侧引导，从而引导至打捞带11的前端上方，随打捞带11运动向输送机构5方向运动，然后拉紧从船体1后方向下掉落，并沿接料斗506向下输送至过滤板503的内圈，同时在连接单元7转动下，在皮带和第一带轮、第二带轮的作用下，使搅拌杆504转动，此后垃圾当中的水分在过滤板503以及螺旋叶片505的挤压下进行初步脱水，最终拉紧随螺旋叶片505移动至垃圾存储仓2当中；

在使用的时候利用船体1以及副船3顶部的光伏电板对蓄电池进行充电，同时利用摄像头观察打捞船周边的情况，当需要对水面大颗粒状的垃圾进行打捞的时候，利用六轴机器人上的抓取单元进行抓取；

该设计在不使用的时候将副船和打捞组件进行收起，减小打捞船整体占地面积方便进行停放，同时将打捞船前端从水面位置向上伸出，避免打捞组件长期浸泡在水体当中生锈腐化，保护打捞船，提高打捞船质量，同时适合不同宽度的河道打捞，展开提高打捞船的平衡能提，对打捞的垃圾进出初步脱水处理。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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