一种水下探测器摄像头夹紧装置的制作方法

本发明涉及探测器相关领域，具体为一种水下探测器摄像头夹紧装置。

背景技术：

水下探测器种类日驱增多，中大型的水下探测器在深海里进行探测作业时，由于水压的变化，视觉传感器器如摄像头在运动时由于水压的增大容易发生脱落导致故障发生，而固定的传感器转动的角度则会受到限制，本发明阐述的一种水下探测器摄像头夹紧装置，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种水下探测器摄像头夹紧装置，本例的一种水下探测器摄像头夹紧装置，包括水下探测器，所述水下探测器内设有同步腔，所述同步腔上侧内壁开有四个开口向下的横向滑槽，以所述同步腔上侧内壁中心为阵列中心，四个所述横向滑槽矩形阵列分布，所述同步腔上侧内壁设有两个开口向下的纵向滑槽，以所述同步腔上侧内壁中心为对称中心，两个所述纵向滑槽前后对称，左侧两个所述横向滑槽内滑动设有左滑块，所述左滑块下侧固连设有左滑竿，所述左滑竿下端之间固连设有右推板；下侧两个所述横向滑槽内滑动连接设有右滑块，所述右滑块下端固连设有右滑竿，所述右滑竿下端之间固连设有左推板；所述右滑竿外周上转动套有右套筒，所述右套筒上端固连设有右连动杆；所述左滑竿中端外周上转动套有左套筒，所述左套筒后端固连设有左连动杆；所述右滑竿所述纵向滑槽内滑动连接设有内滑块，所述内滑块下端固连设有纵向滑竿，所述纵向滑竿上端外周上转动套有上套筒，所述纵向滑竿下端外周上转动套有下套筒，后侧所述左连动杆下端与后侧所述下套筒固连，前侧所述左连动杆与前侧所述下套筒固连，后侧所述右套筒与后侧所述上套筒固连，前侧所述右套筒与前侧所述上套筒固连；所述同步腔上下内壁之间固连设有固定台，所述固定台内上下滑动的设有螺杆，所述螺杆上端固连设有齿轮，所述纵向滑竿下端固连设有后推拉杆，后侧所述后推拉杆靠近所述齿轮一端固连设有右齿条，前侧所述后推拉杆靠近所述齿轮一端固连设有左齿条，所述齿轮上下两端分别于所述左齿条与所述右齿条啮合；所述同步腔前后内壁设有两个前后贯通的伸缩孔，所述伸缩孔内部远离所述齿轮一侧滑动设有压板，所述压板靠近所述齿轮一端与所述后推拉杆固连，所述左推板与所述右推板远离所述齿轮一端分别固连设有铰接板，所述铰接板远离所述右推板一端转动连接设有反向杠杆，所述同步腔前后内壁之间以所述齿轮为对称中心，左右对称的设有两根固定杆，所述反向杠杆中端与所述固定杆转动连接，所述反向杠杆下端固连设有连接板，所述连接板靠近所述固定台一侧固连设有环形夹板；所述固定台内设有开口向下的旋转腔，所述旋转腔内上下滑动连接设有螺纹筒，所述螺杆下端与所述螺纹筒螺纹转动连接，所述螺纹筒下端固连设有下滑动板，所述固定台内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内滑动设有同步滑块，所述同步滑块下端固连固连设有水下摄像头，两个所述环形夹板能够将所述水下摄像头夹紧，所述下滑动板与所述同步滑块之间固连设有夹紧弹簧；

所述压板朝靠近所述齿轮一侧滑动，进而带动所述后推拉杆朝所述齿轮移动，进而带动所述左齿条与所述右齿条朝所述齿轮移动，进而带动所述齿轮转动，进而带动所述螺杆转动，进而带动所述螺纹筒向下移动，进而向下压缩所述夹紧弹簧，进而向下推动所述同步滑块，进而向下推动所述水下摄像头，阻止所述水下摄像头向上移动；

同时，所述后推拉杆朝所述齿轮移动，进而带动所述纵向滑竿朝所述齿轮移动，进而带动所述左连动杆绕所述纵向滑竿转动，进而带动所述左滑竿向远离所述齿轮右侧移动，进而带动所述铰接板朝远离所述齿轮右侧移动，进而带动所述反向杠杆绕所述连接板转动，进而带动所述反向杠杆下端朝靠近所述同步滑块一侧移动，进而带动所述连接板朝所述同步滑块一侧移动，进而带动所述环形夹板朝所述同步滑块移动，将所述水下摄像头夹紧。

有益地，所述水下探测器左下侧开有开口向左的探照腔，所述探照腔右侧内壁固连设有照明灯，所述照明灯能够提供照明。

有益地，所述伸缩孔出口处固连设有过滤网，所述过滤网后侧固连设有弹性膜，所述弹性膜在水压的作用下能够朝所述压板一侧推动所述压板朝所述齿轮移动。

本发明的有益效果是：能够在水下探测器下潜后随着水压的增大，保持水下摄像头不会在水压的作用下向水下探测器内收回，保持水下摄像头在作业时的稳定性，随着水压的增大，环形夹板与同步滑块能够增大对水下摄像头的夹紧效果，使水下摄像头始终能够维持在原位置，不受水压的影响，方便水下探测器进行水下作业时，能够保持视觉信息获取的稳点性，提升水下探测器的采集效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a的结构示意图。

图3是图1中c-c的放大结构示意图。

图4是图2中d的放大结构示意图。

图5是图2中b-b的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种水下探测器摄像头夹紧装置，包括水下探测器11，所述水下探测器11内设有同步腔12，所述同步腔12上侧内壁开有四个开口向下的横向滑槽38，以所述同步腔12上侧内壁中心为阵列中心，四个所述横向滑槽38矩形阵列分布，所述同步腔12上侧内壁设有两个开口向下的纵向滑槽39，以所述同步腔12上侧内壁中心为对称中心，两个所述纵向滑槽39前后对称，左侧两个所述横向滑槽38内滑动设有左滑块37，所述左滑块37下侧固连设有左滑竿36，所述左滑竿36下端之间固连设有右推板58；下侧两个所述横向滑槽38内滑动连接设有右滑块22，所述右滑块22下端固连设有右滑竿59，所述右滑竿59下端之间固连设有左推板30；所述右滑竿59外周上转动套有右套筒23，所述右套筒23上端固连设有右连动杆24；所述左滑竿36中端外周上转动套有左套筒35，所述左套筒35后端固连设有左连动杆44；所述右滑竿59所述纵向滑槽39内滑动连接设有内滑块25，所述内滑块25下端固连设有纵向滑竿47，所述纵向滑竿47上端外周上转动套有上套筒45，所述纵向滑竿47下端外周上转动套有下套筒46，后侧所述左连动杆44下端与后侧所述下套筒46固连，前侧所述左连动杆44与前侧所述下套筒46固连，后侧所述右套筒23与后侧所述上套筒45固连，前侧所述右套筒23与前侧所述上套筒45固连；所述同步腔12上下内壁之间固连设有固定台28，所述固定台28内上下滑动的设有螺杆34，所述螺杆34上端固连设有齿轮49，所述纵向滑竿47下端固连设有后推拉杆43，后侧所述后推拉杆43靠近所述齿轮49一端固连设有右齿条48，前侧所述后推拉杆43靠近所述齿轮49一端固连设有左齿条41，所述齿轮49上下两端分别于所述左齿条41与所述右齿条48啮合；所述同步腔12前后内壁设有两个前后贯通的伸缩孔56，所述伸缩孔56内部远离所述齿轮49一侧滑动设有压板52，所述压板52靠近所述齿轮49一端与所述后推拉杆43固连，所述左推板30与所述右推板58远离所述齿轮49一端分别固连设有铰接板29，所述铰接板29远离所述右推板58一端转动连接设有反向杠杆17，所述同步腔12前后内壁之间以所述齿轮49为对称中心，左右对称的设有两根固定杆19，所述反向杠杆17中端与所述固定杆19转动连接，所述反向杠杆17下端固连设有连接板18，所述连接板18靠近所述固定台28一侧固连设有环形夹板20；所述固定台28内设有开口向下的旋转腔33，所述旋转腔33内上下滑动连接设有螺纹筒31，所述螺杆34下端与所述螺纹筒31螺纹转动连接，所述螺纹筒31下端固连设有下滑动板27，所述固定台28内设有开口向下的压缩腔32，所述压缩腔32内滑动设有同步滑块40，所述同步滑块40下端固连固连设有水下摄像头15，两个所述环形夹板20能够将所述水下摄像头15夹紧，所述下滑动板27与所述同步滑块40之间固连设有夹紧弹簧26；

所述压板52朝靠近所述齿轮49一侧滑动，进而带动所述后推拉杆43朝所述齿轮49移动，进而带动所述左齿条41与所述右齿条48朝所述齿轮49移动，进而带动所述齿轮49转动，进而带动所述螺杆34转动，进而带动所述螺纹筒31向下移动，进而向下压缩所述夹紧弹簧26，进而向下推动所述同步滑块40，进而向下推动所述水下摄像头15，阻止所述水下摄像头15向上移动；

同时，所述后推拉杆43朝所述齿轮49移动，进而带动所述纵向滑竿47朝所述齿轮49移动，进而带动所述左连动杆44绕所述纵向滑竿47转动，进而带动所述左滑竿36向远离所述齿轮49右侧移动，进而带动所述铰接板29朝远离所述齿轮49右侧移动，进而带动所述反向杠杆17绕所述连接板18转动，进而带动所述反向杠杆17下端朝靠近所述同步滑块40一侧移动，进而带动所述连接板18朝所述同步滑块40一侧移动，进而带动所述环形夹板20朝所述同步滑块40移动，将所述水下摄像头15夹紧。

有益地，所述水下探测器11左下侧开有开口向左的探照腔13，所述探照腔13右侧内壁固连设有照明灯14，所述照明灯14能够提供照明。

有益地，所述伸缩孔56出口处固连设有过滤网55，所述过滤网55后侧固连设有弹性膜54，所述弹性膜54在水压的作用下能够朝所述压板52一侧推动所述压板52朝所述齿轮49移动。

以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始时，压板52处于远离齿轮49一侧极限位置，左推板30处于靠近齿轮49一侧极限位置；

使用时，当水下探测器11在水下向深处下潜时，水压逐渐增大，弹性膜54在水压的作用下朝压板52一侧推动压板52朝齿轮49移动；

压板52朝靠近齿轮49一侧滑动，进而带动后推拉杆43朝齿轮49移动，进而带动左齿条41与右齿条48朝齿轮49移动，进而带动齿轮49转动，进而带动螺杆34转动，进而带动螺纹筒31向下移动，进而向下压缩夹紧弹簧26，进而向下推动同步滑块40，进而向下推动水下摄像头15，阻止水下摄像头15向上移动；

同时，后推拉杆43朝齿轮49移动，进而带动纵向滑竿47朝齿轮49移动，进而带动左连动杆44绕纵向滑竿47转动，进而带动左滑竿36向远离齿轮49右侧移动，进而带动铰接板29朝远离齿轮49右侧移动，进而带动反向杠杆17绕连接板18转动，进而带动反向杠杆17下端朝靠近同步滑块40一侧移动，进而带动连接板18朝同步滑块40一侧移动，进而带动环形夹板20朝同步滑块40移动，将水下摄像头15夹紧；进而随着水压的增大，水下摄像头15能够被环形夹板20与同步滑块40夹紧，保持水下摄像头15的稳点性。

本发明的有益效果是：本发明能够在水下探测器下潜后随着水压的增大，保持水下摄像头不会在水压的作用下向水下探测器内收回，保持水下摄像头在作业时的稳定性，随着水压的增大，环形夹板与同步滑块能够增大对水下摄像头的夹紧效果，使水下摄像头始终能够维持在原位置，不受水压的影响，方便水下探测器进行水下作业时，能够保持视觉信息获取的稳点性，提升水下探测器的采集效果。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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