一种用于清理水面垃圾的清污机器人的制作方法

本实用新型涉及一种水面垃圾清理设备，特别是涉及一种用于清理水面垃圾的清污机器人。

背景技术：

随着经济的不断发展，工业化的过程中，带来经济繁荣的同时，也会带来环境的污染。环境污染一直是我们生活中大大问题，特备是河道污染，河道处于地势最低处。污染最为严重，垃圾也最为多，且难以大规模高效率的进行处理。在河流上会有大量的漂浮垃圾亟待解决，而且当河面比较宽广时，打捞船难以将其全部打捞上来，有些需要通航的河道不能采用拦污索等固定式垃圾连接装置，导致漂浮的垃圾慢慢沉入水底，长期污染环境。且在垃圾分布广，量不大的时候，开动大型的垃圾打捞船会航行大量的时间和船舶航行成本。特别是水面污染，有些质量密度小的垃圾会漂浮在水面上，经过水的浸泡，导致垃圾体积巨大，打捞上来后占用大量的船舱空间，频繁的往返于岸边和水面垃圾出处，导致效率低下，耗费时间长。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于清理水面垃圾的清污机器人，通过设置在打捞船中设置垃圾压缩装置与存储装置，能大大提高宽广水域的垃圾打捞效率，降低打捞成本。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于清理水面垃圾的清污机器人，包括船体，所述船体包括船尾、船头，所述船头设置有打捞机构，所述船体的前部设置有垃圾压缩装置，所述船体的后部设置有垃圾仓，垃圾仓与垃圾压缩装置相联通。通过设置垃圾压缩装置能将打捞起来的垃圾进行压缩，并通过存储将在存储仓中。能快速清理水面漂浮的垃圾，能降低清理时间，提高清理效率，并能降低打捞成本；

进一步地，本实用新型公开了一种用于清理水面垃圾的清污机器人的优选结构，所述垃圾仓与垃圾压缩装置之间设置有隔离承重门，所述隔离承重门可自动打开和关闭，所述隔离承重门包括升降机构、钢制门，升降机构与钢制门相连接，升降机构可驱动钢制门上下运动。隔离承重门用于设为垃圾压缩的底板和垃圾运动的通路。

进一步地，所述垃圾仓的最底部设置有抽水机，所述抽水机连接有有排水管，所述排水管延伸到船体外。通过设置抽水设备，能垃圾装的水分排出到船舱外，减轻船体重量，提高船的装载能力。

进一步地，所述垃圾压缩装置包括压缩仓，所述压缩仓的底部设置有压缩平台，所述压缩平台的一端与隔离承重门相邻，所述压缩平台的另一端设置有液压系统，所述液压系统的活动端设置有压缩头，所述液压系统可驱动压缩头在压缩平台上向着隔离承重门往复运动。液压系统驱动压缩头运动，讲垃圾进行极致压缩，减小垃圾的体积，并排除垃圾中的水分，提高船的容纳量，提高垃圾清理效率。

进一步地，所述压缩平台的正上方设置有垃圾入口，所述打捞机构的出料端设置于垃圾入口的正上方。方便打捞机构与垃圾压缩装置相匹配。

进一步地，所述打捞机构包括机，所述机架的顶部活动连接有主动轮，所述机架的底部设置有从动轮，所述主动轮和从动轮外套设有打捞带。主动轮带动打捞带和从动轮转动。

进一步地，所述机架的中部活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的活动端与机架铰接相连，所述第二伸缩杆的固定端与船头铰接相连；所述机架的顶部活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的活动端与机架铰接相连，所述第一伸缩杆的固定端与船头铰接相连。第一伸缩杆和第二伸缩杆可伸缩运动，用于调节机架的高度和倾斜角度。

进一步地，所述船体的中部上设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有驾驶室。

进一步地，所述船尾设置有动力仓，所述动力仓通过转轴连接到船体外部，轴连上设置有螺旋桨，所述船尾设置有船舵。通过螺旋桨和船舵，实现船舶的航行。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置本装置，能快速清理水面漂浮的垃圾，能降低清理时间，提高清理效率，并能降低打捞成本；

2.通过设置本装置，能将打捞起来的垃圾进行压缩，并通过存储将在存储仓中；

3.通过设置抽水设备，能垃圾装的水分排出到船舱外，减轻船体重量，提高船的装载能力。

附图说明

图1是本实用新结构示意图；

图中标记：1是船体，2是支撑架，3是驾驶室，4是垃圾仓门，5是船尾，6是船头，7是动力仓，8是螺旋桨，9是船舵，10是垃圾仓，11是隔离承重门，12是压缩仓，13是压缩平台，14是压缩头，15是液压系统，16是垃圾入口，17是机架，18是从动轮，19是打捞带，20是主动轮，21是第一伸缩杆，22是第二伸缩杆，23是抽水机，24是排水管。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括一种用于清理水面垃圾的清污机器人，包括船体1，所述船体1包括船尾5、船头6，所述船头6设置有打捞机构，所述打捞机构包括机架17，所述机架17的顶部活动连接有主动轮20，所述机架17的底部设置有从动轮18，所述主动轮20和从动轮18外套设有打捞带19。主动轮20带动打捞带19和从动轮18转动。所述机架17的中部活动连接有第二伸缩杆22，所述第二伸缩杆22的活动端与机架17铰接相连，所述第二伸缩杆22的固定端与船头6铰接相连；所述机架17的顶部活动连接有第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆21的活动端与机架17铰接相连，所述第一伸缩杆21的固定端与船头6铰接相连。第一伸缩杆21和第二伸缩杆22可伸缩运动，用于调节机架17的高度和倾斜角度。

所述船体1的前部设置有垃圾压缩装置，所述垃圾压缩装置包括压缩仓12，所述压缩仓12的底部设置有压缩平台13，所述压缩平台13的一端与隔离承重门11相邻，所述压缩平台13的另一端设置有液压系统15，所述液压系统15的活动端设置有压缩头14，所述液压系统15可驱动压缩头14在压缩平台13上向着隔离承重门11往复运动。液压系统15驱动压缩头14运动，讲垃圾进行极致压缩，减小垃圾的体积，并排除垃圾中的水分，提高船的容纳量，提高垃圾清理效率。

压缩平台13的正上方设置有垃圾入口16，所述打捞机构的出料端设置于垃圾入口16的正上方。方便打捞机构与垃圾压缩装置相匹配。

所述船体1的后部设置有垃圾仓10，垃圾仓10与垃圾压缩装置相联通。通过设置垃圾压缩装置能将打捞起来的垃圾进行压缩，并通过存储将在存储仓中。能快速清理水面漂浮的垃圾，能降低清理时间，提高清理效率，并能降低打捞成本；所述垃圾仓10与垃圾压缩装置之间设置有隔离承重门11，所述隔离承重门11可自动打开和关闭，所述隔离承重门11包括升降机构、钢制门，升降机构与钢制门相连接，升降机构可驱动钢制门上下运动。隔离承重门11用于设为垃圾压缩的底板和垃圾运动的通路。

垃圾仓10的最底部设置有抽水机23，所述抽水机23连接有有排水管24，所述排水管24延伸到船体外。通过设置抽水设备，能垃圾装的水分排出到船舱外，减轻船体重量，提高船的装载能力。

所述船体1的中部上设置有支撑架2，所述支撑架2的顶部设置有驾驶室3。船尾5设置有动力仓7，所述动力仓7通过转轴连接到船体外部，轴连上设置有螺旋桨8，所述船尾5设置有船舵9。通过螺旋桨8和船舵9，实现船舶的航行。

具体使用时，将整个设备驾驶到有垃圾的水域，启动打捞机构即可。

具体运行过程，动力仓7通过传动轴带动螺旋桨8转动，螺旋桨8推动真个船体向前运动。整个设备通过船舵9进行方向调节，实现设备的自由运动。整个设备行驶到有垃圾的水域后，启动打捞机构，动力装置带动主动轮20转动，主动轮20带动打捞带19转动，打捞带19上凹凸不平，能将垃圾从水中提出并逐渐上升，最终落入到垃圾入口16，并进入到压缩仓12。

当压缩仓12中的垃圾积累到一定量后，隔离承重门11关闭，液压系统15启动，驱动压缩头14向着隔离承重门11运动，将打捞上来的垃圾进行压缩，排除水分，减小体积。达到一定程度后，隔离承重门11打开，然后液压系统15驱动压缩头14继续向前运动，将压缩后的垃圾推入到垃圾仓10中。

压缩过程中会将垃圾中的水分挤出来并流到垃圾仓10的最低处，然后启动抽水机23，将基础的水通过排水管24排出到船体外，防止水分反渗透到已经压缩的垃圾中，并减轻船体重量。

当垃圾积累带一定量后，回到岸边，打开垃圾仓门4，卸载下垃圾。

这样，通过设置本装置，能快速清理水面漂浮的垃圾，能降低清理时间，提高清理效率，并能降低打捞成本；通过设置垃圾压缩装置，能将打捞起来的垃圾进行压缩，并通过存储将在存储仓中；通过设置抽水设备，能垃圾装的水分排出到船舱外，减轻船体重量，提高船的装载能力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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