三维浅地层剖面仪拖曳装置的制作方法

本实用新型涉及一种三维浅剖测量拖曳装置，尤其是一种姿态稳定、定位准确且可同时等距安装多组应答器进行测量的拖曳装置。

背景技术：

目前阶段，浅地层剖面测量是探测水下地层及掩埋物的主要手段。但是常规浅剖通常只能单点连续测量，采样间距大，效率低，会造成目标遗漏，且常规的拖曳方式受船速和拖曳长度的影响，无法获取高精度的定位和姿态数据。

现有技术，中国专利《一种适合浅地层剖面仪换能器航行的装置》(公开号：208284132u)公开了一种适合浅地层剖面仪换能器航行的装置，设有轨道，轨道上装有方向转换器，方向转换器的下端装有浅地层剖面仪换能器，方向转换器设有与轨道配合固定的安装框，安装框上装有中空转轴，转轴上端通过回转轴承固定在安装框中，在安装框中还设有驱动转轴旋转的驱动机构，在转轴的下端固定有安装浅地层剖面仪换能器的安装法兰。本实用新型的浅地层剖面仪换能器通过安装法兰固定在转轴上，转轴装在安装框上，安装框嵌套在轨道上，当安装框带动浅地层剖面仪换能器沿着轨道走到头后，驱动机构驱动转轴旋转，使浅地层剖面仪换能器转向，这样就实现浅地层剖面仪换能器双向航行所测得数据均为有效的效果，从而节省时间、提高使用效率。

但是上述现有技术结构复杂、不易维护。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型目的在于提供一种解决上述技术问题的三维浅地层剖面仪拖曳装置。

为解决上述技术问题，本实用新型三维浅地层剖面仪拖曳装置，包括：浮体；浮力板，两块所述浮力板分别连接在所述浮体的两侧；姿态仪安装仓，所述姿态仪安装仓设置在所述浮体的上表面；电子仓，所述电子仓设置在所述浮体的上表面；定位仪安装仓，所述定位仪安装仓设置在所述浮体的上表面；换能器安装仓，所述换能器安装仓设置在所述浮体的下表面；应答器安装仓，所述应答器安装仓设置在所述浮体及两块所述浮力板的下表面。

优选地，两块所述浮力板通过框架分别连接在所述浮体的两侧。

优选地，在两块所述浮力板的外侧分别设有拖曳装置。

优选地，所述拖曳装置为不锈钢u形环。

优选地，所述浮力板为长条流线形浮力板。

优选地，所述定位仪安装仓的数量为两个，两个所述定位仪安装仓分别位于所述浮体上表面的两端。

优选地，所述应答器安装仓为多组。

优选地，在两块所述浮力板及所述浮体的下方设有卡槽，所述应答器安装仓通过所述卡槽设置在所述浮体及两块所述浮力板的下表面。

优选地，所述定位仪安装仓为gps定位仪安装仓。

优选地，所述框架为防腐轻型铝合金材料。

与现有技术相比，本实用新型驱逐装置具有以下优点：结构简单、方便维护。

基于上述结构上的改善，本实用新型还具有以下优点：浅剖获取高精度的定位数据和姿态数据，可以同时对海底进行等间距多条带全覆盖测量，获取地层三维数据。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本实用新型三维浅地层剖面仪拖曳装置结构示意图一；

图2为本实用新型三维浅地层剖面仪拖曳装置结构示意图二。

图3为本实用新型三维浅地层剖面仪拖曳装置结构示意图三；

图4为本实用新型三维浅地层剖面仪拖曳装置结构示意图四。

图中：

1-浮体2-浮力板3-框架

4-姿态仪安装仓5-电子仓6-定位仪安装仓

7-拖曳装置8-卡槽9-换能器安装仓10-应答器安装仓

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。

本实用新型上设有框架，框架中部安装浮体，前后两侧安装长条形浮力板，浮力板起到防护和浮力作用；浮体正下方固定安装浅剖换能器发射阵列，框架下端等间距安装多组应答器，解决了多条带、大覆盖测量；浮体上部安装姿态仪和gps定位仪，提供高精度位置和姿态数据；浮体上部安装电子仓，所有设备通过电子仓进行供电和数据传输。

如图1～图2所示，本实用新型包括长方形主浮体1，浮体1正上方中心位置固定安装换能器电子仓5和姿态仪安装仓4(其内安装姿态传感器)，两端安装定位仪安装仓6(其内安装定位定向仪，本实施例采用gps)，

浮体1下方设有换能器安装仓9安装换能器发射阵列，浮体1两侧各设有浮力板2，浮力板2和浮体1通过框架3连接固定，浮力板2为流线型，以减小航行阻力，并起到设备保护阻拦作用。浮体1和浮力板2下方设置卡槽8，固定应答器安装仓10(其内安装长条形接收水听器阵列)。所有设备供电和数据传输均通过电子仓5。

测量时，测量船通过缆绳与拖点连接，由测量船拖带拖曳装置7进行航行测量。测量船通过拖缆进行数据传输和处理。

本实用新型三维浅地层剖面仪拖曳装置可以进行浅剖探头的精确定位和姿态校正，从而准确探测获取掩埋物的埋深和平面位置，并采用多组应答器，扩大扫测范围，多条带测量，增加数据密度，通过后期处理获取三维地层数据。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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