一种无人艇用折叠桅杆的制作方法

本发明属于船舶技术领域，具体涉及一种无人艇用折叠桅杆。

背景技术：

随着社会的进步和科学技术的发展，无人装备越来越受到人们的关注，无人艇正逐步替代有人艇开展各种水面作业任务。有人艇一般没有桅杆或桅杆高度较低，而为了满足无人艇和控制端较远距离的信息通讯，无人艇通常需要安装一个较高的桅杆，用于安装通讯天线、雷达、摄像头以及信号灯等设备。

但目前母船上有人艇的存储空间往往高度较低，无法存储安装有较高桅杆的无人艇，而且路上运输的过程中对无人艇的高度也有一定的限制。因此，固定高度的无人艇桅杆难以满足母船存储和路上运输的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现放倒和升起的无人艇用折叠桅杆。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案为：

一种无人艇用折叠桅杆，其特征在于：包括左底座、右底座、左液压缸、右液压缸和门形桅杆架；所述左底座和右底座对称固定安装在艇体上，所述门形桅杆架的底部前端分别与左底座和右底座铰连接；所述左液压缸两端分别与左底座和门形桅杆架的左部铰连接，所述右液压缸两端分别与右底座和门形桅杆架的右部铰连接；在两液压缸的缸杆处于缩回状态下，门形桅杆架的底面与左底座的上端面和右底座的上端面接触，使门形桅杆架处于升起位；在两液压缸的缸杆处于伸出状态下，门形桅杆架绕与两底座的铰接轴旋转一定角度，使门形桅杆架处于放倒位。

进一步的：所述门形桅杆架由左底板、右底板、左侧竖梁、右侧竖梁、左液压缸固定板、右液压缸固定板、若干横梁和纵梁组成；左、右两侧竖梁分别焊接在左、右两个底板上、且呈对称设置；左、右两个液压缸固定板分别焊接在左、右两侧竖梁上、且呈对称设置，分别用于连接左液压缸的一端和右液压缸的一端，横梁和纵梁按照上下多层排布的方式焊接在两侧竖梁之间，构成多层支撑平台，用于安装探测设备。

进一步的：所述左底座由左底座板和焊接在左底座板上的左液压缸支架构成，左液压缸支架用于连接左液压缸的另一端；所述右底座由右底座板和焊接在右底座板上的右液压缸支架构成，右液压缸支架用于连接右液压缸的另一端。

进一步的：在门形桅杆架的左底板的下端和右底板的下端分别设置有左限位凹槽和右限位凹槽；在左底座板和右底座板的上端分别设置有左限位凸起和右限位凸起；在门形桅杆架处于升起位，所述左限位凸起与左限位凹槽、右限位凸起与右限位凹槽分别形成插装式限位配合。

更进一步的：在左底板上和右底板上分别对应于左限位凹槽和右限位凹槽的位置均设置有通孔，在左底座板和右底座板上对应于左限位凸起和右限位凸起的位置均设置有螺纹孔；在门形桅杆架处于升起位，所述通孔与所述螺纹孔上下一一对正，并通过安装螺钉，使门形桅杆架与两底座形固定连接。

更近一步的：左限位凹槽和右限位凹槽均为平行设置的两条，两条左限位凹槽和两条右限位凹槽的横截面均呈等腰梯形状；所述左限位凸起和左限位凸起均为平行设置的两条，两条左限位凸起和两条左限位凸起的横截面均呈等腰体形状。

本发明具有的优点和积极效果：

1、本无人艇用折叠桅杆，在使用时，可升起桅杆，满足了采用较高桅杆的使用要求，而在母船存储和路上运输，可放倒桅杆，从而解决了无人艇因桅杆过高导致不便母船存储和路上运输的技术问题。

2、本无人艇用折叠桅杆采用液压缸实现桅杆的放倒和升起，可远程遥控，无需人工干预，更加符合无人艇的功能需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明门形桅杆架的结构示意图；

图3是本发明门形桅杆架的仰视示意图；

图4是本发明两个底座的结构示意图；

图5是本发明在桅杆折叠和升起的使用状态参考图。

具体实施方式

下面结合图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种无人艇用折叠桅杆，请参见图1-5，其发明点为：包括左底座4、右底座5、左液压缸2、右液压缸3和门形桅杆架1。所述左底座和右底座对称固定安装在艇体上，所述门形桅杆架的底部前端分别与左底座和右底座铰连接。所述左液压缸两端分别与左底座和门形桅杆架的左部铰连接，所述右液压缸两端分别与右底座和门形桅杆架的右部铰连接。在两液压缸的缸杆处于缩回状态下，门形桅杆架的底面与左底座的上端面和右底座的上端面接触，使门形桅杆架处于升起位；在两液压缸的缸杆处于伸出状态下，门形桅杆架绕与两底座的铰接轴旋转一定角度，使门形桅杆架处于放倒位。

上述结构中，所述门形桅杆架由左底板1.1、右底板1.2、左侧竖梁1.3、右侧竖梁1.4、左液压缸固定板1.5、右液压缸固定板1.6、若干横梁和纵梁组成。左、右两侧竖梁分别焊接在左、右两个底板上、且呈对称设置。优选的，两侧竖梁由下至上呈一定内倾斜的方式设置，形成下部宽上部窄的框架结构，具有较好的稳定性。左、右两个液压缸固定板分别焊接在左、右两侧竖梁上、且呈对称设置，分别用于连接左液压缸的一端和右液压缸的一端，横梁和纵梁按照上下多层排布的方式焊接在两侧竖梁之间，构成多层支撑平台1.7，用于安装探测设备。

上述结构中，所述左底座由左底座板4.1和焊接在左底座板上的左液压缸支架4.2构成，左液压缸支架设置在左底座板前部靠近内侧的位置，左液压缸支架用于连接左液压缸的另一端。所述右底座由右底座板5.1和焊接在右底座板上的右液压缸支架5.2构成，右液压缸支架设置在右底座板前部靠近内侧的位置，右液压缸支架用于连接右液压缸的另一端。

进一步的：在门形桅杆架的左底板的下端和右底板的下端分别设置有左限位凹槽1.8和右限位凹槽1.9。在左底座板和右底座板的上端分别设置有左限位凸起4.3和右限位凸起5.3；在门形桅杆架处于升起位，所述左限位凸起与左限位凹槽、右限位凸起与右限位凹槽分别形成插装式限位配合。起到对门形桅杆架处于升起状态时的限位作用，保证了桅杆架在使用状态下的稳定性。

更进一步的：在左底板上和右底板上对应于左限位凹槽和右限位凹槽的位置均设置有通孔，分别为左通孔1.10和右通孔1.11。在左底座板和右底座板上对应于左限位凸起和右限位凸起的位置均设置有螺纹孔，分别为左螺纹孔4.4和右螺纹孔5.4。在门形桅杆架处于升起位，所述通孔与所述螺纹孔上下一一对正，并通过安装螺钉，使门形桅杆架与两底座形固定连接。这样当液压缸发生故障时，可人工升起门形桅杆架，通过螺栓将门形桅杆架固定在左底座和右底座上，起到安全保证作用。

更近一步的：左限位凹槽和右限位凹槽均为平行设置的两条，两条左限位凹槽和两条右限位凹槽的横截面均呈等腰梯形状；所述左限位凸起和左限位凸起均为平行设置的两条，两条左限位凸起和两条左限位凸起的横截面均呈等腰体形状。采用梯形限位凹槽与梯形限位凸起的配合结构，一方面方便了门形桅杆架升起时，凸起顺利插入到凹槽中，另一方面保证了升起到位后，门形桅杆架的限位精度。

综上，本无人艇用折叠桅杆，左液压缸和右液压缸同步动作，通过液压缸活塞杆的伸缩实现门形桅杆架的折叠和升起，当液压缸活塞杆伸出时，门形桅杆架处于折叠状态，整体高度降低，满足了母船存储和路上运输的要求。当液压缸活塞杆收回时，门形桅杆架处于升起状态，满足了采用较高桅杆的使用要求。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和图所公开的内容。

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