一种风动无人艇动力装置的制作方法

本实用新型属于无人艇装置领域，特别是涉及一种风动无人艇动力装置。

背景技术：

目前高技术无人艇的研究及开发尚处于起步阶段，但执行简单作业的无人艇结构简单、造价低、环境适应力强，相比于传统人工水田作业大大提升效率，并且不会有农药损害作业者的健康，在民用领域上具有较大价值。

在水田这一特殊环境，无人艇用于水田除草，成本低廉，作业效率高，能大大节省人力物力，在实现农业现代化上迈开崭新的一步，具有较大意义。

现有的水田农药喷洒作业采用的无人艇作业方式，大都存在船体动力系统结构装置设计不合理的问题，动力机构采用电机或柴油机，导致在水塘，水稻田等作业环境下功率损耗大，作业效率低，且现有无人艇船体过重，吃水过深，导致携带药量少，作业续航时间短等问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的问题，提出一种风动无人艇动力装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种风动无人艇动力装置，它包括机架、汽油航模发动机、转舵控制舵机、转舵连杆机构、舵叶、空气阀控制舵机和油门控制舵机，所述汽油航模发动机固定在机架上，所述汽油航模发动机输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆，所述油门上设有油门钢丝拉线，所述空气阀控制舵机与空气阀球头连杆相连并固定在机架上，通过空气阀控制舵机控制汽油航模发动机上空气阀的开合，所述油门控制舵机与油门钢丝拉线相连并固定在机架上，通过油门控制舵机控制汽油航模发动机上油门的大小，所述转舵控制舵机固定在机架底部，所述转舵控制舵机通过转舵连杆机构与舵叶相连，所述转舵连杆机构和舵叶均与机架相连。

更进一步的，所述螺旋桨外围设有风圈防护罩。

更进一步的，所述机架采用2mm铝合金板制成。

更进一步的，所述汽油航模发动机为dle35ra汽油航模发动机。

更进一步的，所述转舵控制舵机为mg995空气阀控制舵机。

更进一步的，所述油门控制舵机为sg90油门控制舵机。

更进一步的，所述汽油航模发动机通过发动机固定板固定在机架上。

更进一步的，所述转舵控制舵机通过转舵舵机安装板固定在机架上，所述空气阀控制舵机为mg995空气阀控制舵机。

更进一步的，所述空气阀控制舵机通过空气阀控制舵机安装板固定在机架上。

更进一步的，所述油门控制舵机通过油门舵机安装板固定在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了现有无人艇水田作业的效率低、作业续航时间短、动力系统笨重吃水深、携带药量少、航速低、转舵不灵敏的问题。

本实用新型提供了一种适用于水塘，水稻田作业环境的风动无人艇动力装置，相较于现有船体的动力装置，本实用新型更适合在水塘等作业环境下航行，采用小型汽油机性能更加优良，质量更轻，吃水浅，续航高，节能省油，所能携带的药量更多，增加了风动无人艇单次作业时长和作业规模。

整体机架采用2mm铝合金板制成，进一步减轻风动无人艇的整体质量。汽油航模发动机具有更轻量化动力足的特点，配合高效率螺旋桨，拥有质量轻，效率高，动力足的优点。通过空气阀控制舵机控制空气阀开合，方便发动机的启动。通过油门控制舵机控制油门大小从而控制风动艇的速度。风圈防护罩起到保护作用，防止不必要的危险发生，大大提升安全性，并加强动力。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种风动无人艇动力装置主视结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种风动无人艇动力装置俯视结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种风动无人艇动力装置左视结构示意图。

1-机架，2-汽油航模发动机，3-发动机固定板，4-转舵控制舵机，5-转舵舵机安装板，6-转舵连杆机构，7-舵叶，8-空气阀控制舵机，9-空气阀控制舵机安装板，10-空气阀球头连杆，11-油门控制舵机，12-油门舵机安装板，13-油门钢丝拉线，14-风圈防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-3说明本实施方式，一种风动无人艇动力装置，它包括机架1、汽油航模发动机2、转舵控制舵机4、转舵连杆机构6、舵叶7、空气阀控制舵机8和油门控制舵机11，所述汽油航模发动机2固定在机架1上，所述汽油航模发动机2输出端与螺旋桨相连，所述汽油航模发动机2上设有空气阀和油门，所述空气阀上设有空气阀球头连杆10，所述油门上设有油门钢丝拉线13，所述空气阀控制舵机8与空气阀球头连杆10相连并固定在机架1上，通过空气阀控制舵机8控制汽油航模发动机2上空气阀的开合，所述油门控制舵机11与油门钢丝拉线13相连并固定在机架1上，通过油门控制舵机11控制汽油航模发动机2上油门的大小，所述转舵控制舵机4固定在机架1底部，所述转舵控制舵机4通过转舵连杆机构6与舵叶7相连，所述转舵连杆机构6和舵叶7均与机架1相连。

本实施例汽油航模发动机2驱动螺旋桨产生动力，通过空气阀控制舵机8控制汽油航模发动机2上空气阀的开合，方便发动机的启动，通过油门控制舵机11控制汽油航模发动机2上油门的大小，实现对风动无人艇航速的控制，通过转舵控制舵机4驱动舵叶7实现对风动无人艇方向的控制。

机架1采用2mm铝合金板制成，在非主要受力位置打孔进一步减少重量，机架1上设有提把，加强连接并方便风动无人艇转移作业区域及收放。机架1和艇体固定位置采用直角型材使用螺栓固定，接触部位采用橡胶垫片，缓冲发动机震动对艇体的影响。汽油航模发动机2为dle35ra汽油航模发动机，汽油航模发动机2通过发动机固定板3固定在机架1上，dle35ra汽油航模发动机体积小、质量轻、输出功率高，配合高效螺旋桨产生强劲推力。转舵控制舵机4为mg995空气阀控制舵机，转舵控制舵机4通过转舵舵机安装板5固定在机架1上，通过mg995空气阀控制转舵连杆机构6从而驱动舵叶7转动，控制风动无人艇的运动方向。空气阀控制舵机8为mg995空气阀控制舵机，空气阀控制舵机8通过空气阀控制舵机安装板9固定在机架1上，通过mg995空气阀控制舵机控制空气阀球头连杆10，实现空气阀的开合，方便汽油航模发动机2的启动。油门控制舵机11为sg90油门控制舵机，油门控制舵机11通过油门舵机安装板12固定在机架1上，通过sg90油门控制舵机驱动油门钢丝拉线13，从而控制油门大小改变汽油航模发动机2转速，控制风动无人艇的航速。螺旋桨外围设有风圈防护罩14起到保护并聚风加强动力的作用。

以上对本实用新型所提供的一种风动无人艇动力装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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