一种水面无人风动艇控制系统的制作方法

本实用新型涉及风动艇控制技术领域，是一种水面无人风动艇控制系统。

背景技术：

目前高技术无人艇的研究系统及开发尚处于起步阶段，但执行简单作业的无人艇结构简单、造价低、环境适应力强，在民用领域上具有较大价值。在水田这一特殊环境，无人艇用于水田除草，成本低廉，作业效率高，能大大节省人力物力，在实现农业现代化上迈开崭新的一步，具有较大意义。

现有的风动无人艇过于笨重的控制系统也增加了对无人艇可利用空间的浪费。

技术实现要素：

本实用新型为一种适用于水塘，水稻田作业环境的风动艇艇控制系统，本实用新型提供了一种水面无人风动艇控制系统，本实用新型提供了以下技术方案：

一种水面无人风动艇控制系统，所述系统包括电源、转压装置、风门舵机、转向舵机、油门舵机、遥控器、接收机、电子调速器1、泵、arduino开发板、电子调速器2、电启动装置和汽油发动机；

所述电源连接转压装置，转压装置分别连接风门舵机、转向舵机和油门舵机，电源分别连接电子调速器1和电子调速器2，所述电子调速器1连接泵，所述电子调速器2连接电启动装置，所述电启动装置连接汽油发动机，所述转压装置连接汽油发动机；

所述遥控器发出控制信号传输至接收机，接收机将控制信号分别传输至风门舵机、转向舵机、电子调速器1和arduino开发板，所述arduino开发板输出控制信号至油门舵机、电子调速器2和汽油发动机。

优选地，所述arduino开发板采用arduinounor3单片机。

优选地，所述油门舵机采用信泰微电子sg90舵机，风门舵机和转向舵机采用信泰微电子mg995舵机。

优选地，所述电源采用12v蓄电池。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的接收机的通道6将空气阀的开合度信号直接发送给空气阀舵机上，以此来控制航模发动机进气量，以此来解决航模发动机长期不启动引起，燃烧室需要高浓度氧气充分燃烧达到启动目的等问题。本实用新型成本低廉，抗干扰能力强，稳定性好，可靠性高。

附图说明

图1为一种水面无人风动艇控制系统结构图；

图2为一种水面无人风动艇控制系统原理图。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型进行了详细说明。

具体实施例一：

根据图1所示，本实用新型提供一种水面无人风动艇控制系统，包括以下步骤：

一种水面无人风动艇控制系统，所述系统包括电源、转压装置、风门舵机、转向舵机、油门舵机、遥控器、接收机、电子调速器1、泵、arduino开发板、电子调速器2、电启动装置和汽油发动机；

所述电源连接转压装置，转压装置分别连接风门舵机、转向舵机和油门舵机，电源分别连接电子调速器1和电子调速器2，所述电子调速器1连接泵，所述电子调速器2连接电启动装置，所述电启动装置连接汽油发动机，所述转压装置连接汽油发动机；所述电源采用12v蓄电池。

电源经转压装置向各个装置供电，同时电源也为电子调速器1和电子调速器2供电，转压装置将电压转为5v为风门舵机、转向舵机、油门舵机供电，同时为汽油发动机供电；遥控器发射信号给接收机，接收机输出信号给电子调速器1，电子调速器1控制泵的转速；接收机分别输出信号给风门舵机和转向舵机，接收机接收信号后输出信号给arduino开发板，arduino开发板输出信号给油门舵机，arduino开发板输出控制信号给电子调速器2，电子调速器2控制电启动装置启动汽油发动机，arduino开发板输出信号控制发动机熄火开关。

通过手持遥控器将遥控信号传递给艇上接收机，接收机进行控制信号的转发，所述遥控器发出控制信号传输至接收机，接收机将控制信号分别传输至风门舵机、转向舵机、电子调速器1和arduino开发板，所述arduino开发板输出控制信号至油门舵机、电子调速器2和汽油发动机。所述arduino开发板采用arduinounor3单片机。

所述接收机包括6个通道；通道1将舵角信号传输给转向舵机控制风动艇尾部叶片的摆动，以此达到控制风动艇艏向；

通道2和通道4将启停信号和油门量信号传输至给arduino板，由arduino板处理后转换成汽油发动机所需的启停指令；根据图2所示，由arduino板处理后转换成航模发动机所需的启停指令经过d4，d5引脚分别发送给打火器智能开关，启动电机电子调速器(因为启动电机起动时通过电流较大，该用电子调速器代替智能开关，起到保护电路的作用)；将油门量指令经过d7发送给油门舵机，以此达到控制风动艇启停和加减速的作用；

通道5将泵喷量信号直接转发给电子调速器1控制泵的转速，控制液体流量；

通道6将空气阀的开合度信号直接发送给风门舵机上，以此来控制汽油发动机的进气量。

所述油门舵机采用信泰微电子sg90舵机，风门舵机和转向舵机采用信泰微电子mg995舵机。mg995舵机是55g大扭力金属齿标准舵机，舵机由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成。它有外接三根线，分别是棕、红、黄。棕色接gnd，红色接+5v，橙色接pwm信号。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。舵机的控制：它需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms～2.5ms范围内角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的。0.5ms——0度；1.0ms——45度；1.5ms——90度；2.0ms——135度；2.5ms——180度；电子调速器为fms捕食者航模飞机，用来控制发动机启动转速控制和喷药泵转速控制；熄火开关和发动机配套购买；接收机和遥控器配套购买。

根据图2所示，由12v电源经转压模块供电，两个电机和三个舵机并联供电，电源接arduino板接5v和gnd2号引脚，2号引脚接接收机通道2，3号引脚接接收机通道4，4号引脚接发动机熄火开关信号线，5号引脚接启动电机舵机信号线，7号引脚接油门舵机信号线，转向舵机信号线接通道1，空气阀信号线接接收机通道6，泵电子调速器信号线接接收机通道5。

以上所述仅是一种水面无人风动艇控制系统的优选实施方式，一种水面无人风动艇控制系统的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于该思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和变化，这些改进和变化也应视为本实用新型的保护范围。

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