一种水面垃圾清理的可控机器人的制作方法

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体的说是一种水面垃圾清理的可控机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，人们生活水平的不断提高，在公园湖泊水面的垃圾也越来越多，为保证水面清洁一般是采用人工进行打捞，这样打捞方式使得耗费大量的人力物力，且打捞效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种具有良好的水面垃圾清理效果，可提高水面垃圾清理效率的可控机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种水面垃圾清理的可控机器人，包括船体，所述船体底部设置有螺旋桨，所述船体上设置有船槽，所述船槽内靠近一端固定安装有第一安装壳，所述船槽内靠近另一端固定安装有第二安装壳，位于所述第一安装壳以及第二安装壳之间固定安装有垃圾存储箱，所述第一安装壳内部固定安装有第一动力装置，穿过所述第一安装壳顶部设置有第一转轴，所述第一转轴外界端头上固定安装有摄像头，所述第一动力装置与所述第一转轴另一端动力连接，所述第二安装壳内部固定安装有第二动力装置，所述第二动力装置动力连接有第二转轴，所述第二转轴穿出所述第二安装壳并固定连接在转台上，所述转台上部固定安装有多组第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸的端头均固定连接在连接架上，所述连接架与第一电动伸缩缸垂直设置，所述连接架的端头固定连接滑轨架，所述滑轨架上滑动连接有两组滑块，每组所述滑块的底部均固定连接有夹臂，所述夹臂与第一电动伸缩缸平行设置，所述滑轨架上对应每组所述滑块均固定安装有一组第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸与所述滑块固定连接，两组所述第二电动伸缩缸推动方向相反。

所述第一安装壳内部设置有集成控制箱，所述第二安装壳内部设置有与所述螺旋桨信号连接的螺旋桨控制器，所述集成控制箱内部设置有单片机以及无线信号传输模块，所述第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、第一动力装置、第二动力装置、摄像头、螺旋桨、螺旋桨控制器、无线信号传输模块均与所述单片机信号连接，所述无线信号传输模块无线连接有遥控器，遥控器上设置有显示屏以及控制按钮和控制手柄。

所述第一安装壳上还嵌合安装有照明灯，所述垃圾存储箱底部固定安装有重量传感器，所述照明灯、重量传感器也与所述单片机信号连接。

所述滑轨架包括架体以及设置在所述架体上的两组滑槽，所述滑块采用口字结构滑动连接在所述滑槽上，所述架体端头顶部上均固定连接有安装板，所述滑块上与安装板相对应的固定连接有推板，所述第二电动伸缩缸安装在所述推板与所述安装板之间。

所述第一动力装置与第二动力装置均采用减速电机，所述第一安装壳以及第二安装壳内部均设置有蓄电池。

本实用新型的有益效果：通过摄像头可观察水面情况，当观察到有垃圾时，可通过遥控器控制船体靠近垃圾，控制第一电动伸缩缸下降，使得垃圾位于两组夹臂之间，通过第二电动伸缩缸推动夹臂靠拢将垃圾夹起，之后第一电动伸缩缸伸出，第二动力装置带动转台转动，从而使得带动垃圾转动至垃圾存储箱上部，松开两组夹臂，即可将垃圾放入垃圾存储箱内，因此本装置在水面清理垃圾时，具有良好的清理效果，可极大的减少人力物力，提高水面垃圾清理效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中第二电动伸缩缸安装结构示意图；

图3为本实用新型中单片机连接结构示意图。

图中：1船体、2螺旋桨、3第一安装壳、4第二安装壳、5垃圾存储箱、6第一转轴、7摄像头、8第二转轴、9转台、10第一电动伸缩缸、11连接架、12滑轨架、13滑块、14夹臂、15第二电动伸缩缸、16螺旋桨控制器、17单片机、18无线信号传输模块、19遥控器、20照明灯、21重量传感器、22滑槽、23安装板、24推板、25第一动力装置、26第二动力装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1—3，一种水面垃圾清理的可控机器人，包括船体1，船体1可浮在水面上，在船体1底部设置有螺旋桨2，通过螺旋桨2可控制船体1运动，船体1上设置有船槽，船槽内靠近一端固定安装有第一安装壳3，船槽内靠近另一端固定安装有第二安装壳4，位于第一安装壳3以及第二安装壳4之间固定安装有垃圾存储箱5，第一安装壳3内部固定安装有第一动力装置25，穿过第一安装壳3顶部设置有第一转轴6，第一转轴6外界端头上固定安装有摄像头7，第一动力装置25与第一转轴6另一端动力连接，使得通过第一动力装置25可带动摄像头7转动，从而可拍摄水面四周的情况，第二安装壳4内部固定安装有第二动力装置26，第二动力装置26动力连接有第二转轴8，第二转轴8穿出第二安装壳4并固定连接在转台9上，使得通过第二动力装置26可带动转台9进行转动，转台9上部固定安装有多组第一电动伸缩缸10，第一电动伸缩缸10的端头均固定连接在连接架11上，连接架11与第一电动伸缩缸10垂直设置，连接架11的端头固定连接滑轨架12，滑轨架12上滑动连接有两组滑块13，每组滑块13的底部均固定连接有夹臂14，夹臂14与第一电动伸缩缸10平行设置，滑轨架12上对应每组滑块13均固定安装有一组第二电动伸缩缸15，第二电动伸缩缸15与滑块13固定连接，两组第二电动伸缩缸15推动方向相反，第二电动伸缩缸15可推动滑块13在滑轨架12上进行直线运动，继而可带动两组夹臂14相互靠拢或分开；

在第一安装壳3内部还设置有集成控制箱，第二安装壳4内部设置有与螺旋桨2信号连接的螺旋桨控制器16，通过螺旋桨控制器16可控制螺旋桨2工作，在集成控制箱内部设置有单片机17以及无线信号传输模块18，第一电动伸缩缸10、第二电动伸缩缸15、第一动力装置25、第二动力装置26、摄像头7、螺旋桨2、螺旋桨控制器16、无线信号传输模块18均与单片机17信号连接，无线信号传输模块18无线连接有遥控器19，遥控器19上设置有显示屏以及控制按钮和控制手柄，摄像头7摄取的画面信号可传输至单片机17，通过无线信号传输模块18将视频信号传输至遥控器19的显示屏上进行显示，通过控制按钮可启动清理工作，即将清理信号远程传输至单片机17，通过单片机17控制对应的装置进行工作，完成垃圾的夹取—投放—复位过程，而遥控手柄则可远程控制船体1的运动。

在第一安装壳3上还嵌合安装有照明灯20，垃圾存储箱5底部固定安装有重量传感器21，照明灯20、重量传感器21也与单片机17信号连接，通过照明灯20可在夜晚实现照明，通过重量传感器21可检测垃圾存储箱5内垃圾存储的重量，并将重量显示在遥控器19上，使得当重量达到上限后，及时收回装置进行清理。

本实用新型中，滑轨架12包括架体以及设置在架体上的两组滑槽22，滑块13采用口字结构滑动连接在滑槽22上，架体端头顶部上均固定连接有安装板23，滑块13上与安装板23相对应的固定连接有推板24，第二电动伸缩缸15安装在推板24与安装板23之间，通过这样的结构实现两组夹臂14的夹取、松开工作；

第一动力装置25与第二动力装置26均采用减速电机，第一安装壳3以及第二安装壳4内部均设置有蓄电池，两组蓄电池包装续航效果，并且船体1两端均设置有蓄电池，来保证船体1平衡。

本实用新型的工作原理是：使用时，通过遥控器19发送控制信号至螺旋桨控制器16，通过螺旋桨控制器16控制螺旋桨2工作，继而控制船体1运动，通过摄像头7观察水面的情况，当发现水面垃圾后，控制船体1靠近垃圾，之后通过控制按钮启动清理工作，即第一电动伸缩缸10下降，使得垃圾位于两组夹臂14之间，通过第二电动伸缩缸15推动夹臂14靠拢将垃圾夹起，之后第一电动伸缩缸10伸出，第二动力装置26带动转台9转动，从而使得带动垃圾转动至垃圾存储箱5上部，松开两组夹臂14，即可将垃圾放入垃圾存储箱5内，最后复原位置，完成垃圾的夹取—投放—复位流程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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