一种水下机器人舱体壳结构的制作方法

本实用新型涉及水下机器人领域，具体涉及一种水下机器人舱体壳结构。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。其主要用于对江河湖海水资源的开发和利用，以及近海资源的探测和利用。目前，世界上的水下机器人种类已达几十种甚至上百种，功能多样，其中大型水下机器人主要用于近海油气田的开发、矿产资源调查取样、打捞和军事等方面；中小型水下机器人主要用于江河湖泊捕鱼业以及水质观测等民用领域。水下机器人舱体内安装有各种控制元件及线路，由于元件的不能遇水，所以水下机器人舱体的密封性及其重要。

现有技术存在以下不足：现有的技术中，对于水下机器人舱体的密封是通过一层密封圈密封，密封效果不好，且水下机器人舱体在水下容易碰到异物，对于水下机器人舱体的安全性和实用性设计不周。

因此，发明一种水下机器人舱体壳结构很有必要。

技术实现要素：

为此，本实用新型实施例提供一种水下机器人舱体壳结构，通过对水下机器人舱体密封处实现多重密封以及加入防护装置，以解决水下机器人舱体密封性不足和安全防护的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种水下机器人舱体壳结构，包括舱体，所述舱体上端固定安装照明灯，所述舱体侧端可拆卸安装前置挡板，所述前置挡板远离所述舱体一端固定开设摄像孔，所述舱体与所述前置挡板之间可拆卸安装密封装置，所述密封装置包括第一凸板和第二凸板，所述第一凸板和第二凸板固定安装在所述舱体侧端，所述第一凸板和第二凸板可拆卸插入密封槽，所述密封槽内壁固定安装密封垫，所述第一凸板、第二凸板和密封槽之间可拆卸安装螺钉，所述舱体远离所述前置挡板一端可拆卸安装后置挡板，所述后置挡板远离所述舱体一端固定开设推进器孔，所述舱体远离所述照明灯一端固定安装支撑架，所述舱体侧端固定安装防护装置，所述防护装置包括转轴，所述转轴外壁固定安装防护板，所述防护板侧端固定安装连接头，所述连接头远离所述防护板一端固定安装电动推杆，所述电动推杆远离所述连接头一端固定安装在电动推杆升降器内。

优选的，所述防护装置固定对称安装在所述舱体两侧。

优选的，所述舱体外壁涂有防腐层。

优选的，所述照明灯在所述舱体上端对称安装。

优选的，所述连接头与所述电动推杆之间可拆安装螺栓。

优选的，所述舱体下端固定安装履带。

本实用新型实施例具有如下优点：

舱体上端固定对称安装照明灯，照明灯对舱体的前后端具有照明的作用，舱体侧端可拆卸安装前置挡板，前置挡板采用子弹头样式，具有减少水的阻力的作用，前置挡板远离舱体一端固定开设摄像孔用于摄像头摄像，舱体与前置挡板之间可拆卸安装密封装置，密封装置中的第一凸板和第二凸板与舱体侧端为一体，把第一凸板和第二凸板同时装入密封槽内，密封槽内壁固定安装密封垫，用螺钉穿入第一凸板和第二凸板和密封槽使其固定密封，通过第一凸板和第二凸板曲折安装在密封槽内使密封的效果更好，舱体侧端固定安装防护装置，防护装置中的电动推杆升降器控制电动推杆伸缩，电动推杆远离电动推杆升降器一端通过连接头安装防护板外壁，防护板远离电动推杆一端固定安装在转轴外壁，通过电动推杆伸缩控制防护板张开与闭合，当防护板张开的时候不仅可以对舱体进行安全防护，还可以减小舱体前进时水的阻力，舱体远离前置挡板一端可拆卸安装后置挡板，后置挡板远离舱体一端固定开设推进器孔用来放置推进器，舱体底端固定安装支撑架，支撑架可以使机器人舱体稳定站立在水底工作；

舱体下端也固定安装履带，通过履带可以完成复杂水底地形作业，具有良好的越障能力；

本实用新型通过在舱体与前置挡板和后置挡板连接处设置密封装置，使水下机器人舱体的密封性更好，通过在舱体的两侧安装防护装置，不仅可以对水下机器人舱体具有良好的安全防护还可以减小舱体前进的水阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的实施例1的主视图；

图2为本实用新型提供的实施例1的俯视图；

图3为本实用新型提供的实施例1的左视图；

图4为本实用新型提供的实施例1中的密封装置结构图；

图5为本实用新型提供的实施例1中的防护装置结构图；

图6为本实用新型提供的实施例2的主视图。

图中：1舱体、11照明灯、12前置挡板、121摄像孔、13支撑架、14后置挡板、141推进器孔、15履带、2密封装置、21第一凸板、22第二凸板、23密封槽、24密封垫、25螺钉、3防护装置、31转轴、32防护板、33电动推杆升降器、34电动推杆、35连接头。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

参照说明书附图1-图5，该实施例的一种水下机器人舱体壳结构，包括舱体1、密封装置2、防护装置3；

进一步地，舱体1上端固定安装照明灯11，舱体1侧端可拆卸安装前置挡板12，前置挡板12远离舱体1一端固定开设摄像孔121，舱体1与前置挡板12之间可拆卸安装密封装置2，密封装置2包括第一凸板21和第二凸板22，第一凸板21和第二凸板22固定安装在舱体1侧端，第一凸板21和第二凸板22可拆卸插入密封槽23，密封槽23内壁固定安装密封垫24，第一凸板21、第二凸板22和密封槽23之间可拆卸安装螺钉25，舱体1远离前置挡板12一端可拆卸安装后置挡板14，后置挡板14远离舱体1一端固定开设推进器孔141，舱体1远离照明灯11一端固定安装支撑架13，舱体1侧端固定安装防护装置3，防护装置3包括转轴31，转轴31外壁固定安装防护板32，防护板32侧端固定安装连接头35，连接头35远离防护板32一端固定安装电动推杆34，电动推杆34远离连接头35一端固定安装在电动推杆升降器33内，电动推杆升降器33内的电机型号设置为180m-21520c5-e；

进一步地，防护装置3固定对称安装在舱体1两侧，防护装置3不仅可以对水下机器人舱体具有良好的安全防护还可以减小舱体1前进的水阻力；

进一步地，舱体1外壁涂有防腐层，防止水对舱体1的外壁腐蚀；

进一步地，照明灯11在舱体1上端对称安装，照明灯11对舱体1的前后端都可以进行照明；

进一步地，连接头35与电动推杆34之间可拆安装螺栓，螺栓对连接头35与电动推杆34进行固定。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，舱体1上端固定对称安装照明灯11，照明灯11对舱体1的前后端都可以进行照明，舱体1侧端可拆卸安装前置挡板12，前置挡板12采用子弹头样式以减少水的阻力，前置挡板12远离舱体1一端固定开设摄像孔121用于摄像头摄像，舱体1与前置挡板12之间可拆卸安装密封装置2，密封装置2中的第一凸板21和第二凸板22与舱体1侧端为一体，把第一凸板21和第二凸板22同时装入密封槽23内，密封槽23内壁固定安装密封垫24，用螺钉穿入第一凸板21和第二凸板22和密封槽23固定密封，舱体1侧端固定安装防护装置3，防护装置3中的电动推杆升降器33控制电动推杆34伸缩，电动推杆34远离电动推杆升降器33一端通过连接头35安装防护板32外壁，防护板32远离电动推杆34一端固定安装在转轴31外壁，通过电动推杆34伸缩控制防护板32张开与闭合，当防护板32张开的时候不仅可以对舱体1进行安全防护，还可以减小舱体1前进时水的阻力，舱体1远离前置挡板12一端可拆卸安装后置挡板14，后置挡板14远离舱体1一端固定开设推进器孔141用来放置推进器，舱体1底端固定安装支撑架13，可使机器人舱体稳定站立在水底。

实施例2：

参照说明书附图6，该实施例的一种水下机器人舱体壳结构，包括舱体1、密封装置2、防护装置3；

进一步地，舱体1下端也固定安装履带15，通过履带15使机器人舱体可以在水底运动。

实施场景具体为：在使用本实用新型时，舱体1下端也固定安装履带15，通过履带15可以完成复杂水底地形作业，具有良好的越障能力。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

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