一种便携式水上救生单警装备的制作方法

本实用新型属于救生设备技术领域，具体涉及一种便携式水上救生单警装备。

背景技术：

水上救生装备是保证在水域活动者或落水者安全的一种水上防护用品，广泛用于渔业、水上作业、水上运动等活动及海关缉私军队等特殊行业和部门。

目前国内外经济技术的发展，水上救援救生的设备装越来越多样化，在水上救生装置的研究方面，国内学者主要针对水上救援机器人和弹射救生装置两种装置做了相关研究。

(1)水上救援机器人

华东交通大学研制的新型水上救援机器人，充分考虑了人的因素，并且将人工与自动的控制方式融为了一体，大大提高了操作的便捷性。

该款机器人为了提高人们在水上发生危险时的获救概率，在每艘船上都有放置多个机器人，在真正的使用环节，必须将它投掷在落水者周围，才能发挥它的最大作用，若是投掷的不合适，落水者就很难获得救援，针对这个问题，华东交通大学研发了一款水上救援机器人，在有人不幸落水时，通过投掷水上救援机器人来协助落水人员，使其安全地漂浮在水上等待救援，而不会因为挣扎虚脫而降低救援成功机率，但其实传统救生圈就算抛掷出去了，万一偏离或者错算水流方向还要落水人员去拿，如果落水人员不会游泳还需要岸上或者船上的人下水救援，增加了危险性，该款水上救援机器人改善了这种缺陷，但价格偏贵，不方便普及。

（2）弹射式水上救生装置

山东大学和华中科技大学共同研制的一款弹射式水上救生装置，延时、充气模块是该设备的主要组成部分。通过对这两个部分的充分研发，使得该装置的救援效率得到了大幅度的提高，从而达到对落水者进行救援的目的

拉绳末端和自动充气救生圈外壳固定在弓弩滑槽的挡块，板簧中积蓄了很多的能量。在进行救援时，只需要相关的人员将该装备瞄准落水人员旁边的水上，然后按下开关，就可以将救生圈弹入水中，这时救生圈就可以自动进行充气。在救生圈被落水者抓住之后，此时救援人员就可以拉动绕线轮将落水者救出落水区。但若是弹射位置不准，则救援失败。

国外研究现状

(1)usafe救生圈

usafe是一个葡萄牙公司研发出的一款水上自动移动救生圈。在对落水者进行救援时，救援人员只需要使用遥控器遥控该救生圈到落水者的旁边即可，从而大大保证了救援人员的安全。但其功能较少，遇上突发情况可能出现一些问题。

如今，水上救援救生装置的发展取得了一定的成绩，但是依然存在一定的问题，比如在一些传统水域上如果有人员发生危险，仍然只是依靠救生圈、救生衣等这些传统的救援设备进行救援工作。对在水中发生危险的人进行救援与在陆地上对人救援大不相同,在这一方面，不仅是对救援人员还是对于救援设备都提出了较高的要求。但是在实际救援上还是存在着较大不足的：第一个方面就是救援队伍的不成熟；第二个方面是对于专业的救援设备还是非常的稀缺。

现有救生装置的救援方式的弊端有很多，首先要求被施救者进行几乎全部操作，如果救生圈投掷位置不准确，则必须游到救生圈并将其套在身上，而对于不会游泳、水性差、自救能力缺乏的被施救者来说，这几乎是不可能实现的。其次，在其他恶劣环境下，比如大风大浪，出现漩涡等情况，被施救者很难游到救生圈附近，增加施救难度。此外，在紧急情况下，对施救都是争分夺秒，救援人员有时候会出现操作不当的情况，从而错过了最佳救援时机。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种便携式水上救生单警装备，通过自主行驶且具备手动和远程控制两种气体释放模式供人选择实现救援效率的提高。

本实用新型是这样实现的：一种便携式水上救生单警装备，包括能够分离成至少两部分的外壳，所述外壳内部设有救生气囊、气瓶、穿刺装置、电源、无线通讯模块和控制模块，所述外壳还设有用于实现进退和转向的推进装置；

所述穿刺装置构建所述气瓶和所述救生气囊之间的气路，所述穿刺装置能够在所述控制模块发出的信号或外力作用下刺破所述气瓶从而令瓶内气体经所述气路输入所述救生气囊；所述控制模块通过所述无线通讯模块接收控制信号，并根据所述控制信号控制设备运行，所述电源为设备供电。

进一步地，所述穿刺装置包括击发件、弹簧、电磁阀和阀体；所述阀体的入口连接所述气瓶的出气口，其出口连接所述救生气囊的进气口；所述击发件与所述阀体滑动连接，所述弹簧与所述击发件抵接，所述电磁阀固设于所述阀体上并与所述控制模块电性连接，其阀杆对所述击发件形成锁定；所述阀杆能够在所述控制模块发出的信号或外力作用下解除对所述击发件的锁定，所述击发件能够在锁定解除后在所述弹簧的作用下使所述击发件击破所述气瓶的出气口的封口。

进一步地，所述阀杆的非锁定端通过拉绳与所述外壳的被分离的一部分壳体连接。

进一步地，所述击发件包括轴向抵接的推杆和撞针，所述撞针的端部为尖刺状以刺破所述气瓶的封口，所述推杆与所述弹簧抵接并能够被所述阀杆锁定。

进一步地，所述阀体包括第一阀体和与所述第一阀体固连的第二阀体，所述推杆与所述第一阀体滑动连接，所述弹簧设于所述第一阀体内，所述电磁阀固设于所述第一阀体上；所述撞针与所述第二阀体滑动连接；所述第二阀体设有所述入口的所述出口。

进一步地，还包括蜂鸣器、警示灯和定位模块，所述蜂鸣器、所述警示灯和所述定位模块分别与所述控制模块电性连接。

进一步地，所述推进装置包括两个马达、马达控制器和两个螺旋桨，所述马达通过所述马达控制器与所述控制模块电性连接，所述螺旋桨与所述马达一一对应连接。

进一步地，所述推进装置还包括两个保护壳，所述保护壳一一对应设置在所述螺旋桨的外周。

进一步地，所述外壳包括由前向后依次连接的头壳、中壳和尾壳，所述救生气囊和所述穿刺装置设于所述头壳与所述中壳形成的空间内，所述气瓶、电源和控制模块设于所述中壳和尾壳形成的空间内；所述推进装置设于所述尾壳上。

进一步地，所述控制模块采用esp8266芯片，所述无线通讯模块采用ipex天线。

本实用新型带来的有益效果是：救援人员无需下水，只需从岸边、船上等场景投掷该救生设备，并利用移动终端远程遥控该救生设备对落水人员实施救援，不仅可以减小救援难度，而且可以保证救援人员的安全，提高救援效率及成功率。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为图2中a-a向剖视图；

图4为本发明内部结构的结构立体图；

图5为本发明内部结构的结构右视图；

图6为本发明内部结构的结构左视图；

图7为本发明中的系统结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至7所示，一种便携式水上救生单警装备，包括能够分离成至少两部分的外壳19，外壳19内部设有救生气囊18、气瓶14、穿刺装置、电源13、无线通讯模块和控制模块16，外壳19还设有用于实现进退和转向的推进装置。

穿刺装置构建气瓶14和救生气囊18之间的气路，穿刺装置能够在控制模块16发出的信号或外力作用下刺破气瓶14从而令瓶内气体经气路输入救生气囊18；控制模块16通过无线通讯模块接收控制信号，并根据控制信号控制设备运行，电源13为设备供电。电源13采用一节18650锂电池，18650锂电池寿命理论为循环充电1000次，满足实际使用需求。需要说明的是，控制模块16通过无线通讯模块与移动终端进行数据交互，例如与手机app相连，从而实现通过手机远程遥控。

如图3所示，作为优选例，穿刺装置包括击发件、弹簧20、电磁阀21和阀体；阀体的入口连接气瓶14的出气口，其出口连接救生气囊18的进气口；击发件与阀体滑动连接，弹簧20与击发件抵接，电磁阀21固设于阀体上并与控制模块16电性连接，其阀杆22对击发件形成锁定；阀杆22能够在控制模块16发出的信号或外力作用下解除对击发件的锁定，击发件能够在锁定解除后在弹簧20的作用下使击发件击破气瓶14的出气口的封口。当阀杆22处于初始状态时，其阀杆22的锁定端抵住击发件从而对其形成锁定，当阀杆22移动即可解除对击发件的锁定，从而令其在弹簧20的弹力作用下刺破气瓶14的封口。

作为一种控制方式，本发明中，当穿刺装置接收到手机app发来的控制信号后，电磁阀21的阀杆22动作从而解除对击发件的锁定，此时击发件在弹簧20的弹力作用下刺破气瓶14的封口，气瓶14内的气体则通过气路进入救生气囊18中使其膨胀而将外壳19涨破，从而起到援救使用者的作用。

作为另一种控制方式，本发明中，使用者可直接将外壳19的一部分取下使穿刺装置暴露，然后手动拉动阀杆22从而解除对击发件的锁定，此时击发件在弹簧20的弹力作用下刺破气瓶14的封口，气瓶14内的气体则通过气路进入救生气囊18中使其膨胀从而起到援救使用者的作用。

在手动控制方式下，作为优选例，阀杆22的非锁定端通过拉绳23与外壳19的被分离的一部分壳体连接。这样当取下外壳19的一部分时即可直接拉动拉绳23将阀杆22拉出以解除对击发件的锁定。

作为优选例，击发件包括轴向抵接的推杆5和撞针7，撞针7的端部为尖刺状以刺破气瓶14的封口，推杆5与弹簧20抵接并能够被阀杆22锁定。

作为对锁定方式的优选例，推杆5上设有限位部24，当阀杆22处于初始状态时，其锁定端挡在限位部24的前方从而使推杆5无法向气瓶14移动从而形成锁定。当阀杆22移动而使其锁定端离开限位部24后，锁定解除，推杆5可向气瓶14移动。

如图3所示，作为优选例，阀体包括第一阀体6和与第一阀体6固连的第二阀体8，推杆5与第一阀体6滑动连接，弹簧20设于第一阀体6内，电磁阀21固设于第一阀体6上；撞针7与第二阀体8滑动连接；第二阀体8设有入口的出口。

如图4至7所示，作为优选例，还包括蜂鸣器11、警示灯10和定位模块12，蜂鸣器11、警示灯10和定位模块12分别与控制模块16电性连接。蜂鸣器11和警示灯10可以随救生气囊18一同启动进行报警，也可以由移动终端单独控制启动进行报警。定位模块12加装gps芯片(12)，采用wifi+lbs+gps+北斗定位，达到复杂环境高速高精度定位并可在水下定位，定位误差≤3m，定位覆盖全国。通过上述部件使该设备具有分贝报警，震动报警，轨迹回放，远程开关和wifi定位功能。

如图4所示，作为优选例，推进装置包括两个马达15、马达控制器和两个螺旋桨17，马达15通过马达控制器与控制模块16电性连接，螺旋桨17与马达15一一对应连接。

如图4所示，作为优选例，推进装置还包括两个保护壳4，保护壳4一一对应设置在螺旋桨17的外周。这种采用螺旋桨17提供动力的推进装置的结构相对简单，重量轻但拥有较高的工作效率，增加保护壳4保护溺水人员不被螺旋桨17划伤。推进装置控制采用wifi连接，频率为2.4ghz，一般手机和无线网卡都支持，速度最大目前是450m，穿墙能力较好。由控制模块16做为服务器端开启，接收作为客户端的安卓手机app发送的消息，根据消息内容对引脚操纵，实现控制电机前进后退转向等功能。

如图1至3所示，作为优选例，外壳19包括由前向后依次连接的头壳1、中壳2和尾壳3。头壳1具有半球形头部，头壳1、中壳2和尾壳3均为回转体结构件，外形流线型且总长不足20cm，体积小、质量轻、易于携带。其中头壳1和中壳2采用易分离方式连接，阀杆22的非锁定端通过拉绳23与头壳1内壁相连。救生气囊18和穿刺装置设于头壳1与中壳2形成的空间内，蜂鸣器11、定位模块12、气瓶14、电源13和控制模块16设于中壳2和尾壳3形成的空间内，警示灯10设于中壳2端面上并暴露于头壳1中，从而在头壳1分离后被使用者发现其光信号。推进装置设于尾壳3上。作为优选例，头壳1、中壳2和尾壳3采用3d打印制成，采取pla材料以fdm熔融沉积快速成型方式打印，外壳19有显著螺纹，为保证装置易视性，外壳19色调采取亮黄色。

作为优选例，控制模块16采用esp8266芯片，无线通讯模块采用ipex天线，无线通讯模块和控制模块16固定在中壳2和尾壳3之间的空间内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除